數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(ppt62頁(yè))-資料下載頁(yè)
2025-01-01 08:13本頁(yè)面
【正文】 100 100 011 6 110 100 1 100 000 1 010 ΔX， ΔY同時(shí)溢出 7 110 010 1 100 100 001 ΔX溢出 8 110 000 1 100 000 1 000 ΔX， ΔY同時(shí)溢出， JE=0，插補(bǔ)結(jié)束 55 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 例 設(shè)直線 OE的起點(diǎn)在原點(diǎn) O（ 0， 0），終點(diǎn)為 E（ 6， 4），試寫出直線 OE的DDA插補(bǔ)過程并繪制插補(bǔ)軌跡。取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、 JRY，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器為 JE，均為三位二進(jìn)制寄存器。 累加 次數(shù) 備注 0 初始狀態(tài) 1 第一次迭代， JE1 2 ΔX， ΔY同時(shí)溢出 3 ΔX溢出 4 ΔX， ΔY同時(shí)溢出 5 6 ΔX， ΔY同時(shí)溢出 7 ΔX溢出 8 ΔX， ΔY同時(shí)溢出， JE=0，插補(bǔ)結(jié)束 X O Y 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 E 56 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? DDA法圓弧插補(bǔ) A B v vY vX R X O Y P α α KXvYvRviYiX ?????????????????tKXtvYtKYtvXiYiX??????????????miinmiinXYYX11212157 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? DDA法圓弧插補(bǔ) X被積函數(shù)寄存器 ＋ X積分累加器 Y被積函數(shù)寄存器 ＋ Y積分累加器 ΔX X軸 溢出脈沖 ΔY Y軸 溢出脈沖 Δt 插補(bǔ)迭代 控制 脈沖 +1 1 ? 直線插補(bǔ)積分器的被積函數(shù)寄存器 JV中的數(shù)值是常數(shù)，是直線的終點(diǎn)坐標(biāo)值，而圓弧插補(bǔ)時(shí)被積函數(shù)寄存器中存放的是動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)，是變量。在插補(bǔ)過程中隨刀具相對(duì)工件的移動(dòng)，坐標(biāo)值做相應(yīng)的變化。 ? X軸坐標(biāo)值 Xi存放在 Y積分器的被積函數(shù)寄存器 JVY中，而 Y軸坐標(biāo)值 Yi存放在 X積分器的被積函數(shù)寄存器 JVX中，與直線插補(bǔ)時(shí)存放被積函數(shù)的情況相反。 圓弧插補(bǔ)積分器與直線插補(bǔ)積分器的主要區(qū)別 58 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? DDA法圓弧插補(bǔ) DDA法圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給方向和被積函數(shù)的修正關(guān)系 插補(bǔ)方向 逆圓 順圓 象限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ 動(dòng)點(diǎn) 修正 JVX(Yi) ＋ 1 － 1 ＋ 1 － 1 － 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 JVY(Xi) － 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 ＋ 1 － 1 ＋ 1 － 1 進(jìn)給 方向 ΔX － － ＋ ＋ ＋ ＋ － － ΔY ＋ － － ＋ － ＋ ＋ － 59 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 例 第一象限圓弧的兩端點(diǎn)為 A（ 5， 0）和 B（ 0， 5），采用逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)，畫出插補(bǔ)軌跡。取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、JRY，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器 JEX和 JEY均為三位二進(jìn)制寄存器。 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始狀態(tài) Xi＝ 5， Yi＝ 0 1 000 000 0 101 101 101 0 101 第一次迭代 2 000 000 0 101 101 010 1 100 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 JVX（即 Yi＝ 0+1＝1） 001 3 001 001 0 101 101 111 0 100 4 001 010 0 101 101 100 1 011 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 Yi＝ 1+1＝ 2 010 5 010 100 0 101 101 001 1 010 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 Yi＝ 2+1＝ 3 011 60 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 6 011 111 0 101 101 110 0 010 7 011 010 1 100 101 011 1 001 ΔX、 ΔY同時(shí)溢出， JEX－ 1， JEY－ 1 修正 Xi＝ 5－ 1＝ 4， Yi＝ 4 100 100 8 100 110 0 100 100 111 0 001 9 100 010 1 011 100 011 1 000 ΔX、 ΔY同時(shí)溢出， JEX－ 1 Y至終點(diǎn)，停止 Y迭代 修正 Xi＝ 4－ 1＝ 3， Yi＝ 5 101 011 10 101 111 0 011 011 11 101 100 1 010 011 ΔX溢出， JEX－ 1 修正 Xi＝ 3－ 1＝ 2 010 61 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 12 101 001 1 001 010 ΔX溢出， JEX－ 1 修正 Xi＝ 2－ 1＝ 1 001 13 101 110 0 001 001 14 101 011 1 000 001 ΔX溢出，修正 Xi＝ 0 X至終點(diǎn)，插補(bǔ)結(jié)束 000 Y 1 2 3 4 5 1 2 3 4 A B O 5 X 62 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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