數(shù)控技術(shù)結(jié)構(gòu)2-在線瀏覽
2024-09-11 15:06本頁面
【正文】 床上受到一定限制。 作為半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的位置反饋用。 缺點 是測量信號中增加了由回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動的傳動鏈誤差，從而影響其測量精度。因此需要一些不同的刀具。因此應該首選自動更換刀具。 刀具固定件 銑床 刀具固定件末端具有一個固位銷或夾緊螺栓，夾緊刀具到主軸上。 選刀及刀具識別 刀庫的選刀方式 順序選刀 任意選刀 刀具的識別 刀具編碼 刀座編碼 刀具的識別方法 記憶方式 條形碼識別 存儲器識別 順序選刀 刀庫中的刀具位置嚴格按所需加工零件的加工順序排列 ， 加工時按順序調(diào)刀 。 缺點 ：加工不同的工件時必須重新調(diào)整刀庫中的刀具順序 ，操作繁瑣 ， 降低系統(tǒng)的柔性 。 為避免加工事故 ， 操作人員必須在加工前仔細檢查刀具的排列順序 。 選刀 任意選刀 需預先將刀庫中的每把刀具 （ 或每個刀座 ） 進行編碼 ， 使之具有可識別的代碼 。 換刀時 ， 通過刀具或刀座識別裝置來識別和選擇所需的刀具 。 同一工具可供不同工件 、 不同工步共同使用 ，減少刀具數(shù)量和刀庫存儲量 。 需對刀具或刀座編碼 ， 增加了輔助工作量 。 這種方式適合于多品種小批量的隨機生產(chǎn) ， 并可加工較復雜的零件 。這樣刀具可隨機存放在任意刀座內(nèi)，但刀具夾頭必須專門設計和制造。 刀具識別 刀座編碼 此方式對刀庫的每個刀座進行編碼，并將此編碼信息的載體以某種方式固定在各相應的刀座上便于識別的地方。因此各刀具必須“對號入座”，已使用過的刀具也需放回刀庫原來的刀座中，否則將發(fā)生錯誤和混亂。 前者的編碼信息載體和識別裝置有磨損問題，因而當前主要采用非接觸式。 此外，圖像識別技術(shù)也開始用于刀具識別中。刀庫上安裝位置檢測裝置，刀庫上每個存刀位置（地址）都可通過位置檢測裝置測出。 這樣刀具可任意取出并送回，而且刀具本身不必設編碼元件，省去編碼識別裝置，使控制大為簡化。 。預調(diào)時，即對刀具進行編碼，并通過與預調(diào)裝置相連的打印機打印出條形碼表，由操作者貼到刀具上，然后將刀具投入系統(tǒng)。 編碼作業(yè)簡單，但由于目前大部分機床安裝刀具的操作仍然由人工完成，裝錯的可能性仍然存在。 刀具識別方法 存儲器識別 在刀具上埋入一種以硅片為基本元件的刀具數(shù)據(jù)載體，用以存儲刀具編碼及其他特征數(shù)據(jù)（一般每個載體能夠存儲 64個刀具特征）。 缺點是存儲次數(shù)太多會降低刀具數(shù)據(jù)載體的壽命。 此方法可存儲信息量多，使用也較方便可靠。但剛性較差，刀具主軸數(shù)受限制 數(shù)控鉆、鏜、銑床 刀庫式 刀具與主軸之間直接換刀 換刀運動集中，運動部件少。 各種類型的自動換刀數(shù)控機床 ， 尤其是對使用回轉(zhuǎn)類刀具的數(shù)控鏜 、 銑床類立式 、臥式加工中心機床 ， 要根據(jù)工藝范圍和機床特點 ， 確定刀庫容量和自動換刀裝置類型 用機械手配合刀庫進行換刀 刀庫只有選刀運動，機械手進行換刀運動，刀庫容量大 回轉(zhuǎn)刀架 回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡單的自動換刀裝置，常用于數(shù)控車床。 回轉(zhuǎn)刀架可在回轉(zhuǎn)軸徑向和軸向安裝或夾持各種不同用途的刀具，通過回轉(zhuǎn)刀架的轉(zhuǎn)位實現(xiàn)換刀。 自動換刀裝置 轉(zhuǎn)塔頭 使用旋轉(zhuǎn)刀具的數(shù)控機床采用轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位更換主軸頭。 主軸頭有臥式和立式兩種，工作時只有位于加工位置的主軸頭才與主運動接通，而其他處于不加工位置的主軸都與主運動脫開。 自動換刀裝置 刀庫式自動換刀裝置 刀庫式自動換刀裝置由 刀庫 和 刀具交換機構(gòu) 組成，它是多工序數(shù)控機床上應用最廣泛的換刀方法。加工時調(diào)用所需的刀具，一個加工操作完成后調(diào)回刀具。刀庫存儲刀具量在 20～ 40把范圍的居多，少于 10把刀或超過 60把刀的不常采用。但這樣做會使刀庫的外徑過大，轉(zhuǎn)動慣量過大，選刀時間過長，因此盤式刀庫一般用于刀具較少的刀庫。 刀庫 盤式刀庫 以下刀庫結(jié)構(gòu)簡單緊湊，取刀方便，應用廣泛。 翻轉(zhuǎn) 為適應機床主軸電布局，刀庫上刀具軸線相對于刀庫軸線可以按不同方向配置，如軸向、徑向和斜向。 刀庫 盤式刀庫 刀庫 鏈式刀庫 結(jié)構(gòu)緊湊，刀庫容量較大，鏈環(huán)的形狀可以根據(jù)機床的布局制成各種形狀，也可將換刀位突出以便于換刀。在一定范圍內(nèi)，不用改變線速度和慣量。 刀庫 鏈式刀庫 刀庫 鼓輪彈倉式刀庫 此刀庫結(jié)構(gòu)十分緊湊，在相同的空間內(nèi)，它的刀庫容量最大，但選刀和取刀的動作較復雜。 刀庫 格子箱式刀庫 密集形的鼓輪彈倉式或格子式刀庫，雖然占地面積小，結(jié)構(gòu)緊湊，在相同的空間內(nèi)可容納的刀具數(shù)目較多，但是由于它的選刀和取刀動作復雜，現(xiàn)在已很少用于單機加工中心，多用 于柔性制造系統(tǒng)（ FMS）的集中供刀系統(tǒng)。 刀具的交換方式和它們的具體結(jié)構(gòu)對機床的生產(chǎn)率和工作可靠性有著直接的影響 。 此刀具交換裝置要求把刀庫安置在主軸箱可以運動到的位置 ， 或者是整個刀庫或某一刀位移動到主軸箱可達到的位置 。 優(yōu)點 是結(jié)構(gòu)簡單，換刀可靠。適合于中小型加工中心采用。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間，所以應用得最為廣泛。 常見機械手的形式 單臂單爪回轉(zhuǎn)式機械手 單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機械手 雙臂回轉(zhuǎn)式機械手 機械手的手臂可回轉(zhuǎn)不同角度來進行自動換刀，手臂上一個卡爪要執(zhí)行刀庫或主軸上的裝卸刀。 機械手的手臂上有 2個卡爪，其中一個卡爪從主軸取下“舊刀”送回刀庫，另一卡爪則由刀庫取出“新刀”送到主軸。 機械手的兩臂上各有 1個卡爪， 2個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉(zhuǎn) 180176。換刀時間較前兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫；另一個手臂由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。 此種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。 數(shù)據(jù)的輸入 /輸出 手動輸入 存儲介質(zhì) 輸出裝置 數(shù)據(jù)的傳輸
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