數(shù)控技術(shù)數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)-在線瀏覽
2025-02-02 09:22本頁面
【正文】 由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動通過皮帶傳動的主傳動這是大、中型數(shù)控機床采用較多的一種方式。這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體結(jié)構(gòu)，提高了主軸部件的剛度。 一、主軸軸承的配置方式前后支撐采用不同軸承 此配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，可以滿足強力切屑的要求，因此普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機床。 向心推力球軸承高速時性能良好。雙列和單列圓錐滾子軸承 但是，這種軸承限制了主軸的最高轉(zhuǎn)速和精度，因此使用中等精度、低速與重載的數(shù)控機床。同步齒形帶傳動返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 主軸電機直接驅(qū)動返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 電主軸返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 一、進給傳動系統(tǒng)作用 為保證數(shù)控機床高的加工精度，要求其進給傳動系統(tǒng)有高的傳動精度、高的靈敏度（響應(yīng)速度快）、工作穩(wěn)定、有高的構(gòu)件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，并能清除傳動間隙。 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)上一頁 下一頁 進給傳動系統(tǒng)簡介返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 一般用于經(jīng)濟型數(shù)控機床。 直流伺服電機伺服進給系統(tǒng) 功率穩(wěn)定，但因采用電刷，其磨損導(dǎo)致在使用中需進行 更換。 應(yīng)用極為普遍，主要用于中高檔數(shù)控機床。 直線電機伺服進給系統(tǒng) 三、進給傳動系統(tǒng)種類 上一頁 下一頁返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 １、聯(lián)軸器 聯(lián)軸器是用來連接寄給機構(gòu)的兩根軸使之一起回轉(zhuǎn)移傳遞扭矩和運動的一種裝置。 凸緣式聯(lián)軸器構(gòu)造簡單、成本 低 、可傳遞較大扭矩，常用于轉(zhuǎn)速低 、 剛性大及對中性好的場合。四、進給傳動機械部件上一頁 下一頁返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 ２、減速機構(gòu) (1)、齒輪傳動裝置 (2)、同步齒形帶 同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。上一頁 下一頁返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 數(shù)控機床的機械進給裝置中常采用齒輪傳動副來達到一定的降速比和轉(zhuǎn)矩的要求。 齒側(cè)間隙會造成進給系統(tǒng)的反向動作落后于數(shù)控系統(tǒng)指令要求，形成跟隨誤差甚至是輪廓誤差。因此，齒輪傳動副常采用各種消除側(cè)隙的措施，以盡量減小齒輪側(cè)隙。 齒輪傳動副返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 1．圓柱齒輪傳動消除間隙（ 1）?偏心軸套調(diào)整法 如圖所示，齒輪裝在電動機軸上，調(diào)整偏心軸套可以改變齒輪之間的中心距，從而消除齒側(cè)間隙。調(diào)整時改變墊片３的厚度就能改變齒輪１和２的軸向相對位置，從而消除齒側(cè)間隙。兩個相同齒數(shù)的薄片齒輪 1和 2與另 — 個寬齒輪嚙合，兩薄片齒輪可相對回轉(zhuǎn)。齒輪 1的端面還有另外四個通孔，凸耳可以在其中穿過，彈簧 4的兩端分別鉤在凸耳 3和調(diào)節(jié)螺釘7上。彈簧的拉力使薄片齒輪錯位，即兩個薄齒輪的左右齒面分別貼在寬齒輪齒槽的左右齒面上，從而消除了齒側(cè)間隙。裝配時使彈簧 4具有足夠的拉力，使兩個薄齒輪的左右面分別與寬齒輪的左右面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。兩個齒輪與寬齒輪嚙合時分別負責(zé)不同的方向（正向和反向），起到消除側(cè)隙的作用。寬齒輪 4同時與兩個相同薄片齒輪 1和 2嚙合，薄片齒輪由平鍵和軸聯(lián)接，互相不能相對回轉(zhuǎn)。裝配時在兩薄齒輪之間裝入厚度為 δ 的墊片 3，使薄片齒輪 2的螺旋線產(chǎn)生錯位，其左右兩齒面分別與寬齒輪 4的齒貼緊，消除齒側(cè)間隙。該結(jié)構(gòu)消隙原理與軸向墊片調(diào)整法相似，所不同的是利用齒輪 2右面的彈簧壓力使兩個薄片齒輪產(chǎn)生相對軸向位移，從而它們的左、右齒面分別與寬齒輪的左右齒面貼緊，以消除齒側(cè)間隙。a 軸向壓簧法 b 蝶形彈簧法返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 為了提高進給系統(tǒng)的靈敏度、定位精度和防止爬行，必須要降低數(shù)控機床進給系統(tǒng)的摩擦并減少靜、動摩擦系數(shù)之差。它可以消除反向間隙并施加預(yù)載，有助于提高定位精度和剛度。上一頁 下一頁 滾珠絲杠螺母副滾珠絲杠螺母副返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 １．工作原理和特點（ 1） 滾珠絲桿螺母副由于在絲桿和螺母之間放入了滾珠，使絲桿與螺母間變?yōu)闈L動摩擦，因而大大地減小了摩擦阻力，提高了傳動效率。 1絲杠 2滾道 3螺母4滾珠返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 １．工作原理和特點（ 2） 滾珠絲杠螺母副的優(yōu)點?傳動效率高，摩擦損失小 滾珠絲桿螺母副的傳動效率 η ＝ ～ ，可實現(xiàn)高速運動。?傳動精度高，反向時無空程 ,滾珠絲桿副經(jīng)預(yù)緊后，可消除軸向間隙。?具有運動的可逆性 可以將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成直線運動，也可將直線運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，即絲桿和螺母均可作主動件或從動件。?由于不能自鎖，特別是垂直安裝的滾珠絲桿傳動，會因部件的自重而自動下降。因此必須增加制動裝置。 返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 2．結(jié)構(gòu)類型（ 1）外循環(huán) 滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面上的螺旋槽或插管返回絲桿螺母間重新進入循環(huán)。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)控技術(shù)》 2．結(jié)構(gòu)類型（ 2） 內(nèi)循環(huán) 靠螺母上安裝的反向器接通相鄰滾道，使?jié)L珠成單圈循環(huán)。這種形式結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，滾珠流通性好，摩擦損失小，但制造較困難。返回主頁 退出—— 機械制造及自動化《數(shù)
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