數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(ppt62頁(yè))-在線瀏覽
2025-02-02 08:13本頁(yè)面
【正文】 控機(jī)床 數(shù)控裝置 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 進(jìn)給脈沖 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 絲杠 齒輪箱 24 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控機(jī)床分類 ? 按伺服系統(tǒng)控制方式分類 ? 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 數(shù)控裝置 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 進(jìn)給脈沖 伺服電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 絲杠 齒輪箱 直線光柵 位置反饋 25 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控機(jī)床分類 ? 按伺服系統(tǒng)控制方式分類 ? 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 數(shù)控裝置 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 進(jìn)給脈沖 伺服電動(dòng)機(jī) 工作臺(tái) 絲杠 齒輪箱 編碼器 位置反饋 編碼器 26 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控機(jī)床分類 數(shù)控機(jī)床的種類 控制系統(tǒng)類別 執(zhí)行機(jī)構(gòu)類別 加工對(duì)象類別 數(shù)控車床 點(diǎn)位、直線控制 開環(huán)、半閉環(huán) 沒錐度、圓弧的軸 輪廓控制 開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán) 有錐度、圓弧的軸 加工中心機(jī)床 點(diǎn)位、直線控制 開環(huán)、半閉環(huán) 齒輪箱、框架等箱體 特殊用途的輪廓控制 開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán) 飛機(jī)零件的輪廓加工 數(shù)控銑床 點(diǎn)位、直線控制 開環(huán)、半閉環(huán) 箱體 輪廓控制 開環(huán)、半閉環(huán)、閉環(huán) 平面輪廓的凸輪、樣板、沖模、壓模、鑄模 數(shù)控鉆床 點(diǎn)位控制 開環(huán)、半閉環(huán) PCB板、多孔零件 數(shù)控鏜床 點(diǎn)位、直線控制 開環(huán)、半閉環(huán) 箱體 閉環(huán) 精密箱體 數(shù)控磨床 輪廓控制 半閉環(huán)、閉環(huán) 凸輪、軋輥、沖模 數(shù)控電加工機(jī)床 輪廓控制 開環(huán)、半閉環(huán) 模具 數(shù)控金屬成型機(jī)床 點(diǎn)位、直線輪廓控制 開環(huán)、半閉環(huán) 沖壓、板材、彎管等 27 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)與適用范圍 ? 數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn) ? 適應(yīng)性強(qiáng) ? 加工精度高 ， 加工質(zhì)量穩(wěn)定 ? 生產(chǎn)效率高 ? 減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 ， 改善勞動(dòng)條件 ? 有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化 28 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控機(jī)床特點(diǎn)與適用范圍 ? 數(shù)控機(jī)床的適用范圍 產(chǎn)品件數(shù) 生產(chǎn)成本 0 50 100 工件復(fù)雜度 產(chǎn)品件數(shù) 普通機(jī)床 數(shù)控機(jī)床 專用機(jī)床 29 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing ? 插補(bǔ)的基本知識(shí) ? 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 數(shù)字積分插補(bǔ)法 30 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 插補(bǔ)的基本知識(shí) ? 脈沖增量插補(bǔ) ? 逐點(diǎn)比較法 ? 數(shù)字積分法 ? 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) 31 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)的基本原理是：在刀具加工過程中，數(shù)控系統(tǒng)每次 僅向一個(gè)坐標(biāo)軸 輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，每走一步都要比較刀具與被加工零件輪廓之間的相對(duì)位置，并根據(jù)比較結(jié)果決定下一步的進(jìn)給方向，使刀具向減小偏差的方向進(jìn)給。 33 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) ? 進(jìn)給 P（ Xi， Yi） E（ Xe， Ye） P’ P’’ X O Y ?當(dāng) Fi ＞ 0時(shí)，加工點(diǎn)處在直線上方，為減少與直線輪廓的偏差，刀具應(yīng)向＋ X方向進(jìn)給一步； ?當(dāng) F i ＜ 0時(shí)，加工點(diǎn)處在直線下方，為減少偏差，刀具應(yīng)向＋ Y方向進(jìn)給一步； ?當(dāng)加工點(diǎn)正好處在直線上，一般情況下約定向＋ X方向進(jìn)給，從而將 Fi ＝ 0與 Fi ＞ 0兩種情況歸并為一類（ Fi ≥0） 34 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) ? 偏差計(jì)算 P（ Xi， Yi） E（ Xe， Ye） P’ P’’ X O Y 若 Fi ≥0，沿＋ X方向走一步，到達(dá)（ Xi＋ 1， Yi＋ 1）點(diǎn) 新的偏差值為 ? ? eeiieeiieeiiei YYXYXYXYXYXYXF ???????? ??? 1111eii YFF ??? 1若 Fi ＜ 0，沿＋ Y方向走一步，到達(dá)（ Xi＋ 1， Yi＋ 1）點(diǎn) 新的偏差值為 ? ? eeiieeiieeiiei XYXYXYXYXYXYXF ???????? ??? 1111 eii XFF ??? 135 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) ? 終點(diǎn)判別 P（ Xi， Yi） E（ Xe， Ye） P’ P’’ X O Y 計(jì)數(shù)長(zhǎng)度 N 為兩個(gè)方向進(jìn)給步數(shù)之和， 每送出一個(gè)進(jìn)給脈沖，都要進(jìn)行 N－ 1計(jì)算，即計(jì)數(shù)長(zhǎng)度減 1，當(dāng)計(jì)數(shù)長(zhǎng)度減到零時(shí)，即 N＝ 0時(shí)，表示到達(dá)終點(diǎn)， 插補(bǔ)結(jié)束。 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 0 F0＝ 0 N＝ 5＋ 3＝ 8 1 F0＝ 0 ＋ X F1＝ F0－ Ye＝ 0－ 3＝－ 3 N＝ 8－ 1＝ 7 2 F1＜ 0 ＋ Y F2＝ F1＋ Xe＝－ 3＋ 5＝ 2 N＝ 7－ 1＝ 6 3 F2＞ 0 ＋ X F3＝ F2－ Ye＝ 2－ 3＝－ 1 N＝ 6－ 1＝ 5 4 F3＜ 0 ＋ Y F4＝ F3＋ Xe＝－ 1＋ 5＝ 4 N＝ 5－ 1＝ 4 5 F4＞ 0 ＋ X F5＝ F4－ Ye＝ 4－ 3＝ 1 N＝ 4－ 1＝ 3 6 F5＞ 0 ＋ X F6＝ F5－ Ye＝ 1－ 3＝－ 2 N＝ 3－ 1＝ 2 7 F6＜ 0 ＋ Y F7＝ F6＋ Xe＝－ 2＋ 5＝ 3 N＝ 2－ 1＝ 1 8 F7＞ 0 ＋ X F8＝ F7－ Ye＝ 3－ 3＝ 0 N＝ 1－ 1＝ 0 X Y O E(5, 3) 1 2 3 4 5 6 7 8 38 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 例 設(shè)欲加工第一象限直線 OE，起點(diǎn)在原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo) Xe＝ 5， Ye＝ 3，試寫出插補(bǔ)計(jì)算過程并繪制插補(bǔ)軌跡。 41 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing
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