數(shù)控技術(shù)華僑大學(xué)-wenkub.com
2024-12-29 16:16 本頁(yè)面
【正文】 enable()。 if(m==0)i。 if(m==0)i++。 if(temp5) { for(m=0。 temp=labs(count[0])+labs(count[1])。 if(y0)diry=1。 Xe=labs(x)。yi=0。 } 位置控制 outportb(0x20,0x20)。 else xi。return。 enable()。 if(detect_esc_press()==0x1b){esc_press=1。 old_int21_value=inportb(0x21)。mi n0mi nmi n39。mi n39。039。 /* i、 j、 k為園弧園心相對(duì)起點(diǎn)坐標(biāo) */ unsigned int speed。 unsigned int speed。 unsigned long Line_Number。 /* 加工代碼類型，分別代表 N、 G、 M、 S等功 能 */ unsigned int value。i++) { Value=Inportb(0x220+0x05)。 Outportb(0x220+0x09,0)。 IJ Fy=Fx*I/R。 R_OUT+=A_AXIE。 outportb(,0)。(D = , R=) G54 G43D1 G04K500 . …….. G53Z5 M05M09 G53X5Y5 M30 %,MX, CAM 第四部分 插補(bǔ)原理 ? 逐點(diǎn)比較法 ? 數(shù)字積分法 ? 時(shí)間分割法 ? 目標(biāo)跟蹤法 逐點(diǎn)比較法 ? 直線 ememm YXXYF ??ememm YXXYF ??eemmYXYX ?Ⅰ Ⅱ 偏差判別 進(jìn)給 新偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 0?F 8?E0?F 330 ??????? eYF71 ?62E 53 ?44 ?E 35 26 ?E 17 08 ?E03 ??? 0?F 01??? 0??F 01??02 ???F 03 ?X?? YX?? X??? X?? YY 132 ??????? eYFF 134 ?????? eYFF 231 ??????? eYF 352 ?????? eXFF 033 ?????? eYF 451 ?????? eX 253 ????? eXX Y O outportb(,bOutputValue)。 插入型：矢量夾角 α ＜ 90176。 刀具中心軌跡短于編程軌跡的過(guò)渡方式。 伸長(zhǎng)型：矢量夾角 90176。 在兩段刀具中心軌跡之間插入一段直線的過(guò)渡方式。 for(i=0。 0?F?Y?? X0?F 0?F X??Y?Y??X??X0YO 圓弧 222mmmm RYXF ???vXYvRY XO Y??X?0?iF 1??X?若 若 0?iF 1??Y? 1212122221?????????????iiiiiiiiXFRYXXRYXF )(121212221????????????iiiiiiiiYFRYYXYXF )( 時(shí)間分割法 (數(shù)據(jù)采樣法 ) X A(Xe,Ye) △ Y △ X β α Y O l l l 粗插補(bǔ)：采用時(shí)間分割思想，根據(jù)進(jìn)給速度F和插補(bǔ)周期 T，將廓型曲線分割成一段段的輪廓步長(zhǎng) L,L=FT(一個(gè)插補(bǔ)采樣周期的輪廓步長(zhǎng) )，然后計(jì)算出每個(gè)插補(bǔ)周期的坐標(biāo)增量。 長(zhǎng)軸輸出 if((B_AXIE2*R_OUT)0) { R_OUT=B_AXIE。 第二部分 電氣接線 步進(jìn)電機(jī)接線 輸入信號(hào)接口 交流伺服 驅(qū)動(dòng)器 接線圖 編碼器 晶體管， 繼電器 工業(yè)控制卡 ? PCL730(I/O卡 ) 強(qiáng)電接線 弱電接線 PCL726卡（ D/A） 711B卡（ A/D） _711b_init: //_711b_AD_Set_Mode(7,0)。 //711b_AD_Aquire: //_711b_AD_Set_Channel( 0 )。 if((value0x0010)==0)break。 /* 加工代碼值，如 G01，則 va
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