數(shù)控技術(shù)350623701(編輯修改稿)
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【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)算法較脈沖增量插補(bǔ)復(fù)雜插補(bǔ)方法：數(shù)字積分法 (DDA)、 二階近似 DDA插補(bǔ)法、雙 DDA插補(bǔ)法等。2023/3/9 星期二29現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)二、 逐點(diǎn)比較法 CNC系統(tǒng)在控制過(guò)程中，能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別運(yùn)動(dòng)軌跡與給定軌跡的偏差，并根據(jù)偏差控制進(jìn)給軸向給定輪廓靠擾，縮小偏差，使加工輪廓逼近給定輪廓。2023/3/9 星期二30現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)1. 逐點(diǎn)比較法加工直線(xiàn)的原理 （ Ⅰ 象限過(guò)原點(diǎn)直線(xiàn)為例） (Xe， Ye)(Xi， Yi)Y直線(xiàn) X Fi＞ 0 在直線(xiàn)上方， +X向輸出一步 。 Fi＝ 0 在直線(xiàn)上， +X向輸出一步 。 Fi＜ 0 在直線(xiàn)下方， +Y向輸出一步偏差函數(shù) : Fi = Xe Yi Ye Xi實(shí)際軌跡理想軌跡＞＝＜2023/3/9 星期二31現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)逐點(diǎn)比較法直線(xiàn)插補(bǔ)的計(jì)算步驟：l 偏差判別l 坐標(biāo)進(jìn)給l 偏差計(jì)算l 終點(diǎn)判別 Fi≥0 ， +X向輸出一步 。 Fi＜ 0， +Y向輸出一步252。判斷 xixe?且 yiye?252。判斷 n=xe+ye?2023/3/9 星期二32現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)圖 322 第一象限逐點(diǎn)比 較 法 直 線(xiàn) 插 補(bǔ) 的運(yùn)算流程 2023/3/9 星期二33現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例 1 設(shè) Ⅰ 象限直線(xiàn)段 OA， A（ 5， 3）， 寫(xiě)出插補(bǔ)計(jì)算步驟；并繪出插補(bǔ)軌跡。2023/3/9 星期二34現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)解：總步數(shù) =xe+ye=8 2023/3/9 星期二35現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)插補(bǔ)軌跡A（ 5， 3）OYX352023/3/9 星期二36現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)推廣： 對(duì)不同象限的直線(xiàn)插補(bǔ)，由于其終點(diǎn)坐標(biāo)和加工坐標(biāo)均取 絕對(duì)值，偏差函數(shù) F計(jì)算與第一象限相同 。只是坐標(biāo)進(jìn)給方向視具體象限而定。2023/3/9 星期二37現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)Fi＞ 0 在圓外， X向輸出一步Fi＝ 0 在圓上， X向輸出一步Fi＜ 0 在圓內(nèi)， +Y向輸出一步 2. 逐點(diǎn)比較法加工圓弧的原理 （ Ⅰ 象限圓心過(guò)原點(diǎn)的逆圓為例）圓弧 : Fi = Xi2 +Yi2 – R 2(XA， YA)(Xe， Ye)2023/3/9 星期二38現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算Fi≥0 ， X向輸出一步Fi＜ 0， +Y向輸出一步l終點(diǎn)判別252。判斷 xixe?且 yiye?252。判斷 n=│xexA│+│yeyA│?2023/3/9 星期二39現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)圖 326 逐點(diǎn)比 較 法 圓 弧插 補(bǔ) 流程 F2023/3/9 星期二40現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例 2設(shè) Ⅰ 象限逆時(shí)針圓弧 AB， A（ 5， 1）， B（ 1， 5）， 圓心為（ 0， 0）。寫(xiě)出插補(bǔ)計(jì)算的步驟；并繪出插補(bǔ)軌跡。 2023/3/9 星期二41現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)解：總步數(shù) =│51│+│15│=8序號(hào) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 終點(diǎn)判別0 X0=5,Y0=1 ∑=81 F0=0 X F1=F02X0+1=9 X1=4,Y1=1 ∑=81=72 F10 +Y F2=F1+2Y1+1=6 X2=4,Y2=2 ∑=63 F20 +Y F3=F2+2Y2+1=1 X3=4,Y3=3 ∑=54 F30 +Y F4=F3+2Y3+1=6 X4=4,Y4=4 ∑=45 F40 X F5=F42X4+1=1 X5=3,Y5=4 ∑=36 F50 +Y F6=F5+2Y5+1=8 X6=3,Y6=5 ∑=27 F60 X F7=F62X6+1=3 X7=2,Y7=5 ∑=18 F70 X F8=F72X7+1=0 X8=1,Y8=5 ∑=02023/3/9 星期二42現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)插補(bǔ)軌跡A（ 5， 1）OYX55B（ 1， 5）2023/3/9 星期二43現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)思考： Ⅰ 象限順時(shí)針圓弧插補(bǔ) ,推導(dǎo)偏差函數(shù)計(jì)算式。推廣：對(duì)不同象限的圓弧插補(bǔ)，遵循： 圓外 → 圓內(nèi) → 圓外 →…… 插補(bǔ)第一步要向圓心靠攏！2023/3/9 星期二44現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 設(shè) Ⅰ 象限 順 時(shí)針圓弧 AB， A（ 1， 7）， B（ 7， 1），圓心為（ 0， 0） 。 采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。要求：（ 1）推導(dǎo)偏差函數(shù)計(jì)算式；（ 2）寫(xiě)出插補(bǔ)計(jì)算步驟；（ 3）繪出插補(bǔ)軌跡。作業(yè)：2023/3/9 星期二45現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ）2023/3/9 星期二46現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyze
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