數控技術華僑大學-免費閱讀
【正文】 } } return。m++) { if(count[m]0) { bDirection=1。 } void interrupt G02_Interpolation(void) { disable()。 dirx=0。 if(diry==1)yi++。 if(bGCode_End_Status==TRUE)return。 enable()。mi n39。 2. 軟件數據結構 gcode x y z …. 1 gcode x y z …. 3 gcode x y z …. 4 gcode x y z …. n 3. NC代碼編譯 ? 詞法分析、語法分析、譯碼 ㈠ 詞法分析 ? 1. 讀取一個非數字 (數字包括小數點，正負號 )，忽略空格符、分號、回車，得到其中一個單詞； ? 2. 判斷該單詞字符是否在數控系統(tǒng)語法集中，如不在，將該錯誤原因儲到錯誤鏈表中； ? 3. 讀取該單詞后數字一直到非數字，同時將指針向前返回一個字節(jié)，如果其中包括兩個以上的正負號或小數點，則出錯，并將該錯誤原因存儲到錯誤鏈表中； ? 4. 將讀取的數字字符串轉化為整數或浮點數，存儲到內存變量中。 /* 分別為結構前后指針 */ }*NC_Code_Ptr。 } port_data= Inportb(0x220+0x04)。 Outportb(0x220,0x70)。 精插補：根據位置反饋采樣周期的大小，由伺服系統(tǒng)完成。 絕對編程 G00X0Y0 G42G01X10Y10 G01X30 G03X40Y20J10 G02X30Y30J10 G01X10Y20 G01Y10 G40G00X0Y0 相對編程 G00X0Y0 G42G91G01X10Y10 G01X20 G03X10Y10J10 G02X10Y10J10 G01X20Y10 G01Y10 G40G90G00X0Y0 N01G00X20Y20 N02G00X0Y0 N07G02X N09G01Y10 N13G01X10 N14G02X0Y0I0J10 N15G00G40X0Y0 % O0000 (PROGRAM NAME 3軸連動環(huán)掃 ) (DATE=DDMMYY 220908 TIME=HH:MM 15:26 ) N100 G21 N102 G0 G17 G40 G49 G80 G90 ( TOOL 0 DIA. OFF. 0 LEN. 0 DIA. 3. ) N104 T0 M6 N106 G0 G90 G54 A0. S0 M5 N108 G43 H0 N110 N112 G1 F0. N114 N116 N118 …… N9676 G0 N9678 N9680 M5 N9682 G91 G28 Z0. N9684 G28 X0. Y0. A0. N9686 M30 % %,MX, G00 G53 Z3S15000M03M09 G17G90G71 。數控技術 謝明紅 研究員 第一部分 緒論 ? 數控技術涉及學科 機械、控制、計算機、電子 涉及課程：數控技術、微機原理及接口技術、控制工程、匯編語言、數據結構、 C語言、數字電路、模擬電路、機床、工藝 ? 數控系統(tǒng)概況 1）國外數控系統(tǒng) FUNUC SIMENS 三菱 NUM HAAS FAGOR 2）國內數控系統(tǒng) 凱恩帝 華興 廣州數控 華中數控 藍天數控 航天數控 FANUC 0i MODEL C 系列 最大控制軸數 /最大同時控制軸數： 4軸 FANUC Series 160i / 180i / 210i / 160is / 180is 步進電機和驅動器 4 5 8 90、 1 130 相數 5 2相，步距角 ， 3相， 5相，步距角 交流伺服電機和驅動器 三菱 J3S 安川 YSKAWA 三洋伺服、富士伺服 東源伺服、華中伺服 數控機床組成 輸入 輸出 設備 數控 裝置 伺服 系統(tǒng)
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