數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(ppt62頁)(存儲(chǔ)版)
【正文】 階段。 步數(shù) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 0 1 F0＝ 0 ＋ X 2 F1＜ 0 ＋ Y 3 F2＞ 0 ＋ X 4 F3＜ 0 ＋ Y 5 F4＞ 0 ＋ X 6 F5＞ 0 ＋ X 7 F6＜ 0 ＋ Y 8 F7＞ 0 ＋ X X Y O E(5, 3) 1 2 3 4 5 6 7 8 39 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) ? 其他象限的直線插補(bǔ) 象限 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 終點(diǎn)判別 F≥0 F＜ 0 F≥0 F＜ 0 Ⅰ ＋ X ＋ Y Fi＋ 1＝ Fi－ |Ye| Fi＋ 1＝ Fi＋ |Xe| N＝ |Xe|＋ |Ye| Ⅱ － X ＋ Y Ⅲ － X － Y Ⅳ ＋ X － Y F＜ 0 F≥0 F＜ 0 F≥0 F＜ 0 F≥0 F＜ 0 F≥0 X Y 40 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) ? 偏差判別 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 偏差判別函數(shù) Fi為 222 RYXF iii ??? 若 Fi＝ 0，加工點(diǎn) P 位于圓弧 SE 上； 若 Fi＞ 0，加工點(diǎn) P 位于圓弧 SE 外側(cè)； 若 Fi＜ 0，加工點(diǎn) P 位于圓弧 SE 內(nèi)側(cè)。 51 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補(bǔ)法 ? DDA法直線插補(bǔ) X Y O E(Xe, Ye) v vX vY ??? ??? ??? tv tvXYX （常數(shù)）KYvXvOEveYeX ????????????????tKYtvYtKXtvXeYeX動(dòng)點(diǎn)（刀具）從原點(diǎn)出發(fā)走向終點(diǎn)的過程，可以看作是各坐標(biāo)軸每隔一個(gè)單位時(shí)間 Δt，分別以增量 KXe及 KYe同時(shí)累加的過程。取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、 JRY，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器為 JE，均為三位二進(jìn)制寄存器。 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 0 000 000 0 101 101 000 0 101 初始狀態(tài) Xi＝ 5， Yi＝ 0 1 000 000 0 101 101 101 0 101 第一次迭代 2 000 000 0 101 101 010 1 100 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 JVX（即 Yi＝ 0+1＝1） 001 3 001 001 0 101 101 111 0 100 4 001 010 0 101 101 100 1 011 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 Yi＝ 1+1＝ 2 010 5 010 100 0 101 101 001 1 010 ΔY溢出， JEY－ 1 修正 Yi＝ 2+1＝ 3 011 60 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 6 011 111 0 101 101 110 0 010 7 011 010 1 100 101 011 1 001 ΔX、 ΔY同時(shí)溢出， JEX－ 1， JEY－ 1 修正 Xi＝ 5－ 1＝ 4， Yi＝ 4 100 100 8 100 110 0 100 100 111 0 001 9 100 010 1 011 100 011 1 000 ΔX、 ΔY同時(shí)溢出， JEX－ 1 Y至終點(diǎn)，停止 Y迭代 修正 Xi＝ 4－ 1＝ 3， Yi＝ 5 101 011 10 101 111 0 011 011 11 101 100 1 010 011 ΔX溢出， JEX－ 1 修正 Xi＝ 3－ 1＝ 2 010 61 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 累加次數(shù) X積分器 JEX Y積分器 JEY 備注 JVX (Yi) JRX (∑Yi) ΔX JVY (Xi) JRY (∑Xi) ΔY 12 101 001 1 001 010 ΔX溢出， JEX－ 1 修正 Xi＝ 2－ 1＝ 1 001 13 101 110 0 001 001 14 101 011 1 000 001 ΔX溢出，修正 Xi＝ 0 X至終點(diǎn)，插補(bǔ)結(jié)束 000 Y 1 2 3 4 5 1 2 3 4 A B O 5 X 62 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH 。取被積函數(shù)寄存器分別為 JVX、 JVY，余數(shù)寄存器分別為 JRX、 JRY，終點(diǎn)計(jì)數(shù)器為 JE，均為三位二進(jìn)制寄存器。 X Y O S(8,6) E(0,10) 48 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 ? 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) ? 其他象限的圓弧插補(bǔ) 線型 F≥0 F＜ 0 進(jìn)給 偏差計(jì)算 進(jìn)給 偏差計(jì)算 SR1 － Y Yi＋ 1＝ |Yi|－ 1 Xi＋ 1＝ Xi Fi＋ 1＝ Fi－ 2|Yi|＋ 1 ＋ X Xi＋ 1＝ |Xi|＋ 1 Yi＋ 1＝ Yi Fi＋ 1＝ Fi＋ 2|Xi|＋ 1 NR2 － Y － X SR3 ＋ Y － X NR4 ＋ Y ＋ X NR1 － X Xi＋ 1＝ |Xi|－ 1 Yi＋ 1＝ Yi Fi＋ 1＝ Fi－ 2|Xi|＋ 1 ＋ Y Yi＋ 1＝ |Yi|＋ 1 Xi＋ 1＝ Xi Fi＋ 1＝ Fi＋ 2|Yi|＋ 1 SR2 ＋ X ＋ Y NR3 ＋ X － Y SR4 － X － Y NR4 SR4 X Y O
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