【正文】 O→ A …… ? 讀入 BC， 因?yàn)?∠ ABC＜ 90o， 是插入型。 特點(diǎn)： 采用直線作為輪廓之間的過(guò)渡；程序段間過(guò)渡時(shí)，直接求出刀具中心交點(diǎn)；可自動(dòng)預(yù)報(bào)過(guò)切。 作業(yè)： 三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） tVdtVYtVdtVXmiYYmiXX??????????????11t)t(fdt)t(fSm1i???? ???三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） N為累加器位數(shù) k k tVdtVYtVdtVXm1iYYm1iXX?????????????? N位累加器的最大存數(shù)為 2N－ 1， 當(dāng)累加數(shù)等于或大于 2N時(shí)，便發(fā)生溢出、而余數(shù)仍存放在累加器中 : 積分值＝溢出脈沖數(shù) +余數(shù) 終點(diǎn)判別的兩種方法： ??X??YN 程序框圖 DDA直線插補(bǔ)舉例 設(shè)第一象限直線 OA， A(10， 6)， 寫(xiě)出插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程，并繪出插補(bǔ)軌跡 .n=4 (2)DDA圓弧插補(bǔ) 隨時(shí)在變的數(shù)值 (Xi， Yi) 動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo) 終點(diǎn)判別 ??X??YJ J J Y∑ J X∑ 程序框圖 對(duì)于第一象限逆時(shí)針圓弧，兩端點(diǎn)為 A(5， 0)和 B(0， 5)，采用逆圓插補(bǔ) (n=3)。 插補(bǔ)方法： 數(shù)字積分法 (DDA)、 二階近似 DDA插補(bǔ)法、雙 DDA插補(bǔ)法等。采用通訊方式交換信息 。 可編程控制器 PLCCNC 控制器計(jì)算機(jī)硬件與數(shù)控系統(tǒng)軟件輸出設(shè)備打 印 機(jī)穿 孔 機(jī)電 傳 機(jī)顯示設(shè)備輸入設(shè)備編程計(jì)算機(jī)操作面板電子手輪紙帶閱讀機(jī)程序電氣控制單 元機(jī)床電器速度控制單 元位置檢測(cè)進(jìn)給電機(jī)主軸控制 單 元主軸電機(jī)圖 31 CNC系統(tǒng)的組成 裝置 核心 從外部特征來(lái)看 ， CNC系統(tǒng)是由 硬件 （ 通用硬件和專用硬件 ） 和 軟件 （ 專用 ） 兩大部分組成的 ， 共同實(shí)現(xiàn)各種數(shù)控功能 . 計(jì)算機(jī)數(shù)字控制裝置的硬件結(jié)構(gòu) 一、 CNC裝置的組成 硬件是基礎(chǔ)，軟件是靈魂 CNC系統(tǒng)本質(zhì)上是以多執(zhí)行部件 (各運(yùn)動(dòng)軸 )的位移量為控制對(duì)象并使其協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。 ? 多主結(jié)構(gòu) ：系統(tǒng)中有兩個(gè)或兩個(gè)以上帶 CPU的模塊部件對(duì)系統(tǒng)資源有控制或使用權(quán)。 ?插補(bǔ)方法的分類及各自特點(diǎn)： 脈沖增量插補(bǔ)特點(diǎn)： ? 每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)單位的行程增量 （一個(gè)脈沖當(dāng)量） ? 脈沖增量插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法較簡(jiǎn)單 ? 插補(bǔ)速度較低、精度較低，適合開(kāi)環(huán)系統(tǒng) 脈沖增量插補(bǔ)常用的算法： 逐點(diǎn)比較法；數(shù)字積分法（ DDA） 分類： 脈沖增量插補(bǔ) (行程標(biāo)量插補(bǔ) ) + 數(shù)字增量插補(bǔ) (時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ) ) 數(shù)字增量插補(bǔ)特點(diǎn)及方法 特點(diǎn)： ? 插補(bǔ)程序以一定的時(shí)間間隔定時(shí) (插補(bǔ)周期 )運(yùn)行，在每個(gè)周期內(nèi)根據(jù)進(jìn)給速度計(jì)算出各坐標(biāo)軸在下一插補(bǔ)周期內(nèi)的位移增量（數(shù)字量）。 推廣：對(duì)不同象限的圓弧插補(bǔ)，遵循： 圓外 → 圓內(nèi) → 圓外 → …… 插補(bǔ)第一步要向圓心靠攏！ 設(shè) Ⅱ 象限 順 時(shí)針圓弧 AB， A（ 7， 1）， B（ 5， 5），圓心為（ 0， 0） 。 A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 圖 337 B刀補(bǔ) 對(duì)輪廓的連接以 圓弧 進(jìn)行的。 ? 讀入 AB， 因?yàn)?∠ OAB＜ 90o，且又是右刀補(bǔ)（ G42）， 判斷過(guò)渡形式是插入型。則計(jì)算出 f點(diǎn)的坐標(biāo)值，由于是內(nèi)側(cè)加工， 須進(jìn)行過(guò)切判別，若過(guò)切 則報(bào)警，并停止輸出，否則輸 出直線段 ef。 5. C刀補(bǔ)的轉(zhuǎn)接形式和過(guò)渡方式 ? 轉(zhuǎn)接形式 在一般的 CNC裝置中，均有圓弧和直線插補(bǔ)兩種功能。 推廣 : 練習(xí)： 設(shè) Ⅰ 象限順時(shí)針圓弧 AB， A（ 0， 7）， B（ 7， 0）。 Fi＝ 0 在直線上， +X向輸出一步 。 三種層次的開(kāi)放： CNC系統(tǒng)的開(kāi)放、用戶操作界面的開(kāi)放、 CNC內(nèi)核開(kāi)放 將由零件加工程序表達(dá)的加工信息 ， 變換成各進(jìn)給軸的位移指令 、 主軸轉(zhuǎn)速指令和輔助動(dòng)作指令 ， 控制加工設(shè)備的軌跡運(yùn)動(dòng)和邏輯動(dòng)作 ， 加工出符合要求的零件 。 ?選擇功能 ——用戶可根據(jù)實(shí)際要求選擇的功能 。 基本功能 ⒎ 刀具管理功能 ——實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具幾何尺寸和壽命的管理功能 。 自動(dòng) 自動(dòng)工作方式也是加工工作方式，在加工一個(gè)程序段后不停頓，直到整個(gè)零件程序執(zhí)行完畢為止。 F m 0,+ Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xF m 0,+ Δ yF m 0, Δ y F m 0, Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xFi＞ 0 在圓外， X向輸出一步 Fi＝ 0 在圓上， X向輸出一步 Fi＜ 0 在圓內(nèi)， +Y向