數(shù)控技術(shù)華僑大學(xué)-展示頁
2025-01-06 16:16本頁面
【正文】 法 ) X A(Xe,Ye) △ Y △ X β α Y O l l l 粗插補(bǔ)：采用時(shí)間分割思想，根據(jù)進(jìn)給速度F和插補(bǔ)周期 T，將廓型曲線分割成一段段的輪廓步長(zhǎng) L,L=FT(一個(gè)插補(bǔ)采樣周期的輪廓步長(zhǎng) )，然后計(jì)算出每個(gè)插補(bǔ)周期的坐標(biāo)增量。i++)。 for(i=0。This post is for cimatron 。 在兩段刀具中心軌跡之間插入一段直線的過渡方式。 刀具中心軌跡長(zhǎng)于編程軌跡的過渡方式。 伸長(zhǎng)型：矢量夾角 90176。數(shù)控技術(shù) 謝明紅 研究員 第一部分 緒論 ? 數(shù)控技術(shù)涉及學(xué)科 機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、電子 涉及課程：數(shù)控技術(shù)、微機(jī)原理及接口技術(shù)、控制工程、匯編語言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、 C語言、數(shù)字電路、模擬電路、機(jī)床、工藝 ? 數(shù)控系統(tǒng)概況 1）國(guó)外數(shù)控系統(tǒng) FUNUC SIMENS 三菱 NUM HAAS FAGOR 2）國(guó)內(nèi)數(shù)控系統(tǒng) 凱恩帝 華興 廣州數(shù)控 華中數(shù)控 藍(lán)天數(shù)控 航天數(shù)控 FANUC 0i MODEL C 系列 最大控制軸數(shù) /最大同時(shí)控制軸數(shù)： 4軸 FANUC Series 160i / 180i / 210i / 160is / 180is 步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 4 5 8 90、 1 130 相數(shù) 5 2相，步距角 ， 3相， 5相，步距角 交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器 三菱 J3S 安川 YSKAWA 三洋伺服、富士伺服 東源伺服、華中伺服 數(shù)控機(jī)床組成 輸入 輸出 設(shè)備 數(shù)控 裝置 伺服 系統(tǒng) 機(jī)床 本體 測(cè)量反饋裝置 數(shù)控機(jī)床組成圖 數(shù)控機(jī)床分類 ? 按機(jī)械加工的運(yùn)動(dòng)軌跡分類 (1)點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 (2)輪廓控制數(shù)控機(jī)床 ? 按伺服系統(tǒng)的控制原理分類 (1)開環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 (2)半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 (3)閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 工作臺(tái) 減速器 開環(huán)控制系統(tǒng)框圖 步進(jìn) 電機(jī) 控制 電路 數(shù)控 裝置 輸入 數(shù)控 裝置 控制 電路 伺服 電機(jī) 工作臺(tái) 速度檢測(cè)元件 轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件 半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 速度反饋 位置反饋 輸入 工作臺(tái) 數(shù)控 裝置 控制 電路 伺服 電機(jī) 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 速度檢測(cè)元件 位置檢測(cè)元件 位置反饋 速度反饋 輸入 ? 按功能水平分 (1)高檔型 (2)普及型 (3)經(jīng)濟(jì)型 ? 按工藝用途分 (1)金屬切削機(jī)床 (2)金屬成型機(jī)床 (3)特種加工機(jī)床 (4)其它類型機(jī)床 數(shù)控加工的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 加工程序 譯碼 刀補(bǔ)計(jì)算 插補(bǔ)計(jì)算 伺服控制和PLC控制 數(shù)控加工特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 ? 適應(yīng)不同零件 ? 生產(chǎn)效率和加工精度高 ? 功能復(fù)合程序高，一機(jī)多用 數(shù)控的指標(biāo)與功能 1）行程范圍 2）工作臺(tái)面尺寸 3）承載能力 4）主軸功率和進(jìn)給軸扭矩 5）控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 1）幾何精度 2）位置精度 1）最高主軸轉(zhuǎn)速和最大加速度 2）最高快移速度和最高進(jìn)給速度 3）分辨率和脈沖當(dāng)量 數(shù)控指標(biāo)和功能 數(shù)控系統(tǒng)的指標(biāo)與功能 1）插補(bǔ)精度 2）位置指令范圍 3）通道數(shù)（控制軸數(shù)） 4）最大聯(lián)動(dòng)軸數(shù) 5）可靠性指標(biāo) 6）其它 1）控制功能 2）準(zhǔn)備功能 3）插補(bǔ)功能 4）進(jìn)給功能 5）主軸功能 6）輔助功能 數(shù)控車床 數(shù)控銑床 加工中心 五軸加工中心 機(jī)器人控制 數(shù)控激光加工機(jī) 數(shù)控水切割機(jī) ? CNC ? CAD ? CAM ? CAD/CAM軟件 ? FMS ? CIMS ? CAPP ? CAE 第二部分 數(shù)控編程 1. 手工編程和自動(dòng)編程 2. 對(duì)刀點(diǎn)原則 ? 設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)，如孔中心 ? 對(duì)刀方便位置，便于觀察和檢測(cè) ? 便于坐標(biāo)計(jì)算 ? 安全換刀位置 3. 加工路徑 ? 減少空行程 ? 切向切入和切出，引刀線 ? 走刀路線（水平，垂直，環(huán)形等） 4. 編程誤差（徑向允差） （一）工藝分析 1. 平面孔系加工
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