工學(xué)數(shù)控技術(shù)ppt課件(編輯修改稿)
2025-02-15 09:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 為例） (Xe， Ye) (Xi， Yi) Y 直線 X Fi＞ 0 在直線上方， +X向輸出一步 。 Fi＝ 0 在直線上， +X向輸出一步 。 Fi＜ 0 在直線下方， +Y向輸出一步 偏差函數(shù) : Fi = Xe Yi Ye Xi eeiiXYXY實(shí)際軌跡 理想軌跡 ＞ ＝ ＜ 逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)的計(jì)算步驟： ? 偏差判別 ? 坐標(biāo)進(jìn)給 ? 偏差計(jì)算 ? 終點(diǎn)判別 Fi≥0 ， +X向輸出一步 。 Fi＜ 0， +Y向輸出一步 ?判斷 xixe?且 yiye? ?判斷 n=xe+ye? 開始初始化(x e, y e, F o =0, ∑= |x e |+|y e |)結(jié)束F ≥ 0?進(jìn)給一步+ Δ X 進(jìn)給一步+ Δ yFy e → F F+xe →F∑=0?YNNY∑ 1 →∑圖 322 第一象限逐點(diǎn)比較法 直線插補(bǔ)的運(yùn)算流程 例 1 設(shè) Ⅰ 象限直線段 OA， A（ 5， 3）， 寫出插補(bǔ)計(jì)算步驟； 并繪出插補(bǔ)軌跡。 解：總步數(shù) =xe+ye=8 插補(bǔ)軌跡 A（ 5， 3） O Y X 3 5 推廣： 對(duì)不同象限的直線插補(bǔ)，由于其終點(diǎn)坐標(biāo)和加工坐標(biāo)均取 絕對(duì)值，偏差函數(shù) F計(jì)算與第一象限相同 。只是坐標(biāo)進(jìn)給方向視具體象限而定。 F m 0,+ Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xF m 0,+ Δ yF m 0, Δ y F m 0, Δ yF m ≥ 0, Δ x F m ≥ 0,+ Δ xFi＞ 0 在圓外， X向輸出一步 Fi＝ 0 在圓上， X向輸出一步 Fi＜ 0 在圓內(nèi)， +Y向輸出一步 2. 逐點(diǎn)比較法加工圓弧的原理 （ Ⅰ 象限圓心過(guò)原點(diǎn)的逆圓為例） 圓弧 : Fi = Xi2 +Yi2 – R2 (XA， YA) (Xe， Ye) 偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、坐標(biāo)計(jì)算 Fi≥0 ， X向輸出一步 Fi＜ 0， +Y向輸出一步 ?終點(diǎn)判別 ?判斷 xixe?且 yiye? ?判斷 n=│ xexA│ +│ yeyA│ ? E(0 ,6)A(6 ,0)開始結(jié)束F ≥ 0 ?進(jìn)給 Δ X 進(jìn)給+ Δ yF2X+1→FX1→XJ ∑ =0?YNNYJ ∑ 1→J ∑初始化：X A → J X ，Y A → J Y ，0 → J F∑=|X A X e |+|Y A Y e | → J ∑ )F+2Y+1→FY+1→Y圖 326 逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ)流程 F 例 2 設(shè) Ⅰ 象限逆時(shí)針圓弧 AB， A（ 5， 1）， B（ 1， 5）， 圓心為（ 0， 0）。寫出插補(bǔ)計(jì)算的步驟；并繪出插補(bǔ)軌跡。 解：總步數(shù) =│5 1│+│1 5│=8 序號(hào) 偏差判別 坐標(biāo)進(jìn)給 偏差計(jì)算 坐標(biāo)計(jì)算 終點(diǎn)判別 0 X0=5,Y0=1 ∑=8 1 F0=0 X F1=F02X0+1=9 X1=4,Y1=1 ∑=81=7 2 F10 +Y F2=F1+2Y1+1=6 X2=4,Y2=2 ∑=6 3 F20 +Y F3=F2+2Y2+1=1 X3=4,Y3=3 ∑=5 4 F30 +Y F4=F3+2Y3+1=6 X4=4,Y4=4 ∑=4 5 F40 X F5=F42X4+1=1 X5=3,Y5=4 ∑=3 6 F50 +Y F6=F5+2Y5+1=8 X6=3,Y6=5 ∑=2 7 F60 X F7=F62X6+1=3 X7=2,Y7=5 ∑=1 8 F70 X F8=F72X7+1=0 X8=1,Y8=5 ∑=0 插補(bǔ)軌跡 A（ 5， 1） O Y X 5 5 B（ 1， 5） 思考： Ⅰ 象限順時(shí)針圓弧插補(bǔ) ,推導(dǎo)偏差函數(shù)計(jì)算式。 推廣：對(duì)不同象限的圓弧插補(bǔ)，遵循： 圓外 → 圓內(nèi) → 圓外 → …… 插補(bǔ)第一步要向圓心靠攏！ 設(shè) Ⅱ 象限 順 時(shí)針圓弧 AB， A（ 7， 1）， B（ 5， 5），圓心為（ 0， 0） 。 采用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行插補(bǔ)。要求： （ 1）給出偏差函數(shù)計(jì)算式； （ 2）寫出插補(bǔ)計(jì)算步驟； （ 3）繪出插補(bǔ)軌跡。 作業(yè)： 三、 數(shù)字積分法 （ DDA ， Digital Differential Analyzer ） tVdtVYtVdtVXmiYYmiXX??????????????11t)t(fdt)t(fSm1i???? ???
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