【正文】 整個(gè)程序結(jié)束 程序段：表示一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作 10個(gè)程序段 18 代碼字 (指令字 ): 地址符 功能 后跟數(shù)字 意義 O P % 表示程序號(hào) 0000~9999 指定程序編號(hào) N 程序段號(hào) 0~9999 指定程序段號(hào) G 準(zhǔn)備功能 00~99 機(jī)床運(yùn)動(dòng)狀態(tài) X Y Z I J K R 坐標(biāo)字 177。 移動(dòng)軸尺寸單位 旋轉(zhuǎn)軸尺寸單位 英制 英寸 度 公制 毫米 度 脈沖當(dāng)量 : 移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量 旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量 直線位移： /脈沖 角位移： /脈沖 21 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 一、直線進(jìn)給和圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系 標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系 ( 基本坐標(biāo)系 ) ：是一個(gè)右手笛卡兒坐標(biāo)系統(tǒng)，它由三個(gè)互為垂直的直線坐標(biāo)軸 X 、 Y 、 Z 組成，它們之間的相互關(guān)系由右手定則決定，見(jiàn)圖。 回轉(zhuǎn)坐標(biāo)的命名：圍繞 X 、 Y 、 Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸分別稱(chēng)為 A 、 B 、 C ，其方向的正負(fù)由右手螺旋法則而定。 附加坐標(biāo)軸的命名：平行于標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中相應(yīng)坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，稱(chēng)為附加坐標(biāo)軸，分別用軸 U 、 V 、 W 表示。在實(shí)際中，對(duì)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸進(jìn)行標(biāo)注時(shí)，根據(jù)坐標(biāo)軸的實(shí)際運(yùn)動(dòng)情況，用 工件相對(duì) 刀具 的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行標(biāo)注，此時(shí)需用 X39。 、 Z39。 、 B39。 等表示，以示區(qū)別。 、 + Y = Y39。 、 +A= A39。 、 +C= C39。 、 Y39。 、 A39。、 C39。 Z 坐標(biāo)正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 ②對(duì) Z 軸線在豎直方向且為單立柱的機(jī)床，規(guī)定由刀具向立柱看時(shí)， X 坐標(biāo)的正方向指向右邊。 2. 在工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（車(chē)床、磨床等）： ① X 坐標(biāo)的方位：是工件的徑向并平行于橫向拖板， ② X 坐標(biāo)正方向：是刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向。 ?右手定則： 大拇指指向 + X ，中指指向 + Z ，則 + Y 方向?yàn)槭持钢赶颉? 27 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系示例 (a) 數(shù)控車(chē)床 (b) 立式銑床 28 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系示例 (c) 臥式銑床 (d) 五坐標(biāo)銑床 Z軸 : 鏜桿運(yùn)動(dòng) W軸 : 立柱運(yùn)動(dòng) U軸 : 鏜頭徑向運(yùn)動(dòng) 29 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 （一）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 1. 機(jī)床原點(diǎn) 機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)。 機(jī)床原點(diǎn)的建立：用回零方式建立。 車(chē)床：機(jī)床原點(diǎn)定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與卡盤(pán)后端面的交點(diǎn)。 30 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 （一）機(jī)床原點(diǎn)與機(jī)床坐標(biāo)系 2. 機(jī)床坐標(biāo)系 以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系，是機(jī)床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。 (x , z) O機(jī) X Z 31 二、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 （二）工件原點(diǎn)與工件坐標(biāo)系 工件原點(diǎn)： 為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點(diǎn)或與之相關(guān)的點(diǎn)。 工件坐標(biāo)系： 以工件原點(diǎn)為零點(diǎn)建立的一個(gè)坐標(biāo)系，編程時(shí)，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計(jì)算。 工件原點(diǎn)偏置： 工件隨夾具在機(jī)床上安裝后，工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)間的距離。 2. 相對(duì)坐標(biāo)： 運(yùn)動(dòng)軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)值是相對(duì)于起點(diǎn)計(jì)量的坐標(biāo)系。 2. G91 指令 G91 指令：表示程序中編程尺寸值是相對(duì)于本段的起點(diǎn)，即編程尺寸值是本程序段各軸的移動(dòng)值增量，故 G91 又稱(chēng)增量坐標(biāo)指令。 規(guī)定了刀具起刀點(diǎn) 到 工件原點(diǎn)的距離。 一、坐標(biāo)指令 對(duì)于三坐標(biāo)控制，任意兩坐標(biāo)可聯(lián)動(dòng)的銑床和加工中心： 默認(rèn)： XY平面選擇 ，此時(shí) G17可省略 對(duì)于兩坐標(biāo)控制的機(jī)床： 如車(chē)床：只有 X軸、 Z軸構(gòu)成的ZX平面，無(wú)須使用上述指令 36 二、快速定位指令 G00 指令 編程格式： G00 X a Y b Z c ； 功能：指令刀具從當(dāng)前點(diǎn)，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動(dòng)到程序段所指令的下一個(gè)定位點(diǎn) （ a 、 b 、 c ) 。 若用了 G90： X、 Y、 Z 值是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系下的坐標(biāo)值 若用了 G91： X、 Y、 Z 值是運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前點(diǎn)的坐標(biāo)增量 車(chē)床： G01 X__ Z __ F __ 銑床： G01 X__ Y __ Z __ F __ 38 XYPO1 6 1 2881 2AB舉 例一 銑削加工圖示輪廓， P為起刀點(diǎn)，刀具由 P點(diǎn)快速移至 A點(diǎn)，然后沿A— B— O— A方向銑削，再快速返回 P點(diǎn)。 絕對(duì)坐標(biāo)編程 %1050 N10 G92 X28 Y20 Z0 。 N30 G01 X8 Y8 F100。 N50 X16 Y20。 相對(duì)坐標(biāo)編程 %1050 N10 G92 X28 Y20 Z0 。 N30 G01 X24 Y12 F100。 N50 X16 Y20。 39 精車(chē)圖示零件輪廓 (ф 40外圓不加工 ),設(shè) A為起刀點(diǎn) , 刀具由 A點(diǎn)快進(jìn)至 B點(diǎn) (在工件右端面前 2mm), 然后沿 B—C— D— E— F 方向切削 , 再快退至 A點(diǎn) . 舉 例二 直徑方式、 絕對(duì)坐標(biāo)編程 O1030 N01 G92 X50 Z10。 N03 G01 X20 Z14 F100。 N05 Z48。 N07 G00 X50 Z10 。 40 四、圓弧插補(bǔ)指令 G02 、 G03 指令 編程格式： G02(G03) X Y I J F LF； G02 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)， G03：逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。如圖所示。 半徑 R法 44 四、圓弧插補(bǔ)指令 銑削加工圖示零件，設(shè) A為起刀點(diǎn)，從 A點(diǎn)沿圓弧C C C3到 D點(diǎn)停止，進(jìn)給速度為 100mm/min。 G90 G02 X18 Y0 I0 J18 F100 S300。 G02 X88 Y20 I0 J20 M02。 G03 X50 Y0 I25 J0 。 45 四、圓弧插補(bǔ)指令 絕對(duì)坐標(biāo)、 半徑 R法編程 G92 X0 Y18 Z0 。 G03 X68 Y0 R25 。 相對(duì)坐標(biāo)、 半徑 R法編程 %1002 G91 G02 X18 Y18 R18 F100 S300。 G02 X20 Y20 R20 M02。 N01 G90 G17 G00 X10 Y10 S300。 N03 G03 X40 Y20 I0 J10 。 N05 G01 X10 Y20 。 N07 G00 X10 Y10 M02。 N02 G01 X20 F100 。 N04 G02 X10 Y10 I0 J10 。 N06 Y10 。 47 五、刀具半徑補(bǔ)償指令 G40 、 G41 、 G42 指令 G01(G02 、 G03) G41 D__X__Y __ ； 左刀補(bǔ)，沿加工方向看刀具在左邊 G01(G02 、 G03) G42 D__X__Y __ ； 右刀補(bǔ)，沿加工方向看刀具在右邊 刀具半徑補(bǔ)償注銷(xiāo) G01(G02 、 G03) G40 D__X__Y __ ； 編程時(shí)假定的理想刀具半徑與實(shí)際使用的刀具半徑之差作為偏置設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器 D01 ～ D99 中。 功能： R 48 絕對(duì)坐標(biāo)編程 %1001 N01 G92 X10 Y10 Z0。 N03 G90 G17 G00 G42 D01 X10 Y10。 N05 G03 X40 Y20 I0 J10 。 N07 G01 X10 Y20 。 N09 G00 G40 X10 Y10 M02。 N02 G01 X20 F100 。 N04 G02 X10 Y10 I0 J10 。 N06 Y10 。 49 六、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令 G G44 、 G43 指令 G01 G43 D__Z__ ； 刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 G01 G44 D__Z__ ； 刀具長(zhǎng)度負(fù)補(bǔ)償 G01 G40 Z__ ； 刀具長(zhǎng)度注銷(xiāo) 編程時(shí)假定的理想刀具長(zhǎng)度與實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度之差作為 偏置 設(shè)定在偏置存儲(chǔ)器 D01 ～ D99 中。 功能： 格式： (D00、 H00) 50 編程位置 實(shí)際位置 加工 A、 B、 C孔，刀具 長(zhǎng)度補(bǔ)償值 H01= %1002 N1 G91 G00 X120 Y80 M03； N2 G43 Z32 H01； N3 G01 Z21 S200 F100； N4 G04 P2023； N5 G00 Z21； N6 X30 Y50； N7 G01 Z41； N8 G00 Z41； N9