《工學(xué)數(shù)控技術(shù)》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 C’ 圖 337 B刀補(bǔ) 對輪廓的連接以 圓弧 進(jìn)行的。 由于輪廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工時(shí)，均要為精加工工序預(yù)留加工余量。要求寫出計(jì)算步驟并繪出插補(bǔ)軌跡。 要求有計(jì)算過程，并繪出插補(bǔ)軌跡。 推廣：對不同象限的圓弧插補(bǔ)，遵循： 圓外 → 圓內(nèi) → 圓外 → …… 插補(bǔ)第一步要向圓心靠攏！ 設(shè) Ⅱ 象限 順 時(shí)針圓弧 AB， A（ 7， 1）， B（ 5， 5），圓心為（ 0， 0） 。只是坐標(biāo)進(jìn)給方向視具體象限而定。Yi Ye 二、 逐點(diǎn)比較法 CNC系統(tǒng)在控制過程中，能逐點(diǎn)地計(jì)算和判別運(yùn)動(dòng)軌跡與給定軌跡的偏差，并根據(jù)偏差控制進(jìn)給軸向給定輪廓靠擾，縮小偏差，使加工輪廓逼近給定輪廓。 ?插補(bǔ)方法的分類及各自特點(diǎn)： 脈沖增量插補(bǔ)特點(diǎn)： ? 每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量 （一個(gè)脈沖當(dāng)量） ? 脈沖增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法較簡單 ? 插補(bǔ)速度較低、精度較低，適合開環(huán)系統(tǒng) 脈沖增量插補(bǔ)常用的算法： 逐點(diǎn)比較法；數(shù)字積分法（ DDA） 分類： 脈沖增量插補(bǔ) (行程標(biāo)量插補(bǔ) ) + 數(shù)字增量插補(bǔ) (時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ) ) 數(shù)字增量插補(bǔ)特點(diǎn)及方法 特點(diǎn)： ? 插補(bǔ)程序以一定的時(shí)間間隔定時(shí) (插補(bǔ)周期 )運(yùn)行，在每個(gè)周期內(nèi)根據(jù)進(jìn)給速度計(jì)算出各坐標(biāo)軸在下一插補(bǔ)周期內(nèi)的位移增量（數(shù)字量）。 單段 單段工作方式是加工工作方式，在加工完成一個(gè)程序段后停頓 ,等待執(zhí)行下一步。 ? 根據(jù) R和 G41/42， 計(jì)算本段刀具中心軌跡的終點(diǎn) （ P’e/P〃 e） 坐標(biāo)值 。 如 FANUC SIEMENS 等多機(jī)系統(tǒng)。 ? 多主結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上帶 CPU的模塊部件對系統(tǒng)資源有控制或使用權(quán)。 ⒍ 輔助功能 （ M功能 ） —— 用于指令機(jī)床輔助操作的功能 。 準(zhǔn)備功能 （ G功能 ） —— 指令機(jī)床動(dòng)作方式的功能 。 ⒈ CNC裝置的硬件結(jié)構(gòu) 由計(jì)算機(jī)基本系統(tǒng) 、 設(shè)備支持層 、 設(shè)備層三部分組成 。 可編程控制器 PLCCNC 控制器計(jì)算機(jī)硬件與數(shù)控系統(tǒng)軟件輸出設(shè)備打 印 機(jī)穿 孔 機(jī)電 傳 機(jī)顯示設(shè)備輸入設(shè)備編程計(jì)算機(jī)操作面板電子手輪紙帶閱讀機(jī)程序電氣控制單 元機(jī)床電器速度控制單 元位置檢測進(jìn)給電機(jī)主軸控制 單 元主軸電機(jī)圖 31 CNC系統(tǒng)的組成 裝置 核心 從外部特征來看 ， CNC系統(tǒng)是由 硬件 （ 通用硬件和專用硬件 ） 和 軟件 （ 專用 ） 兩大部分組成的 ， 共同實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能 . 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu) 一、 CNC裝置的組成 硬件是基礎(chǔ)，軟件是靈魂 CNC系統(tǒng)本質(zhì)上是以多執(zhí)行部件 (各運(yùn)動(dòng)軸 )的位移量為控制對象并使其協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 三. CNC裝置的功能 1. 控制功能 —— CNC能 控制 和能 聯(lián)動(dòng)控制 的進(jìn)給軸數(shù) 。 主軸功能 —— 數(shù)控系統(tǒng)的主軸的控制功能 。 五、 CNC裝置的單機(jī)系統(tǒng)和多機(jī)系統(tǒng) —— 按硬件含有 CPU的多少來分 微處理器 CPU 總 線 EPROM RAM存儲(chǔ)器 輸入 /輸出 I/O接口 位置控制器 MDI/CRT 可編程控制 通信接口 ? 主從結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)中只有一個(gè)主 CPU對系統(tǒng)的資源有控制和使用權(quán) .其它帶 CPU的功能部件，只能接受主 CPU的控制命令或數(shù)據(jù)，或向主 CPU發(fā)出請求信息以獲得所需的數(shù)據(jù)。采用通訊方式交換信息 。 一、 CNC裝置軟件的主要任務(wù) 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的軟件結(jié)構(gòu) 程序輸入 譯 碼 譯碼緩沖區(qū) 刀補(bǔ)處理 刀補(bǔ)緩沖區(qū) 速度預(yù)處理 插補(bǔ)緩沖區(qū) 插補(bǔ)處理 運(yùn)行緩沖區(qū) 伺服驅(qū)動(dòng) 位控處理 位置反饋 PLC控制 CNC裝置 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 示意圖 CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程 ? 根據(jù) G90/G91計(jì)算零件輪廓的終點(diǎn)坐標(biāo)值 。 手動(dòng) 用來處理坐標(biāo)軸的點(diǎn)動(dòng)和機(jī)床回原點(diǎn)的操作。 ?插補(bǔ)功能是輪廓控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征。 插補(bǔ)方法： 數(shù)字積分法 (DDA)、 二階近似 DDA插補(bǔ)法、雙 DDA插補(bǔ)法等。 Fi＜ 0 在直線下方， +Y向輸出一步 偏差函數(shù) : Fi = Xe 解：總步數(shù) =xe+ye=8 插補(bǔ)軌跡 A（ 5， 3） O Y X 3 5 推廣： 對不同象限的直線插補(bǔ)，由于其終點(diǎn)坐標(biāo)和加工坐標(biāo)均取 絕對值，偏差函數(shù) F計(jì)算與第一象限相同 。 解：總步數(shù) =│5 1│+│1 5│=8 序號(hào) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 終點(diǎn)判別 0 X0=5,Y0=1 ∑=8 1 F0=0 X F1
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