數(shù)控技術基礎培訓課件(ppt62頁)(編輯修改稿)
2025-01-19 08:13 本頁面
【文章內容簡介】 坐標進給 0 1 F0＝ 0 ＋ X 2 F1＜ 0 ＋ Y 3 F2＞ 0 ＋ X 4 F3＜ 0 ＋ Y 5 F4＞ 0 ＋ X 6 F5＞ 0 ＋ X 7 F6＜ 0 ＋ Y 8 F7＞ 0 ＋ X X Y O E(5, 3) 1 2 3 4 5 6 7 8 39 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法直線插補 ? 其他象限的直線插補 象限 坐標進給 偏差計算 終點判別 F≥0 F＜ 0 F≥0 F＜ 0 Ⅰ ＋ X ＋ Y Fi＋ 1＝ Fi－ |Ye| Fi＋ 1＝ Fi＋ |Xe| N＝ |Xe|＋ |Ye| Ⅱ － X ＋ Y Ⅲ － X － Y Ⅳ ＋ X － Y F＜ 0 F≥0 F＜ 0 F≥0 F＜ 0 F≥0 F＜ 0 F≥0 X Y 40 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 ? 偏差判別 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 偏差判別函數(shù) Fi為 222 RYXF iii ??? 若 Fi＝ 0，加工點 P 位于圓弧 SE 上； 若 Fi＞ 0，加工點 P 位于圓弧 SE 外側； 若 Fi＜ 0，加工點 P 位于圓弧 SE 內側。 41 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 ? 坐標進給 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 對于第一象限的逆圓， 當 Fi≥0時，應向－ X方向進給一步； 當 Fi＜ 0時，應向＋ Y方向進給一步。 42 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 ? 偏差計算 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 若 Fi≥0，沿－ X方向走一步，到達（ Xi＋ 1， Y i＋ 1）點， ? ?22222 12 11 1 RYXRYXF iiiii ??????? ??? 121 ???? iii XFF若 Fi＜ 0，沿＋ Y方向走一步，到達（ Xi＋ 1， Y i＋ 1）點， ? ?22222 12 11 1 RYXRYXF iiiii ??????? ??? 121 ???? iii YFF43 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 ? 終點判別 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 sese YYXXN ????每進給一步，進行 N－ 1計算，直至 N＝ 0停止插補。 44 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 插補開始 初始化 Xe, Ye, Xs, Ys, F＝ 0 N＝ │Xe－ Xs│＋ │Ye－ Ys│ F≥0？ ＋ Y走一步 － X走一步 N－ 1→ N F－ 2X＋ 1→ F X－ 1→ X F＋ 2Y＋ 1→ F Y＋ 1→ Y N＝ 0？ 插補結束 Y N N Y 45 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 例 設欲加工第一象限逆時針圓弧 SE，起點為 S（ 8， 6），終點為 E（ 0，10），試寫出插補計算過程并繪制插補軌跡。 步 數(shù) 偏差 判別 坐標 進給 偏差計算 終點判別 0 F0＝ 0， X0＝ Xs ＝ 8， Y0 ＝ Ys ＝ 6 N ＝ 8 ＋ 4 ＝ 12 1 F0＝ 0 － X F1＝ F0 － 2X0 ＋ 1 ＝ 0 － 2 8 ＋ 1 ＝－ 15 X1 ＝ X0 － 1 ＝ 7， Y1 ＝ Y0 ＝ 6 N ＝ 12 － 1 ＝ 11 2 F1＜ 0 ＋ Y F2 ＝ F1 ＋ 2Y1 ＋ 1 ＝－ 15 ＋ 2 6 ＋ 1 ＝－ 2 X2 ＝ X1 ＝ 7， Y2 ＝ Y1 ＋ 1 ＝ 7 N ＝ 11 － 1 ＝ 10 3 F2＜ 0 ＋ Y F3 ＝ F2 ＋ 2Y2 ＋ 1 ＝－ 2 ＋ 2 7 ＋ 1 ＝ 13 X3 ＝ X2 ＝ 7， Y3 ＝ Y2 ＋ 1 ＝ 8 N ＝ 10 － 1 ＝ 9 4 F3＞ 0 － X F4 ＝ F3 － 2X3 ＋ 1 ＝ 13 － 2 7 ＋ 1 ＝ 0 X4 ＝ X3 － 1 ＝ 6， Y4 ＝ Y3 ＝ 8 N ＝ 9 － 1 ＝ 8 5 F4＝ 0 － X F5 ＝ F4 － 2X4 ＋ 1 ＝ 0 － 2 6 ＋ 1 ＝－ 11 X5 ＝ X4 － 1 ＝ 5， Y5 ＝ Y4 ＝ 8 N ＝ 8 － 1 ＝ 7 6 F5＜ 0 ＋ Y F6 ＝ F5 ＋ 2Y5 ＋ 1 ＝－ 11 ＋ 2 8 ＋ 1 ＝ 6 X6 ＝ X5 ＝ 5， Y6 ＝ Y5 ＋ 1 ＝ 9 N ＝ 7 － 1 ＝ 6 46 CAM技術 Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 例 設欲加工第一象限逆時針圓弧 SE，起點為 S（ 8， 6），終點為 E（ 0，10），試寫出插補計算過程并繪制插補軌跡。 步 數(shù) 偏差 判別 坐標 進給 偏差計算 終點判別 7 F6＞ 0 － X F7 ＝ F6 － 2X6 ＋ 1 ＝ 6 － 2 5 ＋ 1 ＝－ 3 X7 ＝ X6 － 1 ＝ 4， Y7 ＝ Y6 ＝ 9 N ＝ 6 － 1 ＝ 5 8 F7＜ 0 ＋ Y F8 ＝ F7 ＋ 2Y7 ＋ 1 ＝－ 3 ＋ 2 9 ＋ 1 ＝ 16 X8 ＝ X7 ＝ 4， Y8 ＝ Y7 ＋ 1 ＝ 10 N ＝ 5 － 1 ＝ 4 9 F8＞ 0 － X F9 ＝ F8 － 2X8 ＋ 1 ＝ 16 － 2
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