機(jī)床數(shù)控技術(shù)課程設(shè)計范本(編輯修改稿)
2024-08-10 00:02 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 式中 驅(qū)動線路總電感。 驅(qū)動線路總電阻； 電機(jī)扭矩常數(shù)； 電機(jī)反電動勢系數(shù)。機(jī)械時間常數(shù)里的是電機(jī)軸上總的轉(zhuǎn)動慣量 為使電氣驅(qū)動部件獲得最大的諧振頻率，必須使計算到電機(jī)軸上的機(jī)械部件轉(zhuǎn)動慣量最小。這一點(diǎn)可以借助減速機(jī)構(gòu)達(dá)到。如上圖中電機(jī)軸上的小齒輪，其直徑及齒寬，根據(jù)傳遞的動力由最小齒輪及模數(shù)的要求決定。當(dāng)小齒輪設(shè)計完畢，它的轉(zhuǎn)動慣量就是已知的。大齒輪轉(zhuǎn)動慣量可由和降速比i近似確定，即 根據(jù) ，機(jī)械部件折算到電機(jī)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量為 （5157）式中 ——電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量。 ——小齒輪轉(zhuǎn)動慣量。 ——絲杠轉(zhuǎn)動慣量。 ——工作臺折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動慣量， 令，得滿足最小慣量要求的相對額定降速比 （5158） 根據(jù)所設(shè)計系統(tǒng)的已知條件，得 絲杠的轉(zhuǎn)動慣量為 （5159） （5160）式中 ——絲杠質(zhì)量。 ——包括軸頸的絲杠總長。 ——鋼的密度， （）將已知條件代入，得小齒輪由齒輪設(shè)計確定，其轉(zhuǎn)動慣量為已知，設(shè)。將、代入式（5158），得根據(jù)結(jié)構(gòu)需要，確定各傳動齒輪的齒數(shù)分別為、模數(shù)m=2，齒寬 =20mm， =18mm.（1）計算。由式（5157）得 根據(jù)上面球的的最佳傳動比和其他參數(shù)，得 （2）確定電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩。工作臺加速和加工力所引起的當(dāng)量力矩 （5161）式中 絲杠傳動效率。 當(dāng)量載荷，已經(jīng)算出為1484（N）。故得 絲杠加速度 （5162）絲杠加速所需的轉(zhuǎn)矩 （5163）由圖1可知，由絲杠加速所硬氣的當(dāng)量力矩 （5164）由式（5162）、（5163）、（5164）可得 絲杠螺母傳動機(jī)構(gòu)的總當(dāng)量力矩為 （5165） 電機(jī)軸角加速度 （5166） 電機(jī)軸的加速轉(zhuǎn)矩 （5167）由圖1可知，由電機(jī)軸加速所引起的當(dāng)量力矩
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