數(shù)控技術(shù)及編程-文庫吧資料
2025-01-04 16:24本頁面
【正文】 傳動(dòng)間隙補(bǔ)償?shù)幕痉椒椋? 判別進(jìn)給方向變化后，首先不向 步進(jìn)電機(jī)輸送反向位移脈沖，而 是將間隙值換算為脈沖數(shù)，驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，越過傳動(dòng)間隙， 待間隙補(bǔ)償結(jié)束后再按指令脈沖 進(jìn)行動(dòng)作。 一 . 開環(huán)步進(jìn)式伺服系統(tǒng) 第五節(jié) 典型伺服系統(tǒng) B、提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度 提高開環(huán)系統(tǒng)伺服精度從結(jié)構(gòu)上講有：改善步進(jìn)電機(jī)的性能、減小 步距角、采用精密傳動(dòng)副、減小傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)間隙等方法。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子與機(jī)床絲杠連在一起 (也可通過傳動(dòng)裝置接到絲杠上 )，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。 2．直流伺服電機(jī)的分類 直流電機(jī)按其勵(lì)磁方式分為永磁式、勵(lì)磁式 (他勵(lì)、并勵(lì)、串勵(lì)、復(fù)勵(lì) )、混合式 (勵(lì)磁和永磁合成 )三種；按電樞結(jié)構(gòu)分為有槽、無槽、印刷繞組、空心杯形等；按輸出量分為位置、速度、轉(zhuǎn)矩 (或力 )三種控制系統(tǒng)；按運(yùn)動(dòng)模式分為增量式和連續(xù)式；按性能特點(diǎn)及用途不同又有不同品種。 2。 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 1。 4).加減速特性 加減速特性是描述步進(jìn)電機(jī)由靜止到工作頻率和由工作頻率 到靜止的加減速過程中，定子繞組通電狀態(tài)的變化頻率與時(shí)間的關(guān)系。 步距角計(jì)算式為： 0 360 mzk a = m — 定子相數(shù)； z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； k— 拍數(shù)與相數(shù)的比例系數(shù) 一．步進(jìn)電機(jī) 第二節(jié) 步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)控制 2).啟動(dòng)頻率 啟動(dòng)頻率指空載時(shí)，步進(jìn)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)突然啟動(dòng)，并進(jìn)入 不丟步的正常運(yùn)行的最高頻率。
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