數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(編輯修改稿)
2025-01-18 16:33 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 （ 4）轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，起動(dòng)，停止時(shí)間短。 （ 5）無(wú)積累誤差，所以定位精度高。 A A B B C C 定子 轉(zhuǎn)子 繞組 右圖為三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)圖； 西南科技大學(xué)品牌課程 步進(jìn)電機(jī)的工作原理 1）工作原理： 步進(jìn)電機(jī)的工作原理是按電磁吸引的原理工作的。錯(cuò)齒是其工作的關(guān)鍵，是推動(dòng)其工作的根本原因。 反應(yīng)式三相步進(jìn)電機(jī)為例加以說明。定子上有六個(gè)磁極，每個(gè)磁極上繞有勵(lì)磁繞組，每相對(duì)的兩個(gè)磁極組成一相，分成 A、 B、 C三相。轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，它是由帶齒的鐵心做成的。步進(jìn)電機(jī)是按電磁吸引的原理進(jìn)行工作的。當(dāng)定子繞組按順序輪流通電時(shí)， A、 B、 C三對(duì)磁極就依次產(chǎn)生磁場(chǎng)，并每次對(duì)轉(zhuǎn)子的某一對(duì)齒產(chǎn)生電磁引力，將其吸引過來(lái)，而使轉(zhuǎn)子一步步轉(zhuǎn)動(dòng)。 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC1112223333444逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300 若開始是 A相通電， B相、C相斷電，由于定子磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子齒與定子 A相磁極上的齒對(duì)齊，由于電機(jī)的結(jié)構(gòu)使三相磁極的在周向相互錯(cuò)開1/3齒距， 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC1112223333444逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300 隨后 B相通電， A相、C相斷電，于是定子磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn) 1/3齒距， 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC1112223333444逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300 再使 C相通電，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過 1/3齒距，依次通電，步進(jìn)電機(jī)就會(huì)按通電順序方向旋轉(zhuǎn)。 西南科技大學(xué)品牌課程 2）、步進(jìn)電機(jī)的通電方式： a：三相單三拍 通電順序?yàn)?A→B→C→A→B→C 由于每次只有一相繞組通電，在切換瞬間將失去自鎖轉(zhuǎn)矩
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