數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)培訓(xùn)課件(ppt62頁)(完整版)
【正文】 facturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法圓弧插補 A B v vY vX R X O Y P α α KXvYvRviYiX ?????????????????tKXtvYtKYtvXiYiX??????????????miinmiinXYYX11212157 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法圓弧插補 X被積函數(shù)寄存器 ＋ X積分累加器 Y被積函數(shù)寄存器 ＋ Y積分累加器 ΔX X軸 溢出脈沖 ΔY Y軸 溢出脈沖 Δt 插補迭代 控制 脈沖 +1 1 ? 直線插補積分器的被積函數(shù)寄存器 JV中的數(shù)值是常數(shù)，是直線的終點坐標(biāo)值，而圓弧插補時被積函數(shù)寄存器中存放的是動點坐標(biāo)，是變量。當(dāng)累加值超過一個坐標(biāo)單位（脈沖當(dāng)量）時產(chǎn)生溢出，溢出脈沖驅(qū)動伺服系統(tǒng)進(jìn)給一個脈沖當(dāng)量，從而走出給定直線。 41 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 ? 坐標(biāo)進(jìn)給 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 對于第一象限的逆圓， 當(dāng) Fi≥0時，應(yīng)向－ X方向進(jìn)給一步； 當(dāng) Fi＜ 0時，應(yīng)向＋ Y方向進(jìn)給一步。 15 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控機床的工作原理和組成 ? 數(shù)控機床的工作原理 P0 P1 P1 P0 a0 a1 a2 a3 a4 a5 a0 a1 a2 a3 a4 數(shù)控系統(tǒng)將刀具運動軌跡在工作坐標(biāo)系中分割成一些最小位移量（脈沖當(dāng)量）。CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ) 1 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 2 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 3 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 4 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 5 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 立式加工中心 6 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 臥式加工中心 7 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)控車削中心 8 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 9 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 10 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 11 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing ? 發(fā)展歷史 ? 數(shù)控機床的工作原理和組成 ? 數(shù)控機床分類 ? 數(shù)控機床特點與適用范圍 12 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 發(fā)展歷史 ? 20世紀(jì) 40年代初， John T. Parsons 采用數(shù)字技術(shù)進(jìn)行機械加工 ? 1952年，麻省理工學(xué)院 伺服機構(gòu)研究所，試制 成功第一臺由計算機控 制的三坐標(biāo)立式銑床。數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過信息處理、分配，控制各坐標(biāo)軸移動若干個最小位移量，把要求的軌跡用以“最小位移量”為單位的等效折線進(jìn)行擬合。 42 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 ? 偏差計算 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 若 Fi≥0，沿－ X方向走一步，到達(dá)（ Xi＋ 1， Y i＋ 1）點， ? ?22222 12 11 1 RYXRYXF iiiii ??????? ??? 121 ???? iii XFF若 Fi＜ 0，沿＋ Y方向走一步，到達(dá)（ Xi＋ 1， Y i＋ 1）點， ? ?22222 12 11 1 RYXRYXF iiiii ??????? ??? 121 ???? iii YFF43 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 逐點比較插補法 ? 逐點比較法圓弧插補 ? 終點判別 E（ Xe， Ye） S（ Xs， Ys） P（ Xi， Yi） R X O Y F＞ 0 F＜ 0 sese YYXXN ????每進(jìn)給一步，進(jìn)行 N－ 1計算，直至 N＝ 0停止插補。 52 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法直線插補 X Y O E(Xe, Ye) v vX vY 若經(jīng)過 m次累加后， X， Y分別都到達(dá)終點 E（ Xe， Ye） ???????????????????????????eemiemiieemiemiiYmKYtKYYYXmKXtKXXX1111)()(KmmK 11 ?? 或一般取 nK 21? 53 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法直線插補 X被積函數(shù)寄存器 (Xe) ＋ X積分累加器 Y被積函數(shù)寄存器 (Ye) ＋ Y積分累加器 ΔX X軸 溢出脈沖 ΔY Y軸 溢出脈沖 Δt 插補迭代 控制 脈沖 直線插補器 直線插補器由兩個數(shù)字積分器組成， 其被積函數(shù)寄存器中分別存放終點坐標(biāo)值 Xe和 Ye, Δt相當(dāng)于插補控制源發(fā)出的控制信號。在插補過程中隨刀具相對工件的移動，坐標(biāo)值做相應(yīng)的變化。 圓弧插補積分器與直線插補積分器的主要區(qū)別 58 CAM技術(shù) Computer Aided Manufacturing 數(shù)字積分插補法 ? DDA法圓弧插補
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