數(shù)控技術(shù)-緒論(編輯修改稿)
2025-01-19 08:05 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 、維護(hù)技術(shù)要求高 C N C 數(shù)控機(jī)床的特點與分類 數(shù)控機(jī)床的特點 : 第 0章 緒論 28 主要內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床的分類 (Types) 分 類 方 法 數(shù)控機(jī)床類型 按運(yùn)動方式 點位 控制 數(shù)控機(jī)床 直線 控制 數(shù)控機(jī)床 輪廓 控制 數(shù)控機(jī)床 按控制方式 開環(huán)控制 數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán) 控制 數(shù)控機(jī)床 閉環(huán) 控制 數(shù)控機(jī)床 按功能水平 經(jīng)濟(jì)型 數(shù)控機(jī)床 中檔型 數(shù)控機(jī)床 高檔型 數(shù)控機(jī)床 按工藝用途 金屬切削 數(shù)控機(jī)床 金屬成形 數(shù)控機(jī)床 特種加工 數(shù)控機(jī)床 C N C 第 0章 緒論 數(shù)控機(jī)床的特點與分類 29 主要內(nèi)容 點位控制 (Point to Point Control Systems) ?僅實現(xiàn)刀具相對于工件從一點到另 一點的精確定位運(yùn)動； ?對軌跡不作控制要求； ?運(yùn)動過程中不進(jìn)行任何加工。 ?適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、 數(shù)控沖床和數(shù)控測量機(jī)。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動方式分類 30 主要內(nèi)容 直線控制： 不僅要求控制點到點的精確定位，而且要求機(jī)床工作臺或刀具（刀架）以給定的進(jìn)給速度，沿平行于坐標(biāo)軸的方向或與坐標(biāo)軸成 45176。 角的方向進(jìn)行直線移動和切削加工。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動方式分類 31 主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) C N C T L1 L2 L3 L4 L5 L6 L △X △Y X Y 輪廓控制 不僅對坐標(biāo)的 移動量 進(jìn)行控制，而且對各坐標(biāo)的 速度 及它們之間 比率 都要行嚴(yán)格控制，以便加工出給定的軌跡。 第 0章 緒論 按運(yùn)動方式分類 32 主要內(nèi)容 輪廓控制 (Contouring Control Systems) 對多個坐標(biāo)軸同時進(jìn)行控制，使之協(xié)調(diào)運(yùn)動 (坐標(biāo)聯(lián)動 )，使刀具相對工件按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動，在運(yùn)動過程中進(jìn)行連續(xù)切削加工。 適用范圍： 數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線和曲面的機(jī)床。 C N C 第 0章 緒論 按運(yùn)動方式分類 33 主要內(nèi)容 兩坐標(biāo)加工 三坐標(biāo)加工 YXO 2O 1BZO四坐標(biāo)加工 →ρZP ( x,y,z )nO 刀位點BCXYZ五坐標(biāo)加工 C N C 二軸半加工 第 0章 緒論 按運(yùn)動方式分類 34 主要內(nèi)容 開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive) 步 進(jìn) 驅(qū) 動 器 指令脈沖 步進(jìn)電機(jī) 工作臺 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 35 主要內(nèi)容 開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive) 特點 :沒有位置檢測裝置，指令信號是單向的。結(jié)構(gòu)簡單，制造成本較低，價格便宜 , 精度一般不高。用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車、銑、線切割機(jī)床。 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 A相、 B相 C相 、 … f、 n CNC 插補(bǔ)指令 脈沖頻率 f 脈沖個數(shù) n 換算 脈沖環(huán)形分配變換 功率放大 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 36 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) C N C 速度控制 電路 工作臺 伺服電機(jī) 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 位置反饋 檢測元件 第 0章 緒論 按控制方式分類 37 特點 :帶有位置檢測裝置，常安裝在伺服電機(jī)上或絲杠的端部，通過檢測伺服電機(jī)或絲杠的角位移間接計算出機(jī)床工作臺等執(zhí)行部件的實際位置值，然后與指令位置值進(jìn)行比較，進(jìn)行差值控制。 閉環(huán)控制環(huán)內(nèi)不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便，價格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 半閉環(huán)控制 (HalfClosedLoop ServoDrive) 38 主要內(nèi)容 閉環(huán)控制 (ClosedLoop ServoDrive ) 特點 :帶有位置檢測裝置 ,安裝在機(jī)床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上 ,隨時檢測執(zhí)行部件的實際位置。差值控制，誤差修正，直到消除。加工精度很高 ,但由于它將絲杠螺母副及工作臺導(dǎo)軌副這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi) ,系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響 ,調(diào)試?yán)щy ,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴。 位置反饋 速度控制 電路 工作臺 伺服電機(jī) 位置比較 電路 指令脈沖 速度反饋 檢測元件 C N C 第 0章 緒論 按控制方式分類 39 主要內(nèi)容 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 步進(jìn)電機(jī)實現(xiàn)的開環(huán)驅(qū)動，功能簡單、價格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡單的直線、圓弧及螺紋加工。一般控制軸數(shù)在 3軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為 ，快速進(jìn)給速度在 10m／ min以下。 C N C 按功能水平分類 第 0章 緒論 40 主要內(nèi)容 中檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流或直流伺服電機(jī)實現(xiàn)半閉環(huán)驅(qū)動，能實現(xiàn) 4軸或 4軸以下聯(lián)動控制，脈沖當(dāng)量為 1?m，進(jìn)給速度為 1524m／ min，一般采用 16位或 32位處理器，具有 RS232C通信接口、 DNC接口和內(nèi)裝 PLC，具有圖形顯示功能及面向用戶的宏程序功能。 C N C 第 0章 緒論 按功能水平分類 41 主要內(nèi)容 高檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流伺服電機(jī)形成閉環(huán)驅(qū)動，開始采用 直線伺服電機(jī) ，能實現(xiàn) 5軸以上聯(lián)動，脈沖當(dāng)量（分辨率）為 ?m，進(jìn)給速度可達(dá) 100m／ min以上。一
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