數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)-文庫(kù)吧在線(xiàn)文庫(kù)
【正文】 齒的鐵心做成的。 （ 2）轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。 直流伺服系統(tǒng)速度控制 直流伺服電機(jī)的特性： 直流電機(jī)的機(jī)械特性（靜特性） 機(jī)械特性是指調(diào)速系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系，它是衡量調(diào)速系統(tǒng)在承受負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速與空載是相比下降的程度的一種指標(biāo) 。西南科技大學(xué)品牌課程 數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ) 聯(lián)系郵箱 ： 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 伺服系統(tǒng)速度控制 第三節(jié) 伺服系統(tǒng)位置控制 西南科技大學(xué)品牌課程 第五章 伺服系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。速度控制系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)中的重要組成部分，它由速度控制單元、伺服電機(jī)、速度檢測(cè)裝置等構(gòu)成。即每輸入一個(gè)脈沖，經(jīng)分配裝置使電機(jī)轉(zhuǎn)子相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)一步，且在時(shí)間上與輸入脈沖同步。定子上有六個(gè)磁極，每個(gè)磁極上繞有勵(lì)磁繞組，每相對(duì)的兩個(gè)磁極組成一相，分成 A、 B、 C三相。 西南科技大學(xué)品牌課程 KmZ?360＝? 步距角和步距誤差 步距角和步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)、通電方式及電機(jī)轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系如下： 式中 — 步進(jìn)電機(jī)的步距角； m— 電機(jī)相數(shù)； Z— 轉(zhuǎn)子齒數(shù)； K— 系數(shù)，相鄰兩次通電相數(shù)相同， K＝ 1； 相鄰兩次通電相數(shù)不同， K＝ 2。 3. 工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向的控制 改變步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖信號(hào)的循環(huán)順序方向，就可改變定子繞組中電流的通斷循環(huán)順序，從而使步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，相應(yīng)的工作臺(tái)進(jìn)給方向就被改變。 環(huán)形分配器是用于控制步進(jìn)電機(jī)的通電方式的，其作用是將數(shù)控裝置送來(lái)的一系列指令脈沖按照一定的順序和分配方式加到功率放大器上，控制各相繞組的通電、斷電。 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC1112223333444逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300逆時(shí)針轉(zhuǎn) 300 若開(kāi)始是 A相通電， B相、C相斷電，由于定子磁場(chǎng)吸引轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子齒與定子 A相磁極上的齒對(duì)齊，由于電機(jī)的結(jié)構(gòu)使三相磁極的在周向相互錯(cuò)開(kāi)1/3齒距， 西南科技大學(xué)品牌課程 AABBCCAABBCCAABBCC11122233
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