數(shù)控技術(shù)原理-wenkub.com
2024-12-29 15:47 本頁面
【正文】 ⑶ ⑴ 位置偏差。來自位置檢測的實(shí)際位置反饋信號；來自插補(bǔ)的位置指令； ① 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的組成： 其組成如圖所示。⑶ 脈寬調(diào)制原理：三相正弦波控制信號：是變頻變幅的三相對稱普通正弦波； b 三角波發(fā)生器：產(chǎn)生三角形載波； c 三相正弦波控制信號與三角形載波，經(jīng) SPWM主電路調(diào)制后，輸出與三相正弦波控制信號頻率相同的調(diào)制波來驅(qū)動(dòng)電機(jī)； d 改 變 三相正弦波控制信號的 頻 率，即可改 變電機(jī)定子的供 電頻 率，達(dá)到 調(diào) 速目的。 交流調(diào)速的基本原理： 由電機(jī)學(xué)基本原理可知，交流電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速 為： 環(huán)形分配器的正反向控制：Ⅰ 、正反向控制原理： 由正反向控制信號控制： 見原理圖。 1 例題：圖示為由 D型觸發(fā)器構(gòu)成的步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的邏輯線路圖，試分析其工作原理， 填寫下表 。 三相六拍通電方式真值表： ⑸ 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制：① 連續(xù)運(yùn)行的最高工作頻率：連續(xù)運(yùn)行時(shí)步進(jìn)電機(jī)所能接受的最高頻率。最高啟動(dòng)脈沖頻率：是指轉(zhuǎn)子從靜止?fàn)顟B(tài)，不失步轉(zhuǎn)動(dòng)的最大控制頻率。② 順時(shí)針相數(shù)： m=3齒數(shù)： z=4通電方式系數(shù) K：相鄰兩次通電的相數(shù)一樣時(shí)， K=1BBCCABA逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 靈敏度高： 不易受各種干擾因素影響?？烧{(diào)速、調(diào)速范圍大： 改變頻率可改變轉(zhuǎn)速，頻率寬。⑵ 步進(jìn)電機(jī)的工作原理：見下圖。決定 脈沖 a、轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)： 輸入脈沖時(shí)，即可轉(zhuǎn)動(dòng)。① ?（ 2）插補(bǔ)計(jì)算 實(shí)時(shí)計(jì)算出各插補(bǔ)周期中的插補(bǔ)點(diǎn)（動(dòng)點(diǎn)）坐標(biāo)值。但由于內(nèi)外均差割線逼近時(shí)，插補(bǔ)計(jì)算復(fù)雜，很少應(yīng)用。③ 插補(bǔ)精度分析 ? 直線插補(bǔ)時(shí)，輪廓步長與被加工直線重合，沒有插補(bǔ)誤差。(Xi)JRY △ Y0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始1 000 000 0 101 101 101 0 1012 000001000 0 101 101 010 1 100 修正 Yi3 001 001 0 101 101 111 0 1004 001 010 0 101 101 100 1 011 修正 Yi5 010011100 0 101 101 001 1 010 修正 Yi6 011 111 0 101 101 110 0 0107 011100010 1 100 101 011 1 001 修正 Yi修正 Xi8 100 110 0 100 100 111 0 0019 100101010 1 011 100 011 1 000 修正 Yi修正 Xi10 101 111 0 011 01111 101 001 1 001 011010修正 Xi12 101 001 1 001 010001修正 Xi13 101 110 0 001 00114 101 011 1 000 001000結(jié)束數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) ⑴ 概述 ① 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)的基本原理 ? 粗插補(bǔ)：采用時(shí)間分割思想，根據(jù)進(jìn)給速度 F和插補(bǔ)周期 T，將廓型曲線分割成一段段的輪廓步長 L,L=FT(一個(gè)插補(bǔ)采樣周期的輪廓步長 )，然后計(jì)算出每個(gè)插補(bǔ)周期的坐標(biāo)增量。 Jvy(Ye) JRy 溢出0 101 000 011 000 000 初始狀態(tài)1 101 101 011 011 001 第一次迭代2 101 010 1 011 110 010 X溢出3 101 111 011 001 1 011 Y溢出4 101 100 1 011 100 100 X溢出5 101 001 1 011 111 101 X溢出6 101 110 011 010 1 110 Y溢出7 101 011 1 011 101 111 X溢出8 101 000 1 011 000 1 000 X,Y溢出A(5,3)XY⑵ DDA 法圓弧插補(bǔ)① DDA 法圓弧插補(bǔ)的積分表達(dá)式由令則 圓 弧插 補(bǔ)時(shí) ，是 對 切削點(diǎn)的 即 時(shí) 坐 標(biāo) Xi與 Yi的數(shù) 值 分 別進(jìn)行累加 V VyVx PABRXYO ② 其特點(diǎn)是：1) 各累加器的初始值為零，各寄存器為起點(diǎn)坐標(biāo)值；2) X被寄函數(shù)積存器存 Yi ,Y被寄函數(shù)積存器存 Xi， 為動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)；3) Xi 、 Yi在積分過程中，產(chǎn)生進(jìn)給脈沖 △ X、 △ Y時(shí)，要對相應(yīng) 坐標(biāo)進(jìn)行加 1或減 1的修改；4) DDA圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別要有二個(gè)計(jì)數(shù)器，哪個(gè)坐標(biāo)終點(diǎn)到了， 哪個(gè)坐標(biāo)停止積分迭代；5) 與 DDA直線插補(bǔ)一樣， JVX、 JVY中的值影響插補(bǔ)速度。 Y積分器 ⑤ DDA 法直線
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