【文章內(nèi)容簡介】 立數(shù)控機床坐標系 知識目標 : 技能目標 : 幾部分組成 ? 任務四 加工程序格式 例 :加工矩形輪廓的工件 .工件坐標系設在工件的上表面中心 刀具從中心出發(fā) .順時針加工一周 ,加工程序為 : %程序起始符 o0001 程序名 任務四 加工程序格式 ? % 程序起始符 ? O0001； 程序名 ? N10G90G54[G17]G00X0Y0S1000M03； ? N20[G41][D01]； ? N30 ； ? N40 ； ? N50 ； ? N60 ； ? N70 [G40]G00X0Y0； ? N80 M05； ? N90 M30 ； 任務四 加工程序格式 由以上分析可知 ,加工程序主要由程序號 ,程序內(nèi)容和程序結(jié)束等組成 . (1)程序號程序號 . 就是給零件加工程序一個編號，并說明零件加工程序開始 . %.....。 0.. P.. (2) 程序內(nèi)容。 由許多程序段組成 .每個程序段由一個或多個指令構(gòu)成 .表示數(shù)控機床要完成的全部動作 .包括加工前機床狀態(tài)要求 .刀具、加工零件時的運動軌跡 . 任務四 加工程序格式 程序段是由一個或若干個指令字組成 .指令字代表某一信息單元 .每個指令字由地址符和數(shù)字組成 .它代表機床的一位置或一個動作 。每個程序段結(jié)束處應有“；”表示該程序段結(jié)束轉(zhuǎn)入下一個程序段。地址符由字母組成，每個字母、數(shù)字、和符號都稱為字符。 ① 程序段格式。 程序段格式是指令字在程序段中排列的順序。不同數(shù)控系統(tǒng)有不同的程序段格式。格式不符合規(guī)定，數(shù)控裝置就會報警，不運行。 任務四 加工程序格式 常見程序段格式： N_ G_﹛ X_ Y_ Z_﹜﹛ I_ J_ K_ ﹜ F_ S_ T_ M_； U_ V_ W_ R_ Q_ P_ R_ ② 地址符含義。 程序段序號（簡稱順序號）：通常用 4位數(shù)字表示，即“ 00000 ~9999”在數(shù)字前還冠有標識符號“ N”。 任務四 加工程序格式 準備功能（簡稱 G功能）：它由表示準備功能地址符“ G”和兩位數(shù)字組成。 G功能的代號已標準化。 坐標字：由坐標地址符及數(shù)字組成，且按一定的順序進行排列，各組數(shù)字必須具有作為地址代碼的字母開頭，各坐標軸的坐標符按下列順序排列： X. Y. Z. U. V. W. Q_ R. A. B. C. D. E 任務四 加工程序格式 例 /X50000表示沿 X軸移動 50mm。 進給功能 F：由進給地址符及數(shù)字組成，數(shù)字表示所遞交的進給速度，一般為四位數(shù)字碼。 單位： mm/min mm/r 主軸轉(zhuǎn)速功能 S：由主軸地址符 S及兩位數(shù)字組成，數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)數(shù)。單位 r/min 任務四 加工程序格式 刀具功能 T：由地址符和數(shù)字組成，用以指定刀具的號碼。 輔助功能 M（簡稱 M功能）：由輔助操作地址符“ M”和兩位數(shù)字組成。 M功能的代碼已標準化。 程序段結(jié)束符號“；”：表示程序段的結(jié)束。 （ 3）程序結(jié)束 M0 M M99（子程序結(jié)束）。 任務四 加工程序格式 數(shù)控程序的編制方法及步驟（數(shù)控編程的內(nèi)容及方法） （ 1）分析零件圖 （ 2）數(shù)學處理 （ 3）編寫零件加工程序單 （ 4）操作鍵盤輸入程序 （ 5）校驗 任務四 加工程序格式 6）加工生產(chǎn)與復制程序存儲介質(zhì) 為了滿足設計、制造、維修普及的需要，在輸入程序代碼、坐標系統(tǒng)、加工指令、輔助功能及程序段格式等方面，國際上形成了兩種通用的標準，即 ISO及 EIA。 任務四 加工程序格式 ? 一 、 準備功能指令 ? G指令 ， 也稱為準備功能指令 ， 簡稱 G功能指令或 G代碼指令 。G指令確定的控制功能 ， 可分為坐標系設定類型 、 插補功能類型 、 固定循環(huán)類型等 。 該指令的作用是指定機床的加工方式 ，為數(shù)控裝置的插補運算和刀具半徑補償后的中心軌跡的計算等做準備 。 ? G指令由字母 G和其后兩位數(shù)字組成 ， 從 G00至 G99共 100種 。 ? G 指令通常有兩種： ① 非模態(tài) G指令 。 這種指令只有在被指定的程序段內(nèi)才有意義； ② 模態(tài) G指令 。 這種指令在同組其它的G指令出現(xiàn)以前一直有效；不同組的 G指令 ， 在同一程序段中可以指定多個 。 任務五：坐標系指令 ? 二 、 坐標設定指令 （ G92） ? G92指令就是用來建立工件坐標系的 ， 它規(guī)定了工件坐標系原點的位置 。 就是說它確定了工件坐標系的原點 （ 工件原點 ） 在距刀具刀位點起始位置 （ 起刀點 ） 多遠的地方 。 或者說 ， 以工件原點為基準 ， 確定起刀點的坐標值 。 任務五：坐標系指令 ? 三 、 工件坐標系的選取指令 （ G54～ G59） ? 在編程過程中 ， 為了避免尺寸換算 ， 需多次平移工件坐標系 。 一般數(shù)控機床可以預先設定 6個 （ G54～ G59） 工件坐標系 ， 這些坐標系的坐標原點在機床坐標系中的值可用手動數(shù)據(jù)輸入 （ MDI） 方式輸入 ， 存儲在機床存儲器內(nèi) ， 在機床重開機時仍然存在 ， 在程序中可以分別選取其中之一使用 。 任務五：坐標系指令 ? 四 、 絕對坐標和相對坐標指令 （ G90、 G91） ? G90/G91為同組模態(tài)功能 ， 可相互注銷 ， 任務五：坐標系指令 ? 五 、 平面選擇指令 （ G17～ G19） ? G1 G1 G19指令分別表示設定選擇 XY、 ZX、 YZ平面為當前工作平面 。 對于三坐標運動的銑床和加工中心 ， 特別是可以三坐標控制 ， 任意二坐標聯(lián)動的機床 ， 即所謂兩軸半坐標的機床 ， 常需用這些指令指定機床在哪一平面進行運動 。 由于 XY平面最常用 ， 故 G17可省略 ， 對于兩坐標控制的機床 ， 如車床總是在 XZ平面內(nèi)運動 ， 故無需使用平面指令 。 任務五：坐標系指令 21? 一 、 快速定位指令 （ G00） ? 刀具以點位控制方式從當前所在位置快速移動到指令給出的目標位置 。 它只用于快速定位 ， 不能用于切削 ， 一般用作為空行程運動 。 其運動軌跡視具體系統(tǒng)的控制系統(tǒng)不同而異 。 ? 編程格式為： ? G00 X Y Z ； ? 其中： X、 Y、 Z為目標點的絕對或增量坐標 。 任務六：運動控制指令 ? 快速定位指令 （ G00） 運用注意事項： ? G00是模態(tài)指令 。 ? F對 G00程序段無效 。 ? 執(zhí)行過程是刀具由程序起始點開始加速移動至最大速度 ，然后保持快速移動 ， 最后減速到達終點 ， 這樣可以提高數(shù)控機床的定位精度 。 任務六：運動控制指令 ? 例： 從 0點快速移動到參考點 A， 緊接著快速移至參考點 B 點 。 ? 絕對坐標編程： G90 G00 ； ； 相對坐標編程： ? G91 G00 ； ? ； 任務六：運動控制指令 ? 二 、 直線插補指令 （ G01） ? 直線插補也稱直線切削 ， 它的特點是刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置 。 該指令一般用作為輪廓切削 。 ? 編程格式為： ? G01 X Y Z F ； ? 其中： X、 Y、 Z為直線終點的絕對或增量坐標； ? F為沿插補方向的進給速度 。 任務六：運動控制指令 ? 直線插補指令 （ G01） 運用注意事項： G01指令既可雙坐標聯(lián)動插補 ， 有可三坐標聯(lián)動插補 ， 取決于數(shù)控系統(tǒng)的功能 ， 當 G01指令后面只有兩個坐標值時 ， 刀具將作平面直線插補 ， 若有三個坐標值時 ， 刀具將作空間直線插補 。 2 、 G01程序段中必須含有進給速度 F指令 ， 否則機床不動作 。 G01為模態(tài) 、 F指令為續(xù)效指令 。 任務六：運動控制指令 任務六：運動控制指令 例：要求刀具從 0點快速移動到 A點，然后沿 AB、 BC、CA實現(xiàn)直線切削。 絕對坐標編程： G90 G00 ； G1Z5F100。 F100； ； ； G0Z0。 X0Y0 相對坐標編程： N1 G91 G00 ； N3 F100； N4 ； N5 ； N7 G0X24Y30。 ? 三 、 圓弧插補指令 （ G0 G03） ? 刀具在各坐標平面內(nèi)以一定的進給速度進行圓弧插補運動 ， 即從當前位置 （ 圓弧起點 ） ， 沿圓弧移動到指令給出的目標位置 ， 切削出圓弧輪廓 。 G02為順時針圓弧插補指令 ， G03為逆時針圓弧插補指令 。 ? 圓弧順 、 逆的判斷方法為： 在圓弧插補中 ， 沿垂直于要加工的圓弧所在平面的坐標軸由正方向向負方向看 ， 刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動方向是順時針方向為 G02， 是逆時針方向為 G03。 任務六：運動控制指令 ? 其程序段格式為： ? 在 xy平面上程序段格式： G17 G02（ G03） X Y I J F ； 或 G17 G02（ G03） X Y R F ； ? 在 XZ坐標平面上程序段格式： G18 G02（ G03） X Z I K F ； 或 G18 G02（ G03） X Z R F ； ? 在 YZ坐標平面上程序段格式： G19 G02（ G03） Y Z J K F ； 或 G19 G02（ G03） Y Z R F ； 任務六：運動控制指令 ? 注明： ? 程序段中的 X、 Y、 Z為坐標軸的地址符 。 其后的數(shù)值是圓弧終點的坐標分量 ， 可以按相對坐標或絕對坐標給定 ，取決于 G91還是 G90編程 。 ? R編程 ， 當圓弧小于或等于 180176。 時 ， 用 +R表示圓弧半徑 ， 當圓弧大于 180176。 時 ， 用 R表示圓弧半徑 。 ? I,J,K表示圓心相對于圓弧起點在 X,Y,Z軸方向上增量值 ，也可理解為圓弧起點到圓心的矢量在經(jīng) X,Y,Z軸的投影 。 ? 如果圓弧是一個封閉的整圓 ， 只能使用分矢量編程 。 任務六：運動控制指令 ? 例： 銑削加工如圖所示的曲線輪廓 ， 設 A點為起刀點 ， 進給速度為 100mm/min。 使用圓弧半徑 R編程 絕對坐標編程方式： G90 G03 Y0 F100 ； A至 B G02 Y0 ； B至 C G03 R25. ； C至 D 相對坐標編程方式： G91 G03 F100； G02 Y0 ； G03 ； 任務六：運動控制指令 使用矢量 I、 J、 K編程 絕對坐標編程方式： G90 G03 Y0 I0 F100 ； A至 B G02 Y0 I20. 0J0 ； B至 C G03 I0 ； C至 D 相對坐標編程方式： G91 G03 I0 F100； G02 Y0 I20. 0J0 ； G03 I0 ； 任務六：運動控制指令 例： 如圖是一封閉的整圓 ， 要求由 A點逆時針插補并返回 A點 其程序段格式為： G90 G03 Y0 J0 F100； 或 G91 G03 Y0 J0 F100； 任務六：運動控制指令 二 、 暫停指令 （ G04） 在進行锪孔、車槽、車臺階軸清根等加工時，常