【正文】 一、數(shù)控銑削加工程序編程 平面輪廓、立體輪廓： 如凸輪、模具、葉片、螺旋槳。 A B G02 X102740 Y 89511 R90。 孔深 85＋ 5 X 基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的計(jì)算： 基點(diǎn)：零件輪廓上各幾何元素之間的連接點(diǎn)。由于零件輪廓曲線各處的曲率不同，因此，各段的逼近誤差不相等，必須使最大誤差仍小于 δ允。再?gòu)?b點(diǎn)開(kāi)始， 重復(fù)上述的計(jì)算步驟，可以求出其他各節(jié)點(diǎn)。 )(1nnnnnyyyx ????39。 二、自動(dòng)編程的分類 （一）使用的計(jì)算機(jī)硬件種類劃分，可分為：微機(jī)自動(dòng)編程，小型計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程，大型計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程，工作站自動(dòng)編程，依靠機(jī)床本身的數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)編程 （二）按程序編制系統(tǒng)（編程機(jī)）與數(shù)控系統(tǒng)緊密程度劃分 離線自動(dòng)編程 與數(shù)控系統(tǒng)相脫離，采用獨(dú)立機(jī)器進(jìn)行程序編制工作稱為離線自動(dòng)編程。在這種方法中，編程人員直接輸入各種圖形要素，從而在計(jì)算機(jī)內(nèi)部建立起加工對(duì)象的幾何模型，然后編程人員在該模型上進(jìn)行 工藝規(guī)劃、選擇刀具、確定切削用量以及走刀方式 ，之后由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成機(jī)床刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的計(jì)算，加工程序的編制和控制介質(zhì)的制備（或加工程序的輸入）等工作。 66 自動(dòng)編程 參考 APT語(yǔ)言系統(tǒng)的思想，先后開(kāi)發(fā)了許多具有各自特色的小型語(yǔ)言自動(dòng)系統(tǒng)。 如法國(guó)的 Euclid；美國(guó)的 MasterCAM， SurfCAM， Pro/Engineer；以色列的Cimatron；英國(guó)的 HyperMill等。平移與旋轉(zhuǎn)變換的方法是：選擇主功能菜單（ MAIN MENU） → 轉(zhuǎn)換（ Xform） → 平移（ Translate） ,進(jìn)行平移操作； 72 步驟 3： 根據(jù)零件的線架模型，選擇合適的曲面設(shè)計(jì)方法，生成模具的型面。 76 步驟 5： 選擇執(zhí)行（ Done）按鈕，完成曲面平行銑削粗加工參數(shù)表設(shè)定，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，生成模具型面精加工刀具軌跡，如圖所示。 80 81 演講完畢，謝謝觀看！ 。 步驟 2： 選擇 Tool parameters設(shè)置刀具與毛胚信息，如圖所示 75 步驟 3： 選擇 Surface parameters設(shè)置加工表面信息，如圖所示。繪制零件俯視圖。 自動(dòng)編程 1998年 Unigraphics Solutions公司開(kāi)發(fā)出 UGII CAD/CAM系統(tǒng)，該系統(tǒng)也是目前應(yīng)用最廣泛的 CAD/CAM集成軟件之一。到了 70年代，成立了計(jì)算機(jī)輔助制造的國(guó)際機(jī)構(gòu)（ CAMI），它取代了 ALRP，又發(fā)展了 APTIV系統(tǒng)。然后，把零件源程序輸入計(jì)算機(jī)，由存于計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)控編程系統(tǒng)軟件自動(dòng)完成機(jī)床刀具運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)的計(jì)算，加工程序的編制和控制介質(zhì)的制備（或加工程序的輸入）、所編程序的檢查等工作。 63 第六節(jié)自動(dòng)編程 一、自動(dòng)編程的概念 自動(dòng)編程的特點(diǎn)是編程工作主要由計(jì)算機(jī)完成。239。TT yxf ?)( PTPTP xx yyxF ???)(39。 只需驗(yàn)算Ｙ坐標(biāo)增量值最大的線段（如 A1 A2段），曲率比較大的線段（如 A5 A6段）以及有拐點(diǎn)的線段（如 A6 A7段） 大于允許值時(shí)應(yīng)縮小等間距坐標(biāo)的增量值，重新計(jì)算節(jié)點(diǎn)和驗(yàn)算逼近誤差 59 設(shè)圖中 A1A2是要驗(yàn)算的線段，曲線的方程 ｙ =ｆ（ｘ） ,A1A2的坐標(biāo)已知為（ｘ 1，ｙ 1）（ｘ 2，ｙ 2），則過(guò)A1A2的直線方程為 （一）等間距直線逼近法 212111 yy xxyy xx ????? 距直線 A1 A2為 δ允的等距線的方程為 22 BACByAx?????允? 式中： A= ｙ 1ｙ 2， Ｂ =ｘ 2ｘ 1， Ｃ = ｙ ｌ （ｘ 1 x2） ｘ 1（ｙ 1ｙ 2） 如果無(wú)解，即沒(méi)有交點(diǎn)，表示逼近誤差小于 δ允； 將方程與曲線方程ｙ =f(x)聯(lián)立求解。 孔 7 G80 G00 Z100 M05。 至孔 1 G43 Z100 H01 S200 M03。 G02 X37601 Y 57855 R69。 其中： X,F 其后的數(shù)值表示暫停時(shí)間（ ms），或是刀具、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 N03 G03 X10 Y10 I0 J10。 N04 G01 X30 F100 。 N05 G01 X20 Y10 。 N04 G02 X30 Y30 I0 J10。 G02 X88 Y20 R20 M02。 G03 X68 Y0 I25 J0 。 N08 M02。 N60 G00 X12 Y0 M02。 N40 X0 Y0。 編程格式：車床： G92 X Y （相對(duì)坐標(biāo)指令） （絕對(duì)坐標(biāo)指令） （工件坐標(biāo)系設(shè)定指令） 銑床： G92 X Y Z 35 4. 平面指令 坐標(biāo)平面選擇指令： G17 、 G18 、 G19 分別表示規(guī)定的操作在 XY,ZX,YZ 坐標(biāo)平面內(nèi)?，F(xiàn)代數(shù)控機(jī)床均可設(shè)置多個(gè)工件坐標(biāo)系，在加工時(shí)通過(guò) G 指令進(jìn)行切換。 機(jī)床原點(diǎn)建立過(guò)程實(shí)質(zhì)上是機(jī)床坐標(biāo)系建立過(guò)程。 ③ 對(duì) Z 軸線在豎直方向且為雙立柱的機(jī)床（如：龍門(mén)機(jī)床），規(guī)定由刀具向左立柱看時(shí)， X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 、 Z39。 顯然有： + X = X39。 22 右手笛卡兒坐標(biāo) 23 在編程中，坐標(biāo)軸的方向總是刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)方向，用 X 、 Y 、 Z 、 A 、 B 、 C 等表示。 ? 上段相同的摸態(tài)指令（包括 G 、 M 、 F、 S 及尺寸指令等）可以省略不寫(xiě)。由地址符后帶若干位數(shù)字組成。 M06：換刀指令 執(zhí)行后，車床：刀塔轉(zhuǎn)位換刀 加工中心：從刀庫(kù)取刀、換刀 14 3. F 、 S 、 T 、 D 指令 ?F 指令 —— 進(jìn)給速度指令 組成： F 后帶若干位數(shù)字，如 F150 、 F3500 等。 12 2. M 指令 —— 輔助功能 M02 ：程序結(jié)束指令 用在程序的最后一個(gè)程序段中，表示程序結(jié)束。 N02 X50 Y40 。工件表面形狀越復(fù)雜，工藝過(guò)程越繁瑣，自動(dòng)編程的優(yōu)勢(shì)就越明顯。第五章數(shù)控機(jī)床編程 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 第三節(jié) Ｇ 指令編程應(yīng)用與舉例 第四節(jié) 數(shù)控加工程序編制 舉例 第五節(jié) 程序編制中的數(shù)學(xué)處理 第六節(jié) 自動(dòng)編程 1 第一節(jié) 概 述 二、數(shù)控編程的代碼 三、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu) 四、最小設(shè)定單位 一、什么是數(shù)控編程 ? 2 在數(shù)控編程以前，首先對(duì)零件圖紙規(guī)定的技術(shù)要求、幾何形狀、加工內(nèi)容、加工精度等進(jìn)行分析；在分析的基礎(chǔ)上確定加工方案、加工路線、對(duì)刀點(diǎn)、刀具和削用量等；然后進(jìn)行必要的坐標(biāo)計(jì)算。自動(dòng)編程方法減輕了編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短了編程時(shí)間，提高了編程質(zhì)量，同時(shí)解決了手工編程無(wú)法解決的復(fù)雜零件的編程難題，也利于與 CAD的集成。 N01 G01 G17 X20 Y30 M03 M08。 主要用于： 在加工一批工件時(shí)，對(duì)工件上的關(guān)鍵尺寸進(jìn)行停機(jī)抽樣檢測(cè)。 M05：主軸停止指令 指令執(zhí)行后，機(jī)床主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 程序名 是一個(gè)程序必需的標(biāo)識(shí)符。 ? 指令字在程序段中的順序沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，即可以任意順序的書(shū)寫(xiě)。 附加坐標(biāo)軸的命名：平行于標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，稱為附加坐標(biāo)軸，分別用軸 U 、 V 、 W 表示。 等表示，以示區(qū)別。 、 Y39。 ②對(duì) Z 軸線在豎直方向且為單立柱的機(jī)床，規(guī)定由刀具向立柱看時(shí)， X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。 工件坐標(biāo)系： 以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。 規(guī)定了刀具起刀點(diǎn) 到 工件原點(diǎn)的距離。 N30 G01 X8 Y8 F100。 N50 X16 Y20。 N07 G00 X50 Z10 。 G90 G02 X18 Y0 I0 J18 F100 S300。 G03 X68 Y0 R25 。 N03 G03 X40 Y20 I0 J10 。 N04 G02 X10 Y10 I0 J10 。 N03 G90 G17 G00 G42 D01 X10 Y10。 N02 G01 X20 F100 。 功能： 格式： (D00、 H00) 50 編程位置 實(shí)際位置 加工 A、 B、 C孔，刀具 長(zhǎng)度補(bǔ)償值 H01= %1002 N1 G91 G00 X120 Y80 M03； N2 G43 Z32 H01； N3 G01 Z21 S200 F100； N4 G04 P2023； N5 G00 Z21； N6