數(shù)控技術(shù)第7章數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)-文庫吧資料
2025-01-05 01:54本頁面
【正文】 令是什么？ 答： ? 兩種 ： ① 左偏刀具半徑補(bǔ)償，即順著刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊， G41 ② 右偏刀具半徑補(bǔ)償，即順著刀具前進(jìn)方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊。 嚙合齒輪中，其中一個(gè)是寬齒輪，另一個(gè)由兩相同齒數(shù)的薄片齒輪套裝而成，兩薄片齒輪可相對(duì)回轉(zhuǎn)。裝配時(shí)只要改變墊片 3的厚度就能調(diào)整兩個(gè)齒輪的軸向相對(duì)位置，從而消除齒側(cè)間隙。 錐度齒輪調(diào)整法。 電動(dòng)機(jī) 1通過偏心軸套 2裝到殼體上。 四、齒輪傳動(dòng)間隙的消除措施 ? 反向進(jìn)給時(shí)，輪齒側(cè)隙會(huì)使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的反向滯后于指令信號(hào)，從而影響其驅(qū)動(dòng)精度。并且傳動(dòng)不打滑、不需要大的張緊力；傳動(dòng)效率可以達(dá)到 98~%，最高線速度可以達(dá)到 80m/s，故廣泛用于一般數(shù)控機(jī)床和高速、高精度的數(shù)控機(jī)床傳動(dòng)。 ② 傳動(dòng)級(jí)數(shù)的增加必將帶來傳動(dòng)部件的間隙和摩擦的增加，從而影響進(jìn)給系統(tǒng)的性能。 ④ 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和絲杠中心可以不在同一直線上，布置靈活。 ② 可以充分利用伺服電動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速、低扭矩的性能，使其變?yōu)榈娃D(zhuǎn)速、大扭矩輸出，獲得更大的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)力。 ? 撓性聯(lián)軸器： 能補(bǔ)償因同軸度及垂直度誤差引起的“干涉”現(xiàn)象。 數(shù)控臥式銑鏜床 主軸箱進(jìn)給絲杠的制動(dòng)裝置 （ 4）滾珠絲杠螺母副與驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的聯(lián)接 ① 聯(lián)軸器直接聯(lián)接 ? 優(yōu)點(diǎn)：具有最大的扭轉(zhuǎn)剛度；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)本身無間隙，傳動(dòng)精度高；而且結(jié)構(gòu)簡單，安裝、調(diào)整方便。此時(shí)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接受控制機(jī)的指令脈沖后，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過液壓轉(zhuǎn)矩放大器及減速齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)滾珠絲杠副轉(zhuǎn)換為主軸箱的垂直移動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)方式可使絲杠的溫度變形轉(zhuǎn)化為推力軸承的預(yù)緊力，但設(shè)計(jì)時(shí)要求提高推力軸承的承載能力和支架剛度。 （ d）兩端裝推力軸承及深溝球軸承 。 （ c）兩端支承方式 ：在滾珠絲杠的兩端裝推力軸承，并進(jìn)行軸向預(yù)緊，有助于提高傳動(dòng)剛度。 在一端裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針推力圓柱滾子軸承，另一端裝向心球軸承，僅作徑向支撐，軸向游動(dòng)。通常適用于絲杠長度、行程不長的情況。 僅在一端裝可以承受雙向軸向載荷與徑向載荷的推力角接觸球軸承或滾針 推力圓柱滾子軸承，并進(jìn)行軸向預(yù)緊；另一端完全自由，不作支撐?？梢猿惺芎艽蟮妮S向力，也是一種專門用于滾珠絲杠的軸承。由一個(gè)帶向心和推力滾道的外圈、兩個(gè)軸圈、一個(gè)內(nèi)圈、一個(gè)向心滾針、兩個(gè)推力圓柱滾珠等組成的完整單元。軸向剛度高，可以承受很大的軸向力，是一種專門用于滾珠絲杠的軸承。 （ 1）滾珠絲杠螺母副的支承軸承 ? 雙向推力角接觸球軸承 . 接觸角為 60176。調(diào)整時(shí)先將內(nèi)齒圈取出，根據(jù)間隙的大小使兩個(gè)螺母分別在相同方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒或幾個(gè)齒，使螺母在軸向彼此移近 ( 或移開 ) 相應(yīng)的距離。旋轉(zhuǎn)圓螺母 4，即可消除間隙，并產(chǎn)生預(yù)緊力。 ? 雙螺母螺紋調(diào)隙式： 螺母 1的外端有凸緣。這種方法的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單可靠，剛性好；但調(diào)整較費(fèi)時(shí)間，且不能在工作中隨意調(diào)整。 （ 2）對(duì)于雙螺母結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠螺母副 ? 雙螺母 墊片預(yù)緊法 (a)。 ② 整體螺母變位螺距預(yù)緊法 (c)： 通過整體螺母變位，使螺母相對(duì)絲杠產(chǎn)生軸向移動(dòng)。制造成本低，調(diào)整簡單，預(yù)緊力調(diào)整方便；但對(duì)剛性有一定的影響。當(dāng)預(yù)緊力調(diào)整為額定動(dòng)載荷的2%~5%左右時(shí)，性能最佳；允許最大預(yù)緊力為額定動(dòng)載荷的 5%。 （ 1）對(duì)于單螺母結(jié)構(gòu)主要有三種： ① 增加滾珠直徑預(yù)緊法： 通過篩選滾珠的大小進(jìn)行預(yù)緊。 ? 注意點(diǎn) ：預(yù)緊雖能有效地減小彈性變形所帶來的軸向位移，但過大的預(yù)加載荷將增加摩擦阻力，降低傳動(dòng)效率，并使壽命大為縮短。 ? 可通過預(yù)緊方法消除滾珠絲杠副間隙，并能提高剛度 。 ? 螺紋滾道型面的形狀 單圓弧型 雙圓弧型 滾珠絲杠螺母副軸向間隙調(diào)整和預(yù)緊 ? 軸向間隙 通常是指絲杠和螺母無相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲杠和螺母之間的最大軸向竄動(dòng)。 滾珠絲杠副的參數(shù) ? 名義直徑 d0： 滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時(shí)包絡(luò)滾珠球心的圓珠直徑。 當(dāng)用在垂直傳動(dòng)或水平放置的高速大慣量傳動(dòng)中必須裝有制動(dòng)裝置。滾珠絲杠和螺母等元件的加工精度和表面粗糙度要求高，成本高。 ⑤ 磨損小，使用壽命長 。摩擦力幾乎與運(yùn)動(dòng)速度無關(guān)，動(dòng)、靜摩擦力的變化也很小，故不易產(chǎn)生低速爬行現(xiàn)象；傳動(dòng)精度高。反向時(shí)就可以消除空行程死區(qū)。結(jié)構(gòu)緊湊，定位可靠，剛性好，且不易發(fā)生磨損和滾珠堵塞現(xiàn)象；其缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造較困難，且內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)的滾珠絲杠螺母不能作成多頭螺紋傳動(dòng)。缺點(diǎn)是對(duì)滾道接縫處的要求高，通常很難做到平滑，影響滾珠滾動(dòng)的平穩(wěn)性，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生卡珠現(xiàn)象，其噪聲也較大。當(dāng)絲杠（或螺母）固定時(shí)，螺母（或絲杠）即可以產(chǎn)生相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)作直線運(yùn)動(dòng)。 ① 開環(huán)系統(tǒng)降速比 運(yùn)動(dòng)平衡式： ??ipm1ppmi?? ?360?? ②閉環(huán)系統(tǒng)降速比 vnip ?npvi ?二、滾珠絲杠螺母副 工作原理及特點(diǎn) 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠 外循環(huán)滾珠絲杠 ? 在絲杠和螺母上都有半圓形的螺旋槽，當(dāng)它們套裝在一起時(shí)便成了滾珠的螺旋滾道。 ? 一般采用齒輪機(jī)構(gòu)或同步齒形帶傳動(dòng) 。 ? 圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： ? 除少數(shù)情況直接使用齒輪副外，一般都采用 蝸輪蝸桿副 。 ? 通過 齒輪、齒條副 ，將伺服電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變成直線運(yùn)動(dòng)。 167。 4. 無間隙傳動(dòng)，消除反向死區(qū)誤差 。 3. 縮短傳動(dòng)鏈以及用預(yù)緊的方法提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度 。如采用靜壓導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和滾珠絲杠等，以減小摩擦力。主軸前端結(jié)構(gòu)與前圖相同。主軸部件經(jīng)過嚴(yán)格的動(dòng)平衡，故可以在高速下運(yùn)行。 ? 電主軸主要由空心轉(zhuǎn)子
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