數(shù)控技術(shù)及編程-全文預(yù)覽
【正文】 勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì) )、混合式 (勵(lì)磁和永磁合成 )三種；按電樞結(jié)構(gòu)分為有槽、無(wú)槽、印刷繞組、空心杯形等；按輸出量分為位置、速度、轉(zhuǎn)矩 (或力 )三種控制系統(tǒng)；按運(yùn)動(dòng)模式分為增量式和連續(xù)式；按性能特點(diǎn)及用途不同又有不同品種。 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 1。 步距角計(jì)算式為： 0 360 mzk a = m — 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 一．步進(jìn)電機(jī) 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 2).啟動(dòng)頻率 啟動(dòng)頻率指空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)，并進(jìn)入 不丟步的正常運(yùn)行的最高頻率。 ? ? ? 進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 用途和功能 主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? ? ? ? ? ? ? ? 電液伺服系統(tǒng) 動(dòng)作原理 直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ? ? ? ? ? 開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 控制原理 半閉環(huán)系統(tǒng) 閉環(huán)系統(tǒng) 二．伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分類(lèi) 一．?dāng)?shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求 第一節(jié) 概述 + + 位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng) 檢測(cè)與反饋單元 位置控制單元 速度控制單元 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 CNC插補(bǔ)指令 實(shí)際位置反饋 實(shí)際速度反饋 C、半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制
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