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數(shù)控技術(shù)課程第5章數(shù)控檢測技術(shù)-在線瀏覽

2025-02-01 16:18本頁面
  

【正文】 主要結(jié)構(gòu)為標尺光柵和指示光柵 柵距和柵距角(兩個光柵錯開的角度)是重要參數(shù) 長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu) 圖 光柵的結(jié)構(gòu) 1防護墊 2光柵讀數(shù)頭 3標尺光柵 4防護罩 VS 3 1 2 4 3 1 2 4 5 標尺光柵 圖 光柵讀數(shù)頭 1光源 2準直鏡 3指示光柵 4光敏元件 5驅(qū)動線路 3/9/2023 (以透射投影為例) 摩爾條紋寬度 W的理論公式 W 摩爾條紋寬度 d 柵距 莫爾條紋: 嚴格來說:橫向莫爾條紋排列的 方向是與兩片光柵線紋夾角的平 分線相垂直 長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu) d 放大 2倍 Θ/2 當(dāng) d1=d2=d 時, ? ? ? ? ???? ddCOSdCOSSIN d ??????? 2sin2121 22w w d2 d2 d1 d2 d1 d1 d2 VS θ d W W 3/9/2023 莫爾條紋的特征: ( 1)莫爾條紋的變化規(guī)律 : 兩片兩光柵相對移過一個柵距,莫爾條紋移過一個條紋間距。 ( 2)放大作用 莫爾條紋 寬度 W 和 光柵柵距 d、 柵線夾角 θ 之間關(guān)系: 由圖可知 sin (θ /2 ) = (d/2)/ W, W = (d/2)/ sin(θ /2 ) θ 很小可認為 sin (θ /2 ) ≈ θ /2 故 W=d/θ 例如 d = , θ = , 得 W =1mm, 放大 100倍。 長光柵檢測裝置的結(jié)構(gòu) 3/9/2023 莫爾條紋的細分技術(shù): 光學(xué)細分、機械細分和 電子細分:四倍頻 電路 (還有多倍頻電路) 光柵位移 數(shù)字變換電路 a b c d 差動放大 差動放大 整形 整形 方向 辨別 門 電路 可逆 計數(shù) 正脈沖 反脈沖 a) a)原理框圖 原理: 摩爾條變成方波 摩爾條紋信號為正(余)弦信號,有四塊光電池(相位彼此相 差 90186。送入差動(放大器防干擾、 放大),得 sin信號。經(jīng)整形變成 方波。 可逆計數(shù)器計數(shù) 3/9/2023 b d a c 差動放大 插動放大 (sin) (cos)
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