工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件-wenkub.com
2025-01-16 09:17 本頁(yè)面
【正文】 ? 刀具半徑補(bǔ)償處理結(jié)束 。 ? 讀入 CD， 因?yàn)?∠ BCD＞ 180o， 過(guò)渡形式是縮短型。則計(jì)算出 a、 b、 c的坐標(biāo)值，并輸出直線段 oa、 ab、 bc， 供插補(bǔ)程序運(yùn)行。 ? 插入型： 矢量夾角 α＜ 90176。 刀具中心軌跡短于編程軌跡的過(guò)渡方式。 圓弧：起點(diǎn)、終點(diǎn)的半徑及起點(diǎn)到終點(diǎn)的弦長(zhǎng) 刀具半徑：加工中始終垂直于編程軌跡并指向刀具中心。 其缺點(diǎn)： 在內(nèi)輪廓尖角加工時(shí)，由于 C”點(diǎn)不易求得，編程人員必須在零件輪廓中插入一個(gè)半徑大于或等于刀具半徑的圓弧，這樣才能避免產(chǎn)生過(guò)切。加工余量的預(yù)留可通過(guò)修改偏置參數(shù)實(shí)現(xiàn)，而不必為粗、精加工各編制一個(gè)程序。 刀具半徑補(bǔ)償原理 什么是刀具半徑補(bǔ)償 (Tool Radius Compensation Offset)功能？ A’ B’ C” C B A G41 刀具 G42 刀具 編程軌跡 刀具中心軌跡 C’ 根據(jù)按零件輪廓 編制的程序和預(yù)先設(shè) 定的偏置參數(shù)，數(shù)控 裝置能實(shí)時(shí)自動(dòng)生成 刀具中心軌跡 的功能 . 2. 刀具半徑補(bǔ)償功能的主要用途 ? 實(shí)現(xiàn)根據(jù)編程軌跡對(duì)刀具中心軌跡的控制。 DDA圓弧插補(bǔ)舉例 △ t JY(xi) J Y∑ △ y Jx(yi) J x∑ △ x 0 101 0 0 0 0 0 1 101 101 0 0 0 0 2 101 010 1 001 0 0 3 101 111 0 001 001 0 4 101 100 1 010 010 0 5 101 001 1 011 100 0 6 101 110 0 011 111 0 7 100 011 1 100 010 1 8 100 111 0 100 110 0 9 011 011 1 101 010 1 10 停止 101 111 0 11 101 100 1 12 101 001 1 13 101 110 0 14 101 011 1 計(jì)算過(guò)程 插補(bǔ)軌跡 其它象限的順圓、逆圓的 DDA插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程與第一象限逆圓插補(bǔ)基本一致，不同點(diǎn)在于控制各坐標(biāo)軸的△ x 、△ y進(jìn)給脈沖走向不同，據(jù)此重新修正累加器中的數(shù)值。 采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。 F m 0,+ Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xF m 0,+ Δ yF m 0, Δ y F m 0, Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xFi＞ 0 在圓外， X向輸出一步 Fi＝ 0 在圓上， X向輸出一步 Fi＜ 0 在圓內(nèi)， +Y向輸出一步 2. 逐點(diǎn)比較法加工圓弧的原理 （ Ⅰ 象限圓心過(guò)原點(diǎn)的逆圓為例） 圓弧 : Fi = Xi2 +Yi2 – R2 (XA， YA) (Xe， Ye) 偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算 Fi≥0 ， X向輸出一步 Fi＜ 0， +Y向輸出一步 ?終點(diǎn)判別 ?判斷 xixe?且 yiye? ?判斷 n=│ xexA│ +│ yeyA│ ? E(0 ,6)A(6 ,0)開始結(jié)束F ≥ 0 ?進(jìn)給 Δ X 進(jìn)給+ Δ yF2X+1→FX1→XJ ∑ =0?YNNYJ ∑ 1→J ∑初始化：X A → J X ，Y A → J Y ，0 → J F∑=|X A X e |+|Y A Y e | → J ∑ )F+2Y+1→FY+1→Y圖 326 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)流程
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1