工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 180o， 過渡形式是縮短型。 ? 插入型： 矢量夾角 α＜ 90176。 圓弧：起點(diǎn)、終點(diǎn)的半徑及起點(diǎn)到終點(diǎn)的弦長(zhǎng) 刀具半徑：加工中始終垂直于編程軌跡并指向刀具中心。加工余量的預(yù)留可通過修改偏置參數(shù)實(shí)現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個(gè)程序。 DDA圓弧插補(bǔ)舉例 △ t JY(xi) J Y∑ △ y Jx(yi) J x∑ △ x 0 101 0 0 0 0 0 1 101 101 0 0 0 0 2 101 010 1 001 0 0 3 101 111 0 001 001 0 4 101 100 1 010 010 0 5 101 001 1 011 100 0 6 101 110 0 011 111 0 7 100 011 1 100 010 1 8 100 111 0 100 110 0 9 011 011 1 101 010 1 10 停止 101 111 0 11 101 100 1 12 101 001 1 13 101 110 0 14 101 011 1 計(jì)算過程 插補(bǔ)軌跡 其它象限的順圓、逆圓的 DDA插補(bǔ)計(jì)算過程與第一象限逆圓插補(bǔ)基本一致，不同點(diǎn)在于控制各坐標(biāo)軸的△ x 、△ y進(jìn)給脈沖走向不同，據(jù)此重新修正累加器中的數(shù)值。 F m 0,+ Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xF m 0,+ Δ yF m 0, Δ y F m 0, Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xFi＞ 0 在圓外， X向輸出一步 Fi＝ 0 在圓上， X向輸出一步 Fi＜ 0 在圓內(nèi)， +Y向輸出一步 2. 逐點(diǎn)比較法加工圓弧的原理 （ Ⅰ 象限圓心過原點(diǎn)的逆圓為例） 圓弧 : Fi = Xi2 +Yi2 – R2 (XA， YA) (Xe， Ye) 偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算 Fi≥0 ， X向輸出一步 Fi＜ 0， +Y向輸出一步 ?終點(diǎn)判別 ?判斷 xixe?且 yiye? ?判斷 n=│ xexA│ +│ yeyA│ ? E(0 ,6)A(6 ,0)開始結(jié)束F ≥ 0 ?進(jìn)給 Δ X 進(jìn)給+ Δ yF2X+1→FX1→XJ ∑ =0?YNNYJ ∑ 1→J ∑初始化：X A → J X ，Y A → J Y ，0 → J F∑=|X A X e |+|Y A Y e | → J ∑ )F+2Y+1→FY+1→Y圖 326 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)流程 F 例 2 設(shè) Ⅰ 象限逆時(shí)針圓弧 AB， A（ 5， 1）， B（ 1， 5）， 圓心為（ 0， 0）。 1. 逐點(diǎn)比較法加工直線的原理 （ Ⅰ 象限過原點(diǎn)直線為例） (Xe， Ye) (Xi， Yi) Y 直線 X Fi＞ 0 在直線上方， +X向輸出一步 。 自動(dòng) 自動(dòng)工作方式也是加工工作方式，在加工一個(gè)程序段后不停頓，直到整個(gè)零件程序執(zhí)行完畢為止。 特點(diǎn)： “ 四高 ” ——高速、高精、高效、高可靠性 ?多機(jī)系統(tǒng) : 整個(gè) CNC裝置中有兩個(gè)或兩個(gè)以上 CPU 六、開放式數(shù)控系統(tǒng) IEEE(國(guó)際電氣電子工程師協(xié)會(huì) ) 的 定義 : “ 符合系統(tǒng)規(guī)范的應(yīng)用可以運(yùn)行在多個(gè)銷售商的不同平臺(tái)上 ,可以與其它的系統(tǒng)應(yīng)用互操作 ,并且具有一致風(fēng)格的用戶交互界面 ” 。 基本功能 ⒎ 刀具管理功能 ——實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具幾何尺寸和壽命的管理功能 。 圖 31 CNC系統(tǒng)硬件的層次結(jié)構(gòu) 計(jì) 算
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