【正文】 床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。按運(yùn)動控制方式分類 : 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems)— 對 多個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制 ，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動 (坐標(biāo)聯(lián)動 )，使刀具相對工件按程序 規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動 ，在運(yùn)動過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。角 的方向進(jìn)行 直線移動和切削加工 。p適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、 數(shù)控沖床和數(shù)控測量機(jī) 。2) CNC裝置 數(shù)控技術(shù)組成分 類 方 法 數(shù)控機(jī)床類型按運(yùn)動控制方式點(diǎn)位 控制數(shù)控機(jī)床直線 控制數(shù)控機(jī)床輪廓 控制數(shù)控機(jī)床按伺服系統(tǒng) 開環(huán) 數(shù)控?cái)?shù)控機(jī)床半閉環(huán) 控制數(shù)控機(jī)床閉環(huán) 控制數(shù)控機(jī)床按功能水平 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中檔型數(shù)控機(jī)床高檔型數(shù)控機(jī)床按工藝方法 金屬切削數(shù)控機(jī)床金屬成形數(shù)控機(jī)床特種加工數(shù)控機(jī)床l按聯(lián)動軸數(shù) 2軸， 聯(lián)動 數(shù)控機(jī)床3軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床 5軸聯(lián)動數(shù)控機(jī)床 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類l分類主要內(nèi)容點(diǎn)位控制 (Point to Point Control Systems) 216。l作用： 根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后 輸出 控制命令 到伺服驅(qū)動裝置和 PLC。l輸入方式有： 穿孔紙帶、 MDI（ ManualDataInput） 方式、 U盤、USB接口、 RS232C接口、 DNC接口。④ 可編程控制器 （ Programmable Logic Control, PLC） 。② 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置 （ Computer Numerical Control， CNC） 。數(shù)控系統(tǒng)的組成、數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)與分類主要內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的組成216。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類216。數(shù)控機(jī)床的組成216。u本課程的主要內(nèi)容第 1章 數(shù)控技術(shù)概論第 2章 數(shù)控加工程編制基礎(chǔ)第 3章 數(shù)控加工編程方法第 4章 計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置第 5章 數(shù)控機(jī)床的控制原理第 6章 數(shù)控機(jī)床的檢測裝置第 7章 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)第一章數(shù)控技術(shù)概論216。概述216。數(shù)控加工零件的過程216。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢p重點(diǎn)： 、 數(shù)控系統(tǒng)的組成① 輸入輸出裝置 。③ 主軸伺服驅(qū)動裝置和進(jìn)給伺服驅(qū)動裝置以及檢測裝置等組成。 數(shù)控機(jī)床組成1) 輸入輸出裝置 : 是將加工零件的程序和各種參數(shù)、數(shù)據(jù)通過輸入設(shè)備送到數(shù)控裝置。 數(shù)控技術(shù)組成l組成： 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、 PLC接口板、位置控制板、通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。CNC裝置是 CNC系統(tǒng)的核心。按運(yùn)動控制方式分類l僅實(shí)現(xiàn)刀具相對于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動；l對軌跡不作控制要求；l運(yùn)動過程中不進(jìn)行任何加工。 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類直線控制： (Line Control Systems) 不僅 要求控制 點(diǎn)到點(diǎn) 的精確定位， 而且 要求機(jī)床工作臺或刀具（刀架）以給定的 進(jìn)給速度 ，沿 平行于坐標(biāo)軸 的方向或與 坐標(biāo)軸成 45176。216。216。p兩坐標(biāo)加工 p按聯(lián)動軸數(shù)分類 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類 2軸控制，同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)p二軸半坐標(biāo)加工 flashp三坐標(biāo)加工flashp四坐標(biāo)加工 flash 5軸聯(lián)動加工 5軸聯(lián)動加工p五坐標(biāo)加工 主要內(nèi)容開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive)電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、 B相C相、 …f、 nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率 f脈沖個(gè)數(shù) n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大l按伺服系統(tǒng)方式分類 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類指令脈沖驅(qū)動電路 步進(jìn)電機(jī) 機(jī)床工作臺主要內(nèi)容閉環(huán)控制 (ClosedLoop ServoDrive )特點(diǎn) :帶有位置檢測裝置 ,安裝在機(jī)床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上，控制精度高；但系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響 ,調(diào)試?yán)щy ,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。按伺服系統(tǒng)方式分類 :帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部 。 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)與分類分為：216。普通數(shù)控機(jī)床加工工藝單一的機(jī)床 216。p機(jī)床原點(diǎn)（ M） 是機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)，在機(jī)床調(diào)試完成后便確定，是機(jī)床上固定的點(diǎn)，一般不允許用戶改變。 是 編程人員在編制零件加工程序時(shí)使用的坐標(biāo)系 ，可根據(jù)零件圖紙自行確定，用于確定工件幾何圖形上點(diǎn)、直線、圓弧等各幾何要素的位置。l 根據(jù)編程需要，在一個(gè)加工程序中可一次或多次設(shè)定或改變工件原點(diǎn)。工件坐標(biāo)系的各坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的 坐標(biāo)軸平行，方向也相同 ，但 原點(diǎn)不同 ；252。注意：注意： 機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作機(jī)床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。216。 程序體程序體 由若干程序段組成。組成： 由地址符后帶若干位數(shù)字組成。 西門子系統(tǒng)和 國產(chǎn)華中 I型系統(tǒng) “%”，日本 FANUC 系統(tǒng) “O”， AB8400系統(tǒng)用 P 。如： %2023p 程序體 表示數(shù)控加工要完成的全部動作，是整個(gè)程序的核心。1．加工程序的構(gòu)成常用 G指令l坐標(biāo)編程方式指令 l坐標(biāo)系指定指令l運(yùn)動軌跡控制指令l刀具補(bǔ)償指令l其它指令? G04如圖所示，刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^程的程序如下： : N10 G41 G01 F100 D01； 刀補(bǔ)建立N60 G40 G00 X0 Y0； 刀補(bǔ)取消 N20 ；N30 ； 刀補(bǔ)進(jìn)行N40 ；N50 ； l 恒線速度： G96 S160表示控制主軸轉(zhuǎn)速，使切削點(diǎn)的線速度始終保持在 160m/min，l注銷恒線速度： G97 S1000表示注銷 G96，即主軸不是恒線速度，其轉(zhuǎn)速為 1000r/min。 當(dāng)由 G96轉(zhuǎn)為 G97時(shí)， 應(yīng)對 S碼賦值，否則將保留G96指令的最終值。當(dāng)由 G97轉(zhuǎn)為 G96時(shí)， 若沒有 S指令，則按前一 G96所賦 S值進(jìn)行恒線速度控制。用絕對坐標(biāo)編程 :XZ143848φ20φ280BCDEF2Aφ50 20O0020N10 G92 X50 Z20；N20 G90 G00 X20 Z2 S600 M03。 N40 X28 Z38。N60 X50 。 ： 加工精度要求高 ，用通用機(jī)床無法加工或雖然能加工但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的零件； 數(shù)學(xué)模型描述 的 復(fù)雜曲線或曲面輪廓