【正文】 組成：調(diào)制信號(hào)發(fā)生器（三角波和鋸齒波兩種）和比較放大器。調(diào)節(jié)磁通（調(diào)磁調(diào)速）不但改變了電機(jī)的理想轉(zhuǎn)速，而且使直流電機(jī)機(jī)械特性變軟，所以調(diào)磁調(diào)速主要用于機(jī)床主軸電機(jī)調(diào)速。步進(jìn)電機(jī)有幾相，就需要幾組功率放大電路。步距角是三相三拍工作方式的一半三相六拍的特點(diǎn)： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中始終有一相定子繞組通電，運(yùn)轉(zhuǎn)比較平穩(wěn)。2）三相六拍工作方式通電順序?yàn)椋篈174。步進(jìn)電機(jī)是一種脈沖控制的執(zhí)行元件，可將輸入脈沖轉(zhuǎn)換為機(jī)械角位移。 ②聯(lián)接在滾珠絲杠末端；外裝接觸式編碼器：是一種絕對(duì)值式的檢測(cè)裝置，可直接將被測(cè)轉(zhuǎn)角用數(shù)字代碼表示出來(lái)，每一個(gè)角度位置均有唯一對(duì)應(yīng)的代碼。采用倍頻的方法來(lái)提高光柵的分辨精度。安裝：標(biāo)尺光柵一般安裝在機(jī)床活動(dòng)部件上（如工作臺(tái)上或絲杠上）；光柵讀數(shù)頭安裝在機(jī)床固定部件上（如機(jī)床底座上）。按形狀：長(zhǎng)光柵（直線光柵）：檢測(cè)線位移圓光柵：測(cè)量角位移直線光柵按制作原理：玻璃透射光柵、金屬反射光柵。感應(yīng)同步器工作原理滑尺、定尺發(fā)生相對(duì)位移,由于電磁耦合的變化，使感應(yīng)繞組的感應(yīng)電壓隨位移的變化而變化。轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)1周，轉(zhuǎn)子的輸出電壓不止一次通過(guò)零點(diǎn)，需加相敏檢波器來(lái)辨別轉(zhuǎn)換點(diǎn)和區(qū)別不同的轉(zhuǎn)向。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈敏、工作可靠、對(duì)環(huán)境條件要求低（特別是高溫、高粉塵的地方）、輸出信號(hào)幅度大和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。～㎜／m；回轉(zhuǎn)角測(cè)量精度：177。C刀具半徑補(bǔ)償：能自動(dòng)處理兩相鄰程序段間連接（即尖角過(guò)渡）的各種情況，并直接求出刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接交點(diǎn)，然后再對(duì)原來(lái)的刀具中心軌跡作伸長(zhǎng)或縮短修正。將Fi，j=0歸于Fi，j＞0 插補(bǔ)第Ⅰ象限逆圓弧 1）Fi，j≥0時(shí) 2) Fi，j＜0時(shí)插補(bǔ)第Ⅰ象限順圓弧1）Fi，j≥0時(shí) 2）Fi，j＜0時(shí)數(shù)字積分法又稱數(shù)字微分分析器（Digital Differential Analyzer，簡(jiǎn)稱DDA），利用數(shù)字積分的原理，計(jì)算刀具沿坐標(biāo)軸的位移，使刀具沿所加工的軌跡運(yùn)動(dòng)。著重解決兩個(gè)問(wèn)題（選擇題）1. 如何選擇插補(bǔ)周期T？2. 如何計(jì)算在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)各坐標(biāo)軸的增量值△x或△y？答：①插補(bǔ)周期與插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間的關(guān)系，插補(bǔ)周期T必須稍大于插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間與完成其他實(shí)時(shí)任務(wù)所需時(shí)間之和。適用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的、中等精度或中等速度要求的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。插補(bǔ)的實(shí)質(zhì) 是根據(jù)有限的信息完成“數(shù)據(jù)密化”工作。前臺(tái)程序：主要完成插補(bǔ)運(yùn)算、位置控制、故障診斷等實(shí)時(shí)性很強(qiáng)的任務(wù)，它是一個(gè)實(shí)時(shí)中斷服務(wù)程序。CNC系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：多任務(wù)性與并行處理技術(shù)。將各功能模塊以總線方式實(shí)現(xiàn)連接，以積木方式構(gòu)成CNC裝置。刀庫(kù)位置控制：加工中心刀庫(kù)位置控制，與軸控制相比，性能和要求都低得多，故稱簡(jiǎn)易位置控制。VERICUT是美國(guó)CGTECH公司出品的一種先進(jìn)的專用數(shù)控加工仿真軟件。該系統(tǒng)提供了比較靈活的用戶界面，優(yōu)良的三維造型、工程繪圖，全面的數(shù)控加工，各種通用、專用數(shù)據(jù)接口以及集成化的產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理。用宏程序編程有什么好處？①宏程序引入了變量和表達(dá)式，還有函數(shù)功能，具有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)計(jì)算功能，可以加工非圓曲線，如拋物線、橢圓、雙曲線等。車削常用固定循環(huán)指令多重復(fù)合循環(huán) G70G76在多重復(fù)合循環(huán)中，只須指定精加工路線、粗加工的背吃刀量和退刀量、精車余量等，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)計(jì)算出粗加工路線和走刀次數(shù)。數(shù)控車床編程特點(diǎn)：①絕對(duì)坐標(biāo)編程常用代碼X 和Z表示；增量坐標(biāo)編程時(shí)用U 和 W 表示，可按絕對(duì)坐標(biāo)編程、增量坐標(biāo)編程或兩者混合編程。曲率圓法：用彼此相交的圓弧逼近非圓曲線。相鄰幾何元素間的交點(diǎn)或切點(diǎn)稱之為基點(diǎn)。S＝1000Vc/πD在選擇切削速度時(shí)，還應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：⑴應(yīng)盡量避開(kāi)積屑瘤產(chǎn)生的切削速度區(qū)域；⑵斷續(xù)切削時(shí)，要適當(dāng)降低切削速度；⑶在易發(fā)生振動(dòng)的情況下，應(yīng)避開(kāi)自激振動(dòng)的臨界速度；⑷加工大件、細(xì)長(zhǎng)件和薄壁件時(shí)，應(yīng)選用較低切削速度；⑸加工帶外皮的工件時(shí)，應(yīng)適當(dāng)降低切削速度。切削用量：主軸轉(zhuǎn)速（切削速度）、切削深度、進(jìn)給量。銑削零件底面時(shí)，槽底圓角半徑r不應(yīng)過(guò)大原因：圓角r越大，d 越?。╠=D2r，D為銑刀直徑），即銑刀端刃銑削平面的面積越小，加工表面的能力越差，工藝性也越差。T—刀具功能指令T12表示12號(hào)刀具；T0101，前兩位01表示刀具號(hào)，后兩位01表示刀具補(bǔ)償號(hào)。數(shù)控編程中的常用指令絕對(duì)坐標(biāo)與增量坐標(biāo)編程指令G90、G91 快速點(diǎn)定位指令G00直線插補(bǔ)指令G01 圓弧插補(bǔ)指令G02/G03 刀具半徑補(bǔ)償建立與取消指令G41/G4G40刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償建立與取消指令G43/G4G49刀具補(bǔ)償功能應(yīng)用的優(yōu)點(diǎn)：1)簡(jiǎn)化程編工作；2)實(shí)現(xiàn)粗、精加工；3)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外型面的加工。工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)1) 由編程人員確定,用于編程；2)工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)稱為工件原點(diǎn)或工件零點(diǎn)，可用程序指令來(lái)設(shè)置和改變；3)根據(jù)編程需要，在一個(gè)加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原點(diǎn)。也可分為：普通數(shù)控機(jī)床（指加工用途、加工工藝單一的機(jī)床）和加工中心（指帶有自動(dòng)換刀裝置、能進(jìn)行多工序加工的機(jī)床）。適用范圍：廣泛應(yīng)用。角的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工。輔助裝置（如排屑裝置等）什么是數(shù)控系統(tǒng)（Numerical Control System）?答：是一種程序控制系統(tǒng)，它能邏輯地處理輸入到系統(tǒng)中的數(shù)控加工程序，控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)并加工出零件。 該復(fù)習(xí)資料僅供參考數(shù)控技術(shù)參考復(fù)習(xí)提綱第一章 數(shù)控技術(shù)概論什么是機(jī)床數(shù)控技術(shù) (Numerical Control Technology,NC）?答：用數(shù)字化信息對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制的一種方法。什么是計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)（Computer Numerical Control，CNC）?答：是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。輪廓控制：對(duì)多個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)(坐標(biāo)聯(lián)動(dòng))，使刀具相對(duì)工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的開(kāi)環(huán)驅(qū)動(dòng)，功能簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡(jiǎn)單的直線、圓弧及螺紋加工。智能“4M”系統(tǒng)：在制造過(guò)程中，加工、檢測(cè)一體化是實(shí)現(xiàn)快速制造、快速檢測(cè)和快速響應(yīng)的有效途徑，將測(cè)量( Measurement)、建模(Modeling)、加工(Manufacturing)、機(jī)器操作(Manipulator)四者(即4M)融合在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)信息共享，促進(jìn)測(cè)量、建模、加工、裝夾、操作的一體化。加工程序結(jié)構(gòu)與格式：O0001；程序名N10 G92 X0 Y0 ；N20 G90 G00 S300 M03；N30 G01 Y50 .0 F150 ；……N110 M30；程序結(jié)束指令宏指令與宏程序把具有某種功能的一組指令，像子程序一樣存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并將該組指令用一個(gè)指令代表。坐標(biāo)平面選擇指令G17(XY面)、G18(ZX面)、G19(YZ面)工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92用G54G59指令設(shè)定工件坐標(biāo)系操作者在實(shí)際加工前，測(cè)量工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)之間的偏置值，并在數(shù)控系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定。切削三要素：切削速度、進(jìn)給量、背吃刀量。當(dāng)r大到一定程度時(shí)，甚至必須用球頭刀加工，此時(shí)切削性能較差，應(yīng)盡量避免。切削深度（也稱背吃刀量）：主要根據(jù)工件的加工余量和由工件、刀具、夾具、機(jī)床組成的工藝系統(tǒng)剛度所決定，在剛度允許的情況下，最好在留出精加工余量的基礎(chǔ)上，一次切凈余量，這樣可減少走刀次數(shù)，提高加工效率，同時(shí)又能提高加工精度和改善表面質(zhì)量。何謂對(duì)刀點(diǎn)？—刀具相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)選擇準(zhǔn)則：選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上；便于對(duì)刀、觀察和檢測(cè)；簡(jiǎn)化坐標(biāo)值的計(jì)算；精度高、粗糙度低的表面?；c(diǎn)的計(jì)算方法可以是通過(guò)聯(lián)立方程組求解，也可利用幾何元素間的三角函數(shù)關(guān)系求解。三點(diǎn)圓法：三點(diǎn)圓法是在已求出的各節(jié)點(diǎn)基礎(chǔ)上，通過(guò) 連續(xù)三點(diǎn)作圓弧，求出圓心坐標(biāo)和圓的半徑。一般不用G90、G91指令。切削深度為5mm，退刀量為1mm，X向精車余量為2mm，Z向精車余量為2mm。②宏程序可以完成圖形一樣，尺寸不同的系列零件加工。MasterCAM是美國(guó)CNC公司開(kāi)發(fā)的基于PC平臺(tái)的CAD/CAM軟件，它具有方便直觀的幾何造型 MasterCAM提供了設(shè)計(jì)零件外形所需的理想環(huán)境，其強(qiáng)大穩(wěn)定的造型功能可設(shè)計(jì)復(fù)雜的曲線、曲面零件。對(duì)數(shù)控加工過(guò)程的模擬極其逼真。多微處理器結(jié)構(gòu)在一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理器，分別實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的數(shù)控功能。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：可移植性、可擴(kuò)展性、可協(xié)同性、規(guī)?？勺儭６嗳蝿?wù)性：顯示、譯碼、刀補(bǔ)、速度處理、插補(bǔ)處理、位置控制、…并行處理：系統(tǒng)在同一時(shí)間間隔或同一時(shí)刻內(nèi)完成兩個(gè)或兩個(gè)以上任務(wù)處理。后臺(tái)程序(背景程序)：完成顯示、程序編輯管理、系統(tǒng)輸入/輸出、插補(bǔ)預(yù)處理（譯碼、刀補(bǔ)處理、速度預(yù)處理)等弱實(shí)時(shí)性的任務(wù)，它是一個(gè)循環(huán)運(yùn)行的程序，其在運(yùn)行過(guò)程中，不斷地定時(shí)被前臺(tái)中斷程序所打斷，前后臺(tái)相互配合來(lái)完成零件的加工任務(wù)。粗插補(bǔ)：采用軟件方法，將加工軌跡分割為線段精插