數(shù)控技術(shù)及編程-在線瀏覽
2025-02-01 16:24本頁(yè)面
【正文】 穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩與連續(xù)運(yùn)行頻 率之間的關(guān)系。工作方式 從一相通電換接到另一相通電稱(chēng)為一拍， 每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角?？刂葡到y(tǒng) 二 . 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 直流電機(jī)的工作原理是建立在電磁力定律基礎(chǔ)上的，電磁力的大小與電機(jī)中的氣隙磁場(chǎng)成正比。 一．直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及類(lèi)型 二、常用直流伺服電動(dòng)及特點(diǎn) 小慣量直流伺服電機(jī) 寬調(diào)速直流伺服電動(dòng)機(jī) 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 1．直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作特性 2 ．直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 (1) 晶閘管調(diào)速控制方式 三、直流伺服電動(dòng)機(jī)的速度控制 第三節(jié) 直流伺服驅(qū)動(dòng)控制 (2) 晶體管脈寬調(diào)制調(diào)速控制方式 第四節(jié) 交流伺服驅(qū)動(dòng)控制 交流感應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理 SPWM變頻控制器 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) A、步進(jìn)式伺服系統(tǒng)的工作原理 步進(jìn)式伺服系統(tǒng)中指令信號(hào)是單向傳遞的，驅(qū)動(dòng)控制線路接收數(shù)控裝置發(fā)出的進(jìn)給脈沖信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各相定子繞組依次通、斷電的信號(hào)，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，步進(jìn)式伺服系統(tǒng)受驅(qū)動(dòng)控制線路的控制，將代表進(jìn)給脈沖的電信號(hào)通過(guò)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂幸欢ù笮『头较虻臋C(jī)械角位移，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。 從控制方法上講有：傳動(dòng)間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償、細(xì)分線路 。 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) 2. 螺距誤差補(bǔ)償
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1