數(shù)控技術(shù)原理-在線瀏覽
2025-02-01 15:47本頁(yè)面
【正文】 5直線插補(bǔ)軌跡過程實(shí)例表 31直線插補(bǔ)運(yùn)算過程 ①① 算法分析（第算法分析（第 ⅠⅠ 象限逆圓?。┫笙弈鎴A弧）偏差判別偏差判別圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內(nèi)圓弧內(nèi)偏差判別函數(shù)偏差判別函數(shù)yo xP(x0,y0)F0F0坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給圓弧上圓弧上圓弧外圓弧外圓弧內(nèi)圓弧內(nèi) 新偏差計(jì)算新偏差計(jì)算yo xF0F0△ x或或 +△△ y方向方向△ x方向方向+△ y方向方向 P(x0,y0)終點(diǎn)比較終點(diǎn)比較 用用 (X0Xe)+(YeY0 )作為計(jì)數(shù)器，每走一步對(duì)計(jì)數(shù)作為計(jì)數(shù)器，每走一步對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行減器進(jìn)行減 1計(jì)算，直到計(jì)數(shù)器為零為止?？偨Y(jié)總結(jié) 第一拍第一拍 判別判別 第二拍第二拍 進(jìn)給進(jìn)給 第三拍第三拍 運(yùn)算運(yùn)算 第四拍第四拍 比較比較②Ⅰ 象限逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)運(yùn)算邏輯框圖： Jx、 Jy插補(bǔ)運(yùn)算過程中 Jx、 Jy計(jì)入的是加工點(diǎn)M的兩即時(shí)坐標(biāo)值。開始初始化x,y,J,FF≥0？－ x走一步F－ 2x+1→Fx=x－ 1J－ 1→JF+2y+1? 用數(shù)字積分的方法計(jì)算刀具沿各坐標(biāo)軸的位移，數(shù)? 字積分法又稱數(shù)字微分分析（ DDA）法 .⑴ DDA直線插補(bǔ)? ① 原理： 積分的過程可以用微小量的累加近似： ? 由右圖所示? 則?X、 Y方向的位移 （積分形式）XYA(Xe,Ye)VyVxVO △ Y △ X? ? （累加形式）? ?其中， m為累加次數(shù)（容量）取為整數(shù)， m=2N，共 2N 次 (N為累加器位數(shù) )。? ?則? ?② 結(jié)論： 直線插補(bǔ)從始點(diǎn)走向終點(diǎn)的過程，可以看作是各坐標(biāo)軸每經(jīng)過一個(gè)單位時(shí)間間隔，分別以增量 kxe（ xe / 2N ）及 kye （ ye / 2N ）同時(shí)累加的過程。 積 分 值 =溢出脈沖數(shù) 代表的值 +余數(shù)? 當(dāng)兩個(gè) 積 分累加器根據(jù)插 補(bǔ)時(shí)鐘 脈沖 同步累加 時(shí) ，用 這 些溢出脈沖數(shù) （最終 X坐標(biāo)接收 Xe個(gè) 脈沖 、 Y坐標(biāo)接收 ye個(gè) 脈沖 ） 分 別 控制相 應(yīng) 坐 標(biāo)軸 的運(yùn) 動(dòng) ，加工出要求的直線。 ?④ 組成 ：二坐標(biāo) DDA直線插補(bǔ)器包括 X積分器和 Y積分器，每個(gè)積分器都由被積函數(shù)寄存器 JVX（速度寄器）和累加器 JRX（余數(shù)寄存器）組成。⑤ DDA 法直線插補(bǔ)舉例?插補(bǔ)第一象限直線 OE，起點(diǎn)為 O（ 0， 0），終點(diǎn)為 E（ 5， 3）。 累加次數(shù) Y積分器 備 注 Jvy(Ye) JRy 溢出0 101 000 011 000 000 初始狀態(tài)1 101 101 011 011 001 第一次迭代2 101 010 1 011 110 010 X溢出3 101 111 011 001 1 011 Y溢出4 101 100 1 011 100 100 X溢出5 101 001 1 011 111 101 X溢出6 101 110 011 010 1 110 Y溢出7 101 011 1 011 101 111 X溢出8 101 000 1 011 000 1 000 X,Y溢出A(5,3)XY⑵ DDA 法圓弧插補(bǔ)① DDA 法圓弧插補(bǔ)的積分表達(dá)式由令則 圓 弧插 補(bǔ)時(shí) ，是 對(duì) 切削點(diǎn)的 即 時(shí) 坐 標(biāo) Xi與 Yi的數(shù) 值 分 別進(jìn)行累加 V VyVx PABRXYO ② 其特點(diǎn)是：1) 各累加器的初始值為零，各寄存器為起點(diǎn)坐標(biāo)值；2) X被寄函數(shù)積存器存 Yi ,Y被寄函數(shù)積存器存 Xi， 為動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)；3) Xi 、 Yi在積分過程中，產(chǎn)生進(jìn)給脈沖 △ X、 △ Y時(shí)，要對(duì)相應(yīng) 坐標(biāo)進(jìn)行加 1或減 1的修改；4) DDA圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別要有二個(gè)計(jì)數(shù)器，哪個(gè)坐標(biāo)終點(diǎn)到了， 哪個(gè)坐標(biāo)停止積分迭代；5) 與 DDA直線插補(bǔ)一樣， JVX、 JVY中的值影響插補(bǔ)速度。YX次序 Y積分器Y終注JVX(Xi)JRY △ Y0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始1 000 000 0 101 101 101 0 1012 000001000 0
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