數(shù)控技術(shù)原理-預(yù)覽頁
【正文】 減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度：簡(jiǎn)化了工人的操作。有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化：能準(zhǔn)確地計(jì)劃零件的加工工時(shí)。二、數(shù)控系統(tǒng)的分類數(shù)控技術(shù)首先是在機(jī)床行業(yè)獲得較廣泛的應(yīng)用。定義： 要求能對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上坐標(biāo)方向的位移進(jìn)行嚴(yán)格的、不間斷的控制，即運(yùn)動(dòng)軌跡要進(jìn)行控制的數(shù)控系統(tǒng)。三軸 聯(lián)動(dòng) ④ 定義： 就是數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)輸入的基本數(shù)據(jù)（如起點(diǎn)、終點(diǎn)等），通過計(jì)算，將工件輪廓的形狀描述出來，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向坐標(biāo)發(fā)出進(jìn)給指令，即稱之為插補(bǔ)計(jì)算。插補(bǔ)工作可由硬件邏輯電路或執(zhí)行軟件程序來完成，在 CNC系統(tǒng)中，插補(bǔ)工作一般由軟件完成，軟件插補(bǔ)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、靈活易變、可靠性好?；鶞?zhǔn)脈沖插補(bǔ)又稱脈沖增量插補(bǔ)，這類插補(bǔ)算法是以脈沖形式輸出，每插補(bǔ)運(yùn)算一次，最多給每一軸一個(gè)進(jìn)給脈沖。數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)又稱時(shí)間增量插補(bǔ)，這類算法插補(bǔ)結(jié)果輸出的不是脈沖，而是標(biāo)準(zhǔn)二進(jìn)制數(shù)。 b. 應(yīng)用廣泛，能實(shí)現(xiàn)平面直線、圓應(yīng)用廣泛，能實(shí)現(xiàn)平面直線、圓弧、二次曲線插補(bǔ)，精度高。 每進(jìn)給一步需要四個(gè)節(jié)拍： 坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給偏差判別偏差判別 新偏差計(jì)算新偏差計(jì)算 終點(diǎn)比較終點(diǎn)比較②② 算法分析（第算法分析（第 ⅠⅠ 象限）象限）偏差判別偏差判別P(xi,yj)F0F0A(xe,ye)yo x直線上直線上直線上方直線上方直線下方直線下方偏差判別函數(shù)偏差判別函數(shù)坐標(biāo)進(jìn)給坐標(biāo)進(jìn)給 F0F0yo x直線上直線上直線上方直線上方直線下方直線下方+△△ x或或 +△△ y方向方向+△△ x方向方向+△△ y方向方向A(xe,ye) 新偏差計(jì)算新偏差計(jì)算 +△△ x進(jìn)給：進(jìn)給： +△△ y進(jìn)給：進(jìn)給：終點(diǎn)比較終點(diǎn)比較 用用 Xe+Ye作為計(jì)數(shù)器，每走一步對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行減作為計(jì)數(shù)器，每走一步對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行減 1計(jì)算計(jì)算，直到計(jì)數(shù)器為零為止。MF：可變頻脈沖發(fā)生氣。三個(gè)移位寄存器：：用于寄存輸入數(shù)據(jù) Ye減法計(jì)數(shù)器 JE時(shí)序脈沖發(fā)生器：：進(jìn)給脈沖：終點(diǎn)判別脈沖，當(dāng) JE減至到 1時(shí)，使 Teye→FJ1→JF+圖 35直線插補(bǔ)運(yùn)算過程 總結(jié)總結(jié) 第一拍第一拍 判別判別 第二拍第二拍 進(jìn)給進(jìn)給 第三拍第三拍 運(yùn)算運(yùn)算 第四拍第四拍 比較比較②Ⅰ 象限逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)運(yùn)算邏輯框圖： 開始初始化x,y,J,FF≥0？－ x走一步F－ 2x+1→Fx=x－ 1J－ 1→JF+2y+1? ?則? ?② 結(jié)論： 直線插補(bǔ)從始點(diǎn)走向終點(diǎn)的過程，可以看作是各坐標(biāo)軸每經(jīng)過一個(gè)單位時(shí)間間隔，分別以增量 kxe（ xe / 2N ）及 kye （ ye / 2N ）同時(shí)累加的過程。 ?④ 組成 ：二坐標(biāo) DDA直線插補(bǔ)器包括 X積分器和 Y積分器，每個(gè)積分器都由被積函數(shù)寄存器 JVX（速度寄器）和累加器 JRX（余數(shù)寄存器）組成。 累加次數(shù) 備 注 YX次序 Y積分器Y終注JVX ② 插補(bǔ)周期和檢測(cè)采樣周期 ? 插補(bǔ)周期大于插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間與完成其它實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí)間之和 ，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)一般為 2~4ms，有的已達(dá)到零點(diǎn)幾毫秒。eraY YX XOOerlδ rδ* rra eriera采用弦線（ l）逼近時(shí)，見左圖。⑵ 數(shù)據(jù)采樣法直線插補(bǔ) 步進(jìn)電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)裝置 ② b、定位狀態(tài)： 在電源的激勵(lì)下，氣隙磁場(chǎng)能保持原有位置不變。轉(zhuǎn)子是帶齒的鐵芯。輸出的角度可控： 由脈沖數(shù)控制。輸出精度高： 轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)后其轉(zhuǎn)角誤差為 “0”，沒有誤差積累。步進(jìn)電機(jī)通電方式及步距角：a、 CACBBA三相六拍通電方式：AABCACA其是步進(jìn)電機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。④ 啟動(dòng)時(shí)有較大的慣性扭矩；Ⅱ 、 環(huán)形脈沖分配器： b、 注： D型觸發(fā)器的邏輯表達(dá)式為： 0 A1 1 1 0 0 1 1 AC2 0 0 0 0 1 1 C3 0 0 1 1 1 1 BC4 0 0 1 1 0 0 B5 1 1 1 1 0 0 AB6 1 1 0 0 0 0 A7 1 1 0 0 1 1 高電平（即狀態(tài)為 “1”）時(shí)，為正方向（順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)）；正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)“1”正轉(zhuǎn)“0”反轉(zhuǎn)復(fù)位黑線 ABCA… ，脈沖分配為 A、 AC、 C、 CB、 B、 BA、 A…紅線 ACBA… ，脈沖分配為 A、 AB、 B、 BC、 C、 CA、 A…③ 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 為： 結(jié)論 ：交流 電動(dòng) 機(jī)的 調(diào) 速采用 變頻調(diào) 速方式。正弦波脈寬調(diào)制（ SPWM）變頻調(diào)速：① 位置控制： ② 由圖可得： 式中： ⑵ PcP
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