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數(shù)控技術之位置檢測裝置-預覽頁

2025-01-16 15:44 上一頁面

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【正文】 所示則有莫爾條紋寬度 W與角成反比,越小,放大倍數(shù)越大。莫爾條紋是由光柵的大量刻線共同組成,例如, 200條/mm的光柵, 10mm寬的光柵就由 2023條線紋組成,這樣柵距之間的固有相鄰誤差就被平均化了,消除了柵距之間不均勻造成的誤差。只要通過光電元件測出莫爾條紋的數(shù)目,就可知道光柵移動了多少個柵距,工作臺移動的距離可以計算出來。光電元件(常使用硅光電池)接受透過光柵尺光強信號,并將其轉換成相應的電壓信號。硅光電池將近似正弦波的光強信號變?yōu)橥l率的電壓信號(見右圖),經(jīng)光柵位移 — 數(shù)字變換電路放大、整形、微分輸出脈沖。因為無論莫爾條紋上移或下移,從一固定位置看其明暗變化是相同的。 增加線紋密度,能提高光柵檢測裝置的精度,但制造較困難,成本高。同理, P P4信號送另一個差動放大器,得余弦信號。由此可見,光柵檢測系統(tǒng)的分辨力不僅取決于光柵尺的柵距,還取決于鑒向倍頻的倍數(shù)。 從產生元件上分,脈沖編碼器有光電式、接觸式、電磁感應式三種,從精度和可靠性來看,光電式較好,數(shù)控機床上主要使用的是光電式脈沖編碼器。 光電式脈沖編碼器的特點:檢測方式是 非接觸式 的,無摩擦和磨損,驅動力小,響應速度快。它在一個不導電基體上作成許多金屬區(qū)使其導電,其中有剖面線部分為導電區(qū),用 “1”表示;其它部分為絕緣區(qū),用“0”表示。通常,我們把組成編碼的各圈稱為 碼道 ,碼盤最里圈是公用的,它和各碼道所有導電部分連在一起,經(jīng)電刷和電阻接電源負極。目前接觸式碼盤一般可以做到 9位二進制,光電式碼盤可以做到18位二進制。原因(缺點) : 1000 4 9 13 0011010111101光電盤與工作軸連在一起 ,每轉過一個縫隙就發(fā)生一次光線的明暗變化,光電元件把通過光電盤和圓盤射來的忽明忽暗的光信號轉換為近似正弦波的電信號,、放大、和微分處理后,輸出脈沖信號。電流A B節(jié)距ωtA1B1900圖 515 脈沖編碼器輸出波形如圖 515所示, A、 B信號為具有 900相位差的正弦波,經(jīng)放大和整形變?yōu)榉讲?A B1。 旋轉變壓器工作原理結構圖式中 K— 變壓比(即繞組匝數(shù)比);— 勵磁信號角頻率;正余弦旋轉變壓器工作原理Us定子Uc 轉子θ 應用 兩種典型工作方式,鑒相式和鑒幅式。 。 Umsinα , Umcosα 感應同步器 結構與工作原理感應同步器和旋轉變壓器 均為電磁式檢測裝置,屬模擬式測量,二者工作原理相同 ,其 輸出電壓隨被測直線位移或角位移而改變 。感應同步器按其結構特點一般分為 直線式和旋轉式 兩種:長尺叫定尺,安裝在機床床身上,短尺為滑尺,安裝于移動部件上,兩者平行放置,保持 ~。標準感應同步器定尺長250mm,滑尺長 100mm,節(jié)距為 2mm。當只給滑尺上正弦繞組加勵磁電壓時,定尺感應電壓與定、滑尺的相對位置關系如圖所示?;? 置 EV2O滑 B t241位 D t243 隨著滑尺相對定尺做平行移動,穿入定尺的磁通逐漸減少,感應電壓逐漸減小。 感應電壓近似于余弦函數(shù)變化了一個周期 。 應用2.以位置檢測信號的幅值大小來反映機械位移的數(shù)值,本章重點v v v 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAI
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