【正文】 價格低廉、精度中等，能滿足加工形狀比較簡單的直線、圓弧及螺紋加工。 位置反饋速度控制電路工作臺伺服電機(jī)位置比較電路指令脈沖速度反饋長春理工大學(xué)第一章 不包括絲杠螺母副及機(jī)床工作臺導(dǎo)軌副等大慣量環(huán)節(jié)，因此可以獲得穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便，價格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜。緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 37主要內(nèi)容特點(diǎn) :沒有位置檢測裝置，信號單向 。緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 36主要內(nèi)容開環(huán)控制 (OpenLoop ServoDrive)二、按伺服系統(tǒng)的控制原理分類 :步進(jìn)驅(qū)動器指令脈沖步進(jìn)電機(jī)工作臺數(shù)控裝置長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 35主要內(nèi)容兩坐標(biāo)加工 二軸半或三坐標(biāo)加工 四坐標(biāo)加工 五坐標(biāo)加工 長春理工大學(xué)第一章 可加工曲面、葉輪等復(fù)雜形狀的零件長春理工大學(xué)第一章 適用范圍：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測量機(jī)。的精確定位 運(yùn)動；216。有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理 216。適應(yīng)性、靈活性好 216。作用 保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤 CNC裝置指令：－ 進(jìn)給運(yùn)動指令：實現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動（速度和位置控制）。?作用： 根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理，然后輸出控制命令到伺服驅(qū)動裝置和 PLC。 軟驅(qū)216。Control，CNC ） 是以計算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。Control伺服系統(tǒng)接受插補(bǔ)運(yùn)算后的脈沖指令信號或插補(bǔ)周期內(nèi)的位置增量信號，經(jīng)放大后驅(qū)動伺服電機(jī)，帶動機(jī)床的執(zhí)行部件運(yùn)動，從而加工出零件。插補(bǔ)的任務(wù)就是通過插補(bǔ)計算程序，根據(jù)程序規(guī)定的進(jìn)給速度要求，完成在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值計算，也即數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 135）插補(bǔ) 長春理工大學(xué)第一章 數(shù)據(jù)處理程序一般包括刀具補(bǔ)償、速度計算以及輔助功能的處理程序。數(shù)控系統(tǒng)按一個程序段為單位，按照一定的語法規(guī)則把數(shù)控程序解釋、翻譯成計算機(jī)內(nèi)部能識別的數(shù)據(jù)格式，并以一定的數(shù)據(jù)格式存放在指定的內(nèi)存區(qū)內(nèi)。數(shù)控系統(tǒng)一般有兩種不同的輸入工作方式：一種是邊輸入邊加工， DNC即屬于此類工作方式；另一種是一次將零件數(shù)控加工程序輸入到計算機(jī)內(nèi)部的存儲器，加工時再由存儲器一段一段地往外讀出，軟驅(qū)、USB接口即屬于此類工作方式。目前采用的輸入方法主要有軟驅(qū)、 USB接口、RS232C接口、 MDI手動輸入、分布式數(shù)字控制（Direct緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 102）程序輸入 長春理工大學(xué)第一章 數(shù)控編程 F100緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 7數(shù)控裝置伺服系統(tǒng)加工程序零件圖 數(shù)控系統(tǒng) 機(jī)床 上述 幾何信息和工藝信息 按一定的格式形成加工文件（即數(shù)控加工程序）存放在 信息載體 上（如磁盤、穿孔紙帶、磁帶等），然后由機(jī)床上的 數(shù)控系統(tǒng) 讀入（或直接通過數(shù)控系統(tǒng)的鍵盤輸人，或通過通信方式輸入），通過對其譯碼，從而使機(jī)床動作和加工零件。？1）幾何信息描述刀具和工件間的相對運(yùn)動 2）用工藝信息來描述機(jī)床加工必須具備的一些工藝參數(shù)長春理工大學(xué)第一章 ( Numerical 二十一世紀(jì)機(jī)械制造業(yè)的競爭，其實質(zhì)是數(shù)控技術(shù)的競爭。自從上 20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)創(chuàng)立以來，它給機(jī)械制造業(yè)帶來了革命性的變化；216。數(shù)控機(jī)床的工作流程216。緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 1《 數(shù)控技術(shù) 》教學(xué)課件 長春理工大學(xué) 長春理工大學(xué)第一章 機(jī)床數(shù)控技術(shù)的基本概念216。數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢主要內(nèi)容長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 4主要內(nèi)容216。 是國家的戰(zhàn)略技術(shù)，基于它的相關(guān)產(chǎn)業(yè)是體現(xiàn)國家綜合國力水平的重要基礎(chǔ)性產(chǎn)業(yè)；216。 ?用數(shù)字化信息對機(jī)床運(yùn)動及其加工過程進(jìn)行控制的一種技術(shù)。Tools）數(shù)控機(jī)床是一個裝有數(shù)字控制系統(tǒng)的機(jī)床，該系統(tǒng)能夠處理加工程序 ,控制機(jī)床自動完成各種加工運(yùn)動和輔助運(yùn)動。數(shù)控機(jī)床的工作流程長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 8工藝處理加工圖紙 數(shù)學(xué)處理編程手冊 數(shù)控編程程序仿真輸入裝置加工程序毛坯或半成品數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床程序編制成品譯碼 、數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服驅(qū)動N5數(shù)控機(jī)床的工作流程長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 91） 程序編完后，可存放在控制介質(zhì)（如軟盤、磁帶）上。數(shù)控加工程序通過輸入裝置輸入到數(shù)控系統(tǒng)。 DNC）接口、網(wǎng)絡(luò)接口等。長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 124）數(shù)據(jù)處理 刀具半徑補(bǔ)償?shù)娜蝿?wù)是根據(jù)刀具半徑補(bǔ)償值和零件輪廓軌跡計算出刀具中心軌跡。 控制機(jī)床運(yùn)動完成零件加工1．程序編制長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 16主要內(nèi)容 數(shù)控機(jī)床機(jī)床本體 數(shù)控系統(tǒng) 外圍技術(shù)數(shù)控裝置伺服驅(qū)動裝置測量反饋裝置工具系統(tǒng)編程技術(shù)管理技術(shù)Machine toolMachine Control unitServodrive unitFeedback Transducer 數(shù)控機(jī)床的組成長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 17機(jī)床本體－ 完成各種切削加工的機(jī)械部分機(jī)床本體組成主運(yùn)動部件、進(jìn)給運(yùn)動部件支承件（立柱、床身等）特殊裝置輔助裝置長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 18機(jī)床本體長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2023/3/9 星期二 19主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng) （ NumericalNumerical MDI（ Manual Data Input）方式216。 DNC接口 長春理工大學(xué)第一章 緒論Changchun University of Science and Technology 2