數(shù)控技術(shù)課程 第5章 數(shù)控檢測技術(shù)(文件)
【正文】 用 VS Vs Vc E2 圖 定子兩相繞組勵(lì)磁 轉(zhuǎn)子輸出信號(hào)的相位角 (ωtα)與轉(zhuǎn)子的偏轉(zhuǎn)角之間有著嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系 。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正（余）弦函數(shù)，變化周期數(shù)與兩光柵相對(duì)移過 的柵距數(shù)同步。）接收， a、 c信號(hào)相位差 180186。 產(chǎn)生正走、反走脈沖 經(jīng)方向辨別電路，在 正走時(shí)（反走）產(chǎn)生四個(gè)正走脈沖（四個(gè) 反走脈沖）。 A’ D CD39。 分類： 脈沖編碼器分為： 光電式 、 接觸式 和電磁感應(yīng)式 。 2023P/r、 2500 P/r和 3000 P/r等； 共有 3路脈沖 A（ 如 2500 P/r） 、 B（ 如 2500 P/r） 、 Z（ 1 P/r） 1 2 3 4 5 6 7 圖 5. 14 光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu) 1光源 2圓光柵 3指示光柵 4光電池組 5機(jī)械部件 6護(hù)罩 7印刷電路板 3/9/2023 光電脈沖編碼器的工作原理 ωt 節(jié)距 P A B 90176。方向端為 “ 0” ， 代表正走 ② 反走： B 超前 A 90176。 檢測裝置的精度決定了數(shù)控機(jī)床的精度。 速度檢測 ：常采用光電脈沖編碼器、測速機(jī) 電流檢測 ：常采用霍爾電流檢測器 上個(gè)世紀(jì) 80年代以前 ， 除位置檢測與 控制 是數(shù)字式外，速度、 電流檢測 控制 均為模擬檢測與 控制 。 圖 3/9/2023 光電脈沖編碼器的應(yīng)用 可逆 計(jì)數(shù) B相信號(hào) 單穩(wěn) A相信號(hào) a + 整形 整形 d b c e f 反向 a b c d e f a b c d e f 應(yīng)用一： 適應(yīng)帶加減計(jì)數(shù)要求的可逆計(jì) 數(shù)器 ，形成加計(jì)數(shù)脈沖和減計(jì)數(shù)脈沖 a) 邏輯電路圖 b) 波型圖 ① 正走： a 超前 b1/4周期加計(jì)數(shù) ② 反走： a 超前 b1/4周期減計(jì)數(shù) 低電平 低電平 3/9/2023 光電脈沖編碼器的應(yīng)用 應(yīng)用二： 適應(yīng)有計(jì)數(shù)控制端和方向控制端的計(jì)數(shù)器 ， 形成正走 、 反走計(jì)數(shù)脈沖和方向控制電平 。 編碼器是一種增量檢 測裝置 。 Cos 超前 90186。 C’ D B’ C BC39。同理由 b、 d信號(hào)得 cos信號(hào)。 （ 3）均化 柵距 誤差作用 莫爾條紋是由很多光柵條紋形成，莫爾條紋之間的距離相對(duì)光柵柵距是很大的，故光柵柵距誤差影響不大。 若電氣角 α 電 已知 ， 只要測出E2 幅值 (利用 E2 =0)， 便可間接的求出機(jī)械角 α 機(jī) ， 從而得出被測角位移 。 E 2 = KV m SINωt 式中 : E
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