【正文】 還要有計算機市場預(yù)測、產(chǎn)品發(fā)展規(guī)劃、財政狀況分析、生產(chǎn)管理與人員管理系統(tǒng)。3/9/2023 501）系統(tǒng)的基礎(chǔ)是一系列現(xiàn)代高科技技術(shù)及其綜合。3）制造過程控制系統(tǒng) ：（ manufacturing control system，MCS）主要完成車間生產(chǎn)設(shè)備和過程的控制與管理。該方法改道方便。系統(tǒng)中還應(yīng)具備在線檢測和監(jiān)控功能以及排屑、清洗、裝卸等輔助功能。由計算機對整個系統(tǒng)進行高度自動化的多級控制與管理。環(huán)型交換工作臺，用于工件的輸送與中間3/9/2023 42 存儲，每個托盤座上有地址識別碼，當(dāng)一個工件加工完畢，將加工完畢的工件移至裝卸工位，由機械手進行卸除并裝上待加工工件，同時將待加工工件移至加工工位，定位加工。中央計算機不取代各 CNC的常規(guī)工作。 開放式 CNC大致可分為四類， PC連接型、 PC內(nèi)裝型、 CNC內(nèi)裝型、純軟件型。3/9/2023 37高柔性化 柔性是指機床適應(yīng)加工對象變化的能力。 智能化 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，為適應(yīng)制造業(yè)高度柔性化、自動化的需求，數(shù)控設(shè)備智能化的程度不斷提高。它包括機床制造的幾何精度和機床使用的加工精度控制兩方面。 現(xiàn)代數(shù)控加工正在向高速化、高精度化、高柔性化、高一體化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方向發(fā)展。l 工業(yè)機器人所用控制方法、執(zhí)行元件和檢測元件等與數(shù)控機床類似，但機械機構(gòu)、運動方式和用途不同形式上有所區(qū)別，機器人具有更高級的人工智能系統(tǒng)。高級機器人還包括檢測傳感系統(tǒng)、感覺系統(tǒng)。脈沖電源發(fā)出頻率較高的單向脈沖以產(chǎn)生電火花，通過電腐蝕作用，對加工過程進行適應(yīng)控制，在工件上加工出工具電極的形狀。 加工中心一般配置有自動換刀的刀庫，一般可使用機械手上下料。采用局域網(wǎng)技術(shù)，成為開發(fā)式系統(tǒng)，可向上級機和下級設(shè)備擴展。 適應(yīng)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)在實際加工過程，加工量的不一致、材質(zhì)的不均勻、切削力的變化、刀具的磨損等都將影響加工過程?？蓪崿F(xiàn)復(fù)雜輪廓型狀的加工。因此開環(huán)控制系統(tǒng)一般用于運動速度較低和加工精度不高的機床。數(shù)控機床的剛度要求更高，傳動裝置間隙要小，摩擦系數(shù)要小且要有恰當(dāng)?shù)淖枘帷］斎胙b置包括數(shù)控系統(tǒng)的面板按鈕、鍵盤、或上位機、網(wǎng)絡(luò)通信方式將加工程序輸入 CNC系統(tǒng)。如圖形功能、網(wǎng)絡(luò)功能、糾錯功能等。l 減少勞動強度。 1980年北京機床研究所引進日本 FANUC 6數(shù)控系統(tǒng)，上海機床研究所引進美國 GE公司的 MTC－ 1數(shù)控系統(tǒng)，遼寧精密儀器廠引進美國 Bendix公司的 Dynapth LTD10數(shù)控系統(tǒng)。其中，數(shù)控是其基本控制單元。利用CAD(計算機輔助設(shè)計 )繪出加工零件的模型，在顯示器上“指點 ”被加工的部位，輸入所需的工藝參數(shù)，即可由計算機自動計算刀具路徑，模擬加工狀態(tài)，獲得 NC程序。 由于數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家自行設(shè)計軟硬件，具有多種不同的軟硬件模塊、不同編程語言、不同操作系統(tǒng)、非標(biāo)準(zhǔn)化接口，給用戶帶來使用維修的復(fù)雜性。 20世紀(jì) 40年代后期，汽車、飛機和導(dǎo)彈制造業(yè)發(fā)展迅速，原來的加工設(shè)備已無法承擔(dān)精度要求高、形狀復(fù)雜的工件的加工任務(wù)。數(shù)控技術(shù)不僅應(yīng)用于金屬切削機床，還應(yīng)用于其他多種設(shè)備。3/9/2023 3 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生和特點 在第一臺數(shù)控機床問世后，隨著微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展數(shù)控系統(tǒng)也不斷更新?lián)Q代，先后經(jīng)歷電子管（ 1952年）、晶體管（ 1960年）、小規(guī)模集成電路（ 1965年）、小型計算機（ 1970年）、微處理器或微機（ 1974年）和 PC－NC智能數(shù)控系統(tǒng)（ 1990年以后）。3/9/2023 5 1968年英國首次將多臺數(shù)控機床、無人化搬運小車和自動倉庫在計算機控制下連接成自動加工系統(tǒng)，這就是柔性制造系統(tǒng) FMS。 DNC具有生產(chǎn)管理、作業(yè)調(diào)度、工況監(jiān)控、刀具管理等功能。 20世紀(jì) 60年代末 70年代初，我國曾掀起研制數(shù)控機床的熱潮，主要有數(shù)控線切割機、數(shù)控銑床等，采用晶體管分立元件或小規(guī)模集成電路，性能不穩(wěn)定，可靠性較差。3/9/2023 102. 數(shù)控技術(shù)的特點l 提高加工精度和同一批工件的重復(fù)精度，保證了加工質(zhì)量的穩(wěn)定性。將計算機引入數(shù)控系統(tǒng)稱為計算機數(shù)控（ Computer Numerical Control）簡稱 CNC，具有如下優(yōu)點：（ 1）柔性好：以往數(shù)控系統(tǒng)功能由硬件實現(xiàn)，一旦設(shè)計成功則不能改變。 3/9/2023 12l 數(shù)控機床的組成和作用數(shù)控機床的組成： 反饋信號 輔助信號（ 1）程序載體、輸入裝置： 數(shù)控機床按程序加工，加工程序存放的硬件。它和機床的進給運動部件組成伺服系統(tǒng)。 按數(shù)控系統(tǒng)的功能分類，可分為經(jīng)濟型數(shù)控系統(tǒng)、普及型數(shù)控系統(tǒng)、高檔型數(shù)控系統(tǒng)。3/9/2023 18l 點位控制系統(tǒng)僅控制刀具相對工件的位置，刀具或工件在移動過程不進行切削，要保證點間相對位置的準(zhǔn)確，移動速度要快速。（ 2）連續(xù)控制系統(tǒng)的特點： 點位控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)點位控制系統(tǒng)與連續(xù)控制系統(tǒng)3/9/2023 19 直線插補運算 圓弧插補運算3/9/2023 20 連續(xù)控制系統(tǒng)的插補功能由插補器來實現(xiàn)，根據(jù)輸入的指令進行數(shù)學(xué)運算，根據(jù)運算結(jié)果，對各坐標(biāo)軸進行脈沖分配，伺服系統(tǒng)驅(qū)動機床工作臺完成規(guī)定運動，加工出工件輪廓。 如銑床，可利用傳感器檢測主軸電機的電流、扭矩或軸相推力作為過程參數(shù)，將信號送適應(yīng)控制器，改變機床的切削量。又分為臥式加工中心和立式加工中心。電加工機床主要用來加工模具和難于加工的材料。3/9/2023 26計算機數(shù)控系統(tǒng)高頻脈沖電源伺服控制 伺服主軸頭工件工件冷卻液冷卻液工具電極工具電極數(shù)控電火花成形機床數(shù)控電火花成形機床3/9/2023 27計算機數(shù)控系統(tǒng)脈沖電源伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動變頻電路數(shù)控線切割機床鉬絲工件冷卻液工作臺 步進電機步進電機滾筒導(dǎo)輪3/9/2023 28電火花線切割加工原理電火花線切割加工原理3/9/2023 29 數(shù)控技術(shù)在工業(yè)機器人中的應(yīng)用l 工業(yè)機器人中是一種能模擬人的手，按規(guī)定的運動軌跡和動作要求實現(xiàn)操縱工具或?qū)崿F(xiàn)工件搬運的自動化裝置，可以在改善勞動條件、保證生產(chǎn)安全，提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率方面發(fā)揮重要作用。并且可對工業(yè)機器人的動作進行監(jiān)視，出錯或故障及時報警。三