【正文】 X50 Y30； N10 G01 Z25； N11 G04 P2023； N12 G00 Z57 H00； N13 X200 Y60； N14 M02； 51 七、暫停指令 G04 指令 編程格式： G04 X __ 或 G04F__。 功能： 可使刀具作短時(shí)的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 用途： 用于車削環(huán)槽、鉆孔等光整加工；用作時(shí)間匹配，對(duì)于那些動(dòng)作較長(zhǎng)的外部，或者為了使某一操作有足夠的時(shí)間可靠的完成，可在程序中插入該指令。 2～ 5坐標(biāo)數(shù)控銑床加工。 至 E點(diǎn) G02 X122565 Y － 56043 R72。 F G G01 G42 X7539 Y 68589 H22。 G H H A G01 G42 X7955 Y 87463 H23。 B C X148525 Y 20984 R95。 C D D E G01 G40 Y － 15000 。 G代碼 定位平面 鉆孔軸 G17 XY平面 Z G18 ZX平面 Y G19 YZ平面 X 55 G54 G90 G00 X80 Y 62。 G98 G81 Z90 R2 F50。 孔 2 X375 Y 80 Z120。 孔 4 Y 185。 孔 6 X80 Y 150 。 回到起始點(diǎn) 注： G54：選擇第一加工坐標(biāo)系 G98：固定循環(huán)返回到初始點(diǎn) 鉆孔后退到 R， R離工件面 2mm Z Y X 0 56 第五節(jié)程序編制中的數(shù)學(xué)處理 任務(wù)：根據(jù)零件圖樣、加工路線和允許的加工誤差，計(jì)算出數(shù)控裝置所需的輸入數(shù)據(jù)。 直線與直線的交點(diǎn) 直線與圓弧的交點(diǎn)、切點(diǎn) 圓弧與圓弧的交點(diǎn)、切點(diǎn) 直線 /圓弧與二次曲線的交點(diǎn)、切點(diǎn) 如果零件輪廓是由直線與圓弧組成， 數(shù)控機(jī)床具有直線和圓弧插補(bǔ)功能 刀具半徑補(bǔ)償功能 只要計(jì)算零件輪廓基點(diǎn)坐標(biāo) 57 一、非圓曲線節(jié)點(diǎn)的計(jì)算 如果零件輪廓是由 非圓曲線 組成，則數(shù)值計(jì)算任務(wù)稍繁瑣。 采用“ 逼近 ”思想 在允許的誤差范圍內(nèi) 非圓曲線 小曲線段 分割成若干個(gè) 用直線段 /或圓弧段 逼近 逼近直線段 /逼近圓弧段 二者的交點(diǎn)或切點(diǎn)： 節(jié)點(diǎn) 58 （一）等間距直線逼近法 Ｘ 1～Ｘ 7的值代人方程ｙ =f(x)，可求出坐標(biāo)值y1～ y2，從而求得節(jié)點(diǎn) A1－ A12的坐標(biāo)值。求出節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)后，再驗(yàn)算由分段造成的逼近誤差是否小于允許值。 如果只有一個(gè)解，即等距線與輪廓曲線相切，表示逼近誤差等于 δ允； 如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的解，表示逼近誤差大于 δ允 . 60 （二）等弦長(zhǎng)直線逼近法 該法是每個(gè)程序段的直線段長(zhǎng)度相等。 22m in m in m in2 ( ) 2 2l ? ? ? ? ?? ? ? ?允 允已知零件輪廓曲線的方程為ｙ =f(x)，則曲線的曲率半徑為： 39。])39。 61 （三）等誤差直線逼近法 以 a點(diǎn)為圓心的允差圓的方程為 ? ? ? ? 222 允????? aa yyxx公切線Ｔ的方程 y=kx十 b PTPyx y??? TykPTPTTyxyyxf???)(39。PP yxF ?)(聯(lián)立方程求得 PPTT yxyx式中 F(x)=y是允差圓的方程， y=f(x)為輪廓曲線的方程 k 過(guò)ａ點(diǎn)且平行于Ｔ的直線的方程為 yya=k(xxa) 求此方程與輪廓曲線ｙ =f(x)的交點(diǎn)就是節(jié)點(diǎn) b。 62 （四）等誤差圓弧逼近法 1） 輪廓曲線ｙ =ｆ（ｘ）在起點(diǎn)（ xn， yn）處的曲率中心的坐標(biāo)（ ξn,ηn）和曲率半徑 ρn 39。239。39。39。39。 )(1nnnn yyy ????2)以點(diǎn)（ ξn， ηn）為圓心， ρn士 δ允為半徑作圓，與曲線相交，求其交點(diǎn)為（ xn+1,yn+1）。 ? ? 222 )( nnn yyxx ????? 22121 )()( nnn yyxx ????? ??圓心 （ ξm， ηm） 4)重復(fù)上述步驟可依次求出其他逼近圓弧段。在自動(dòng)編程方式下，編程人員只需采用某種方式輸入工件的幾何信息以及工藝信息，計(jì)算機(jī)就可以自動(dòng)完成數(shù)據(jù)處理、編寫零件加工程序、制作程序信息載體以及程序檢驗(yàn)的工作而無(wú)須人的參與。其特點(diǎn)是可為多臺(tái)數(shù)控機(jī)床編程，功能多而強(qiáng)，編程時(shí)不占用機(jī)床工作時(shí)間。 在線自動(dòng)編程 數(shù)控系統(tǒng)不僅用于控制機(jī)床，而且用于自動(dòng)編程，稱為在線自動(dòng)編程。語(yǔ)言自動(dòng)編程的基本方法是：編程人員在分析零件加工工藝的基礎(chǔ)上，采用編程系統(tǒng)所規(guī)定的數(shù)控語(yǔ)言，對(duì)零件的幾何信息、工藝參數(shù)、切削加工時(shí)刀具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡和加工過(guò)程進(jìn)行描述形成所謂“零件源程序”。 圖形自動(dòng)編程 ：這是一種先進(jìn)的自動(dòng)編程技術(shù)，目前很多 CAD/CAM系統(tǒng)都采用這種方法。此外，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還能夠?qū)λ傻某绦蜻M(jìn)行檢查與模擬仿真，以消除錯(cuò)誤，減少試切。 ?1955年公布并發(fā)布了世界上第一個(gè)語(yǔ)言自動(dòng)編程系統(tǒng)APTI（ Automatical Programmed Tools）。 ?AIA繼續(xù)對(duì) APT進(jìn)行了改進(jìn)，并成立了 APT長(zhǎng)期規(guī)劃組織 ALRP（ APT Long Range Program），由美國(guó)伊利諾斯理工學(xué)院負(fù)責(zé)。 ?到 80年代，又發(fā)展到具有定義和編制復(fù)雜曲面加工程序功能的 APTIV/SS。如美國(guó)的 ADAPT、 AUTOSPOT；英國(guó)的 2C、 2CL、 2PC；德國(guó)的 EXAPT1（點(diǎn)位加工）、 EXAPT2（車削加工）、 EXAPT3（銑削加工）；法國(guó)的 IFAPTP（點(diǎn)位加工）、 IFAPTC（輪廓加工）、IFAPTCP（點(diǎn)位輪廓加工）；日本的 FAPT、 HAPT等數(shù)控自動(dòng)語(yǔ)言編程系統(tǒng)。 語(yǔ)言自動(dòng)編程 是由編程人員根據(jù)零件圖紙，結(jié)合加工工藝手工編寫源程序，再由編程系統(tǒng)處理生成數(shù)控代碼，因而從零件設(shè)計(jì)到數(shù)控加工程序的生成各部分工作相互隔離，即影響編程效率，又使得語(yǔ)言自動(dòng)編程系統(tǒng)難以和 CAD數(shù)據(jù)庫(kù)以及 CAPP系統(tǒng)有效連接，不容易作到高度的自動(dòng)化，集成化。 67 由于語(yǔ)言自動(dòng)編程的上述 缺點(diǎn) ，使人們開始研究圖形自動(dòng)編程技術(shù)。 1978年，法國(guó)達(dá)索飛機(jī)公司開發(fā)出具有三維設(shè)計(jì)、分析與數(shù)控編程一體化功能的 CATIA系統(tǒng) 。 90年代中期以后， CAD/CAM集成數(shù)控圖形自動(dòng)編程向集成化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化、并行化和虛擬化方向迅速發(fā)展。 68 四、數(shù)控語(yǔ)言自動(dòng)編程 數(shù)控語(yǔ)言自動(dòng)編程過(guò)程 編程人員根據(jù)零件的幾何圖形和工藝要求，采用特定語(yǔ)言（如 APT）編寫計(jì)算機(jī)的輸入程序，即所謂“源程序”。 例：待加工零件為某快餐盒的凹模，如圖所示，要求凹模表面的粗加工 71 （一）幾何造型 步驟 1： 啟動(dòng) MasterCAM Mill系統(tǒng)。 步驟 2： 將構(gòu)圖面 (Cplane)該為 3D模式，視角（ Gview）改為等角視圖（ Isometric）模式，并按圖所示要求對(duì)零件圖進(jìn)行平移變換，生成零件的線架圖。在本例中，零件的側(cè)面采用孔斯（ Coons， MasterCAM中翻譯為昆氏）曲面，其余的表面采用掃描（ Swept）曲面，如圖所示。其步驟是：選擇主功能菜單（ MAIN MENU） → 繪圖 (Create) → 屏幕（ Screen） →曲面著色（ Shade） ,選擇所有曲面進(jìn)行著色。其基本步驟是：①選擇主功能菜單（ MAIN MENU） → 刀具軌跡（ Toolpaths）→ 曲面加工（ surface） → 粗加工（ Rough） → 平行銑削（ Parallel）；②選擇所需要加工的曲面，這里通過(guò)菜單依次選擇 CavityAllSurfacesDone，從而選擇所有表面③選擇好待加工表面后，進(jìn)入曲面平行銑削粗加工參數(shù)表。 步驟 4： 選擇 Rough parallel parameters設(shè)置平行銑削粗加工參數(shù)，如圖所示。 77 （三）加工過(guò)程仿真 步驟 1： 選擇主功能菜單（ MAIN MENU） → 刀具路徑（ Toolpaths）→Operations ，彈出如圖所示對(duì)話框。如圖所示是一幅仿真照片，最終的仿真加工效果圖。生成的加工程序如圖所