【正文】 累加 次數(shù) X積分器 Y積分器 終點(diǎn) 計(jì)數(shù)器 JE 備注 JVX JRX 溢出 （ ΔX） JVY JRY 溢出 （ ΔY） 0 110 000 100 000 000 初始狀態(tài) 1 110 110 100 100 111 第一次迭代， JE1 2 110 100 1 100 000 1 110 ΔX， ΔY同時(shí)溢出 3 110 010 1 100 100 101 ΔX溢出 4 110 000 1 100 000 1 100 ΔX， ΔY同時(shí)溢出 5 110 110 100 100 011 6 110 100 1 100 000 1 010 ΔX， ΔY同時(shí)溢出 7 110 010 1 100 100 001 ΔX溢出 8 110 000 1 100 000 1 000 ΔX， ΔY同時(shí)溢出， JE=0，插補(bǔ)結(jié)束 55 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 例 設(shè)直線 OE的起點(diǎn)在原點(diǎn) O（ 0， 0），終點(diǎn)為 E（ 6， 4），試寫出直線 OE的DDA插補(bǔ)過程并繪制插補(bǔ)軌跡。 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 0 F0＝ 0 N＝ 5＋ 3＝ 8 1 F0＝ 0 ＋ X F1＝ F0－ Ye＝ 0－ 3＝－ 3 N＝ 8－ 1＝ 7 2 F1＜ 0 ＋ Y F2＝ F1＋ Xe＝－ 3＋ 5＝ 2 N＝ 7－ 1＝ 6 3 F2＞ 0 ＋ X F3＝ F2－ Ye＝ 2－ 3＝－ 1 N＝ 6－ 1＝ 5 4 F3＜ 0 ＋ Y F4＝ F3＋ Xe＝－ 1＋ 5＝ 4 N＝ 5－ 1＝ 4 5 F4＞ 0 ＋ X F5＝ F4－ Ye＝ 4－ 3＝ 1 N＝ 4－ 1＝ 3 6 F5＞ 0 ＋ X F6＝ F5－ Ye＝ 1－ 3＝－ 2 N＝ 3－ 1＝ 2 7 F6＜ 0 ＋ Y F7＝ F6＋ Xe＝－ 2＋ 5＝ 3 N＝ 2－ 1＝ 1 8 F7＞ 0 ＋ X F8＝ F7－ Ye＝ 3－ 3＝ 0 N＝ 1－ 1＝ 0 X Y O E(5, 3) 1 2 3 4 5 6 7 8 38 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 例 設(shè)欲加工第一象限直線 OE，起點(diǎn)在原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo) Xe＝ 5， Ye＝ 3，試寫出插補(bǔ)計(jì)算過程并繪制插補(bǔ)軌跡。 ? 1959年，美國克耐 步 數(shù) 偏差 判別 坐標(biāo) 進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 0 F0＝ 0， X0＝ Xs ＝ 8， Y0 ＝ Ys ＝ 6 N ＝ 8 ＋ 4 ＝ 12 1 F0＝ 0 － X F1＝ F0 － 2X0 ＋ 1 ＝ 0 － 2 8 ＋ 1 ＝－ 15 X1 ＝ X0 － 1 ＝ 7， Y1 ＝ Y0 ＝ 6 N ＝ 12 － 1 ＝ 11 2 F1＜ 0 ＋ Y F2 ＝ F1 ＋ 2Y1 ＋ 1 ＝－ 15 ＋ 2 6 ＋ 1 ＝－ 2 X2 ＝ X1 ＝ 7， Y2 ＝ Y1 ＋ 1 ＝ 7 N ＝ 11 － 1 ＝ 10 3 F2＜ 0 ＋ Y F3 ＝ F2 ＋ 2Y2 ＋ 1 ＝－ 2 ＋ 2 7 ＋ 1 ＝ 13 X3 ＝ X2 ＝ 7， Y3 ＝ Y2 ＋ 1 ＝ 8 N ＝ 10 － 1 ＝ 9 4 F3＞ 0 － X F4 ＝ F3 － 2X3 ＋ 1 ＝ 13 － 2 7 ＋ 1 ＝ 0 X4 ＝ X3 － 1 ＝ 6， Y4 ＝ Y3 ＝ 8 N ＝ 9 － 1 ＝ 8 5 F4＝ 0 － X F5 ＝ F4 － 2X4 ＋ 1 ＝ 0 － 2 6 ＋ 1 ＝－ 11 X5 ＝ X4 － 1 ＝ 5， Y5 ＝ Y4 ＝ 8 N ＝ 8 － 1 ＝ 7 6 F5＜ 0 ＋ Y F6 ＝ F5 ＋ 2Y5 ＋ 1 ＝－ 11 ＋ 2 8 ＋ 1 ＝ 6 X6 ＝ X5 ＝ 5， Y6 ＝ Y5 ＋ 1 ＝ 9 N ＝ 7 － 1 ＝ 6 46 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 例 設(shè)欲加工第一象限逆時(shí)針圓弧 SE，起點(diǎn)為 S（ 8， 6），終點(diǎn)為 E（ 0，10），試寫出插補(bǔ)計(jì)算過程并繪制插補(bǔ)軌跡。 圓弧插補(bǔ)積分器與直線插補(bǔ)積分器的主要區(qū)別 58 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? DDA法圓弧插補(bǔ) DDA法圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給方向和被積函數(shù)的修正關(guān)系 插補(bǔ)方向 逆圓 順圓 象限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 動點(diǎn) 修正 JVX(Yi) ＋ 1 － 1 ＋ 1 － 1 － 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 JVY(Xi) － 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 － 1 進(jìn)給 方向 ΔX － － ＋ ＋ ＋ ＋ － － ΔY ＋ － － ＋ － ＋ ＋ － 59 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 例 第一象限圓弧的兩端點(diǎn)為 A（ 5， 0）和 B（ 0， 5），采用逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)，畫出插補(bǔ)軌跡。 52 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? DDA法直線插補(bǔ) X Y O E(Xe, Ye) v vX vY 若經(jīng)過 m次累加后， X， Y分別都到達(dá)終點(diǎn) E（ Xe， Ye） ???????????????????????????eemiemiieemiemiiYmKYtKYYYXmKXtKXXX1111)()(KmmK 11 ?? 或一般取 nK 21? 53 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? DDA法直線插補(bǔ) X被積函數(shù)寄存器 (Xe) ＋ X積分累加器 Y被積函數(shù)寄存器 (Ye) ＋ Y積分累加器 ΔX X軸 溢出脈沖 ΔY Y軸 溢出脈沖 Δt 插補(bǔ)迭代 控制 脈沖 直線插補(bǔ)器 直線插補(bǔ)器由兩個(gè)數(shù)字積分器組成， 其被積函數(shù)寄存器中分別存放終點(diǎn)坐標(biāo)值 Xe和 Ye, Δt相當(dāng)于插補(bǔ)控制源發(fā)出的控制信號。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過信息處理、分配，控制各