數(shù)控技術-數(shù)控伺服系統(tǒng)(文件)
【正文】 ? 細分線路 ： 是把步進電動機的一步再分得細一些 。 光電編碼器與伺服電機的轉(zhuǎn)軸連接 ， 隨著電機的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生脈沖序列輸出 ， 其脈沖的頻率將隨著轉(zhuǎn)速的快慢而升降 。 隨著電機運轉(zhuǎn) ， 光電脈沖編碼器將輸出反饋脈沖 Pf送入比較器 ， 與指令脈沖 Pc進行比較 ， 若e=Pc— Pf≠ 0， 工作臺繼續(xù)運動 ， 不斷反饋 ， 直到 e=Pc－ Pf=0， 即反饋脈沖數(shù)等于指令脈沖數(shù)， 工作臺停在指令規(guī)定的位置上 。 圖所示是由兩個二 — 十進制計數(shù)器組成的數(shù)字脈沖 — 數(shù)碼轉(zhuǎn)換器 。 數(shù)字脈沖比較器中常采用帶有可逆回路的可逆計數(shù)器進行工作。 ?組成 – 軟件部分：軟件部分主要完成跟隨誤差的計算 ， 即指令信號和反饋信號的比較計算； – 硬件部分 ： 主要由位置檢測組件和位置控制輸出組件組成 。比較器的構成原理圖如圖所示。 第一種方法是采用減法計數(shù)器組成的線路， 如圖所示 ， 脈沖比較式伺服系統(tǒng) C N C 主要工作部件 ⒈ 數(shù)字脈沖 — 數(shù)碼轉(zhuǎn)換器 ⑵ 數(shù)碼轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖 第二種方法是用一個脈沖乘法器 ， 數(shù)字脈沖乘法器實質(zhì)上就是將輸入的二進制數(shù)碼轉(zhuǎn)化為等值的脈沖數(shù)輸出 ， 其示意圖如圖 。 只是 e0， 工作臺作反向進給 ， 直至 e=0， 工作臺停在指令所規(guī)定的反向某個位置上 。 C N C 脈沖比較式伺服系統(tǒng) 35 脈沖比較式伺服系統(tǒng)工作原理 隨著指令脈沖的輸入， Pc≠0 ，在工作臺尚未移動之前，反饋脈沖 Pf仍為零。 ? 組成 脈沖比較式伺服系統(tǒng) 32 C N C 脈沖比較式伺服系統(tǒng)的組成 ? 指令信號 ： 由數(shù)控裝置提供，數(shù)字脈沖信號，也可以是數(shù)碼信號 ? 反饋測量信號 ： – 由測量裝置提供的機床速度、位置反饋信號，可以是脈沖信號，也可以是數(shù)碼信號 – 常用的測量裝置是光柵和脈沖編碼器 ? 比較器 – 作用：完成指令信號與測量反饋信號比較的環(huán)節(jié) – 有三類：數(shù)碼比較器、數(shù)字脈沖比較器和數(shù)碼與數(shù)字脈沖比較器。 ? 螺矩誤差補償 滾珠絲桿在數(shù)控機床應用廣泛，雖然滾珠絲桿精度較高，但是總不可做的絕對精確，總是將其精度控制在一定的范圍內(nèi)的，也就是它的螺距總是存在著一定的誤差的，利用計算機的運算處理能力，可以補償滾珠絲杠的螺矩累積誤差，以提高進給位移精度。 ? 有 硬件環(huán)形分配器 和 軟件環(huán)形分配器 兩種形式 步進式伺服系統(tǒng) 28 C N C 功率放大器 ? 從環(huán)形分配器來的進給控制信號的電流只有幾毫安 ， 而步進電動機的定子繞組需要幾安培電流 。 ? 控制 位移量 ：步進電動機轉(zhuǎn)過的角位移量 ， 由進 給脈沖數(shù)決定 方向 ：通電順序不同 進給速度 ：由進給脈沖頻率決定 步進式伺服系統(tǒng) 24 C N C 步進電動機的驅(qū)動控制線路 ? 驅(qū)動控制線路的功能： 將具有一定頻率 f、一定數(shù)量和方向的 進給脈沖 轉(zhuǎn)換成控制步進電動機各相定子繞組通斷電的 電平信號 。 ? 實現(xiàn)調(diào)頻調(diào)壓方法： 脈沖幅值調(diào)制 (PAM)方法 脈寬調(diào)制 (PWM)方法 伺服系統(tǒng)的驅(qū)動元件 20 C N C 直線電動機 ? 直線電動機是一種能將電信號直接
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