數(shù)控技術(shù)華僑大學(xué)-文庫吧資料
2025-01-04 16:16本頁面
【正文】 } disable()。 while(1) { if(bAll_Machine_End_Status==1)break。 outportb(0x21,0x0fc)。 setvect(0x08, G01_Interpolation)。mi n0????zxyyyxxx disable()。ma xxxzzyyy ??????????????????))sin(())cos((mi nmi n39。ma xxxyyxxx ??????? )()cos()(mi nma xmi nma x39。mi n????yxxxyxxx)()cos()( mi nma xmi nma x39。????zxyyyxxx???????????))cos(())cos((ma xma x039。 ㈡ 語法分析 ? 機能指令檢查 ? 軟限位檢查 ? 圓弧檢查 2222 )()( YJXIYX ????? ????? 222 )( IYX㈢ 譯碼 4. 圖形仿真 ???????????))sin(())cos((039。 /* 雕刻速度 */ }*G02_G03_Ptr。 /* 園弧插補平面標志 */ float x， y， z， I， j， k。 /* 雕刻速度 */ }*G00_G01_Ptr。 /* 加工代碼結(jié)構(gòu)指針變量名 */ struct G01Type /* G00， G01直線類指針 */ { float x， y， z。 /* 加工代碼行號 */ struct NC_Code_Table *previous， *next。 /* 園弧插補數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指針 */ …… /* 其它插補數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指針 */ }table。 /* 加工代碼值，如 G01，則 value=1 */ union Code_Ptr /* 各種加工方法指針聯(lián)合類型名 */ { struct G01Type *G01_Ptr。 第三部分 軟件結(jié)構(gòu) 1. 軟件總體結(jié)構(gòu)和功能 struct NC_Code_Table /* 結(jié)構(gòu)類型名 */ { unsigned char Code_Type。 if((value0x0010)==0)break。i500。 //711b_AD_Aquire: //_711b_AD_Set_Channel( 0 )。 //_711b_AD_Set_Gain(0)。 第二部分 電氣接線 步進電機接線 輸入信號接口 交流伺服 驅(qū)動器 接線圖 編碼器 晶體管， 繼電器 工業(yè)控制卡 ? PCL730(I/O卡 ) 強電接線 弱電接線 PCL726卡（ D/A） 711B卡（ A/D） _711b_init: //_711b_AD_Set_Mode(7,0)。 F=sqrt(F1*F1+F2*F2) 2. 圓弧 IJ Fx=Fy*J/R。 長軸輸出 if((B_AXIE2*R_OUT)0) { R_OUT=B_AXIE。 ei XLl??eeiiXYXY ?? ?i1ii XXX ??? ? P A(Xi,Yi) B(Xi+1,Yi+1) E X Y F H M α δ Φi Φi+1 C D O 2MOD i??? ????OMCDOCi???????? ? 2cos ??RYYRYY iiii 12121cos ???????? ?? )21(1????? ii YYRlX 目標跟蹤法 初始化 B_AXIE， A_AXIE。 0?F?Y?? X0?F 0?F X??Y?Y??X??X0YO 圓弧 222mmmm RYXF ???vXYvRY XO Y??X?0?iF 1??X?若 若 0?iF 1??Y? 1212122221?????????????iiiiiiiiXFRYXXRYXF )(121212221????????????iiiiiiiiYFRYYXYXF )( 時間分割法 (數(shù)據(jù)采樣
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1