工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件-在線瀏覽
2025-03-08 09:17本頁面
【正文】 e) 偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計算、坐標(biāo)計算 Fi≥0 ， X向輸出一步 Fi＜ 0， +Y向輸出一步 ?終點判別 ?判斷 xixe?且 yiye? ?判斷 n=│ xexA│ +│ yeyA│ ? E(0 ,6)A(6 ,0)開始結(jié)束F ≥ 0 ?進(jìn)給 Δ X 進(jìn)給+ Δ yF2X+1→FX1→XJ ∑ =0?YNNYJ ∑ 1→J ∑初始化：X A → J X ，Y A → J Y ，0 → J F∑=|X A X e |+|Y A Y e | → J ∑ )F+2Y+1→FY+1→Y圖 326 逐點比較法圓弧插補流程 F 例 2 設(shè) Ⅰ 象限逆時針圓弧 AB， A（ 5， 1）， B（ 1， 5）， 圓心為（ 0， 0）。 解：總步數(shù) =│5 1│+│1 5│=8 序號 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計算 坐標(biāo)計算 終點判別 0 X0=5,Y0=1 ∑=8 1 F0=0 X F1=F02X0+1=9 X1=4,Y1=1 ∑=81=7 2 F10 +Y F2=F1+2Y1+1=6 X2=4,Y2=2 ∑=6 3 F20 +Y F3=F2+2Y2+1=1 X3=4,Y3=3 ∑=5 4 F30 +Y F4=F3+2Y3+1=6 X4=4,Y4=4 ∑=4 5 F40 X F5=F42X4+1=1 X5=3,Y5=4 ∑=3 6 F50 +Y F6=F5+2Y5+1=8 X6=3,Y6=5 ∑=2 7 F60 X F7=F62X6+1=3 X7=2,Y7=5 ∑=1 8 F70 X F8=F72X7+1=0 X8=1,Y8=5 ∑=0 插補軌跡 A（ 5， 1） O Y X 5 5 B（ 1， 5） 思考： Ⅰ 象限順時針圓弧插補 ,推導(dǎo)偏差函數(shù)計算式。 采用逐點比較法進(jìn)行插補。 作業(yè)： 三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） tVdtVYtVdtVXmiYYmiXX??????????????11t)t(fdt)t(fSm1i???? ???三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） N為累加器位數(shù) k k tVdtVYtVdtVXm1iYYm1iXX?????????????? N位累加器的最大存數(shù)為 2N－ 1， 當(dāng)累加數(shù)等于或大于 2N時，便發(fā)生溢出、而余數(shù)仍存放在累加器中 : 積分值＝溢出脈沖數(shù) +余數(shù) 終點判別的兩種方法： ??X??YN 程序框圖 DDA直線插補舉例 設(shè)第一象限直線 OA， A(10， 6)， 寫出插補計算過程，并繪出插補軌跡 .n=4 (2)DDA圓弧插補 隨時在變的數(shù)值 (Xi， Yi) 動點坐標(biāo) 終點判別 ??X??YJ J J Y∑ J X∑ 程序框圖 對于第一象限逆時針圓弧，兩端點為 A(5， 0)和 B(0， 5)，采用逆圓插補 (n=3)。 DDA圓弧插補舉例 △ t JY(xi) J Y∑ △ y Jx(yi) J x∑ △ x 0 101 0 0 0 0 0 1 101 101 0 0 0 0 2 101 010 1 001 0 0 3 101 111 0 001 001 0 4 101 100 1 010 010 0 5 101 001 1 011 100 0 6 101 110 0 011 111 0 7 100 011 1 100 010 1 8 100 111 0 100
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