【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 k、 d之外，其余與 G71中的含義相同。 Δi： X軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的徑向余量（半徑值）。 Δk： Z軸方向的退出距離和方向，即粗車時(shí)的軸向余量。 d：粗車循環(huán)次數(shù)。 （ 2）當(dāng) Δi和 Δk或 Δu和 Δw值分別由地址 U和 W規(guī)定時(shí)，它們的意義由 G73程序段中的地址 P和 Q決定。當(dāng) P和 Q沒(méi)有指定在同一個(gè)程序段中時(shí)， U和 W分別表示 Δi 和 Δk，當(dāng) P和 Q指定在同一個(gè)程序段中時(shí)， U和 W分別表示 Δu和 Δw。 （ 3）有 P和 Q的 G73指令執(zhí)行循環(huán)加工，不同的進(jìn)刀方式 Δu、Δw、 Δi和 Δk的符號(hào)不同，應(yīng)予以注意，加工循環(huán)結(jié)束時(shí)，刀具返回到 A點(diǎn)。 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY G70—— 精車循環(huán) 格式： G70 P（ ns） Q（ nf） 說(shuō)明：（ 1）當(dāng)用 G7 G7 G73指令粗車工件后，用 G70指令精車循環(huán)，切除粗加工留的余量。 （ 2） ns：精車循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)。 nf：精車循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 （ 3） 精車循環(huán)中 G7 G7 G73程序段中的 F、 S、 T指令都無(wú)效，只有在 ns～ nf之間指定的 F、 S、 T才有效。當(dāng) ns～ nf程序段中不指定 F、 S、 T 時(shí)，粗車循環(huán)中指定的 F、 S、 T才有 效。 （ 4）當(dāng) G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。 （ 5） G70～ G73中 ns到 nf間的程序段不能調(diào)用子程序。 （ 6）使用 G70精車循環(huán)時(shí)，要注意其快速退刀的路線，防止刀具與工件碰撞。如圖 227所示，從 A點(diǎn)開始執(zhí)行 G70是安全的，從 B點(diǎn)開始執(zhí)行G70將發(fā)生碰撞。 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY M30 【 例 】 加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為 :粗加工時(shí)切深 5 mm，進(jìn)給速度 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速 500 r/min。精加工余量為 4 mm（直徑量）， Z向 2 mm，進(jìn)給速度為 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為 800 r/min。 G50 X200. Z220. G00 X128. Z182. M03 S500 T0101 G71 U5. R2. G71 P60 Q120 U4. W2. N60 G00 X32. S800 (ns) G01 Z140. X48. Z110. Z90. X80. Z80. Z60. N120 X112. Z40.(nf) G70 P60 Q120 G00 X200. Z220. 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY M30 【 例 】 加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)與例 。 G50 X180. Z60. G00 X136. Z2. M03 S500 T0101 G72 W5. R2. G72 P60 Q110 U4. W2. N60 G00 X108. Z64. S800 （ ns） G01 X80. W10. W10. X48. W8. W16. N110 X32. W20. （ nf） G70 P60 Q110 G00 X180. Z60. 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY M30 【 例 】 加工如圖所示零件，其毛坯為棒料。工藝設(shè)計(jì)為：粗加工分三刀進(jìn)行，第一刀留給后兩刀加工 X、 Z方向單邊余量均為 14 mm，進(jìn)給速度 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速 500 r/min；精加工余量 X向?yàn)?4 mm（直徑量），Z向?yàn)?2 mm，進(jìn)給速度 mm/r，主軸轉(zhuǎn)速 800 r/min。 G50 X200. Z200. G00 X160. Z40. M03 S500 T0101 G73 U14. W14. R3 G73 P60 Q110 U4. W2. N60 G00 X20. Z0 （ ns） G01 Z20. S800 X40. Z30. Z50. G02 X80. Z70. R20. N110 G01 X100. Z80. （ nf） G70 P60 Q110 G00 X200. Z200. 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY G74—— 端面深孔鉆削循環(huán) 格式： G74 R（ e） G74 Z（ W） Q（ Δk） F（ f） （ 2）式中： e為回退量，該值是模態(tài)值； Z為孔底的絕對(duì)坐標(biāo)值； W為鉆削深度； Δk為 Z 方向的切削量（不帶符號(hào)，用最小輸入增量作為單位，不支持小數(shù)點(diǎn)輸入）； f為進(jìn)給速度。 說(shuō)明：（ 1） G74指令切削軌跡如圖所示，該指令可實(shí)現(xiàn)斷屑加工，用做琢式深孔鉆削循環(huán)。 【 例 】 如圖所示深孔鉆削循環(huán) ， 孔深 80mm， 切削量 20220， 回退量 5mm， 進(jìn)給速度 ， 主軸轉(zhuǎn)速 800r/min， 程序如下： M30 ； G00 .； G74 Z80. Q20220 ； G74 R5.； G00 X0. Z5.； S800 M03； G50 .； 遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、刀具位置補(bǔ)償 二、刀具圓弧半徑補(bǔ)償 刀具補(bǔ)償功能 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY 一 、 刀具位置補(bǔ)償 當(dāng)車刀刀尖的實(shí)際位置與編程理論位置存在差值時(shí)，通過(guò)刀具位置補(bǔ)償值的設(shè)定，使刀具在 X、 Z軸方向獲得相應(yīng)的補(bǔ)償量。 如圖所示，假定以刀架中心 A作為編程起點(diǎn)，刀具安裝后，刀尖與編程起點(diǎn) A不能重合，必然會(huì)存在一定的偏移，其偏移值為 ΔX、 ΔZ。如果將 ΔX、 ΔZ輸入到相應(yīng)的存儲(chǔ)器中，當(dāng)程序執(zhí)行到刀具補(bǔ)償功能時(shí)，原來(lái)的編程起點(diǎn) A就被刀尖的實(shí)際位置所代替了。 當(dāng)?shù)毒吣p后或工件尺寸有誤差時(shí)，只要修改存儲(chǔ)器中的 ΔX、 ΔZ值即可。例如，某工件加工后外圓直徑比要求的尺寸大了 ，則可以用 ΔX值；當(dāng)長(zhǎng)度方向尺寸有偏差時(shí)，修改方法類同。 需要注意的是，刀補(bǔ)程序段內(nèi)有 G00或 G01功能才能有效。而且偏移量補(bǔ)償必須在一個(gè)程序段的執(zhí)行過(guò)程中完成，這個(gè)過(guò)程不能省略。例如，G00 X20. Z20. T0202；表示調(diào)用 02號(hào)刀具，具有刀具補(bǔ)償，補(bǔ)償值存在 02號(hào)存儲(chǔ)器中。 當(dāng)選擇 T代碼偏移號(hào) 0或 00時(shí) ， 取消刀具位置補(bǔ)償 ， 在取消程序段的終點(diǎn) ， 補(bǔ)償量為 0。 例如： G00 X20. Z20. T0200；指定偏移號(hào) 00以取消 02號(hào)刀具的位置補(bǔ)償 。 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY 二、 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)母拍? 為了提高刀具強(qiáng)度和工件表面的加工質(zhì)量，延長(zhǎng)刀具的使用壽命，通常將車刀刀尖磨成圓弧狀，如圖所示。編程時(shí)以理想刀尖點(diǎn) A來(lái)編程，數(shù)控系統(tǒng)控制 A點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡。切削時(shí)，實(shí)際起作用的切削刃是刀尖圓弧的各切點(diǎn)，這會(huì)產(chǎn)生加工表面的形狀誤差，而刀尖圓弧半徑補(bǔ)償功能就是用來(lái)補(bǔ)償由于刀尖圓弧半徑 R引起的工件形狀誤差。 車內(nèi)外圓柱、端面時(shí)，刀具實(shí)際切削刃的軌跡與工件輪廓一致，并無(wú)誤差產(chǎn)生。 車削錐面時(shí)，工件輪廓（即編程軌跡或理想刀尖軌跡）為實(shí)線，實(shí)際車出形狀（實(shí)際切削刃軌跡）為虛線，故產(chǎn)生誤差 δ。同樣，車圓弧面時(shí)產(chǎn)生誤差 δ1～ δ2。 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)幕驹? 在編程時(shí)，不用計(jì)算刀尖圓弧中心運(yùn)動(dòng)軌跡，只按零件輪廓編程即可。刀尖圓弧半徑補(bǔ)償值可以通過(guò)手動(dòng)輸入方式，直接從控制面板上輸入，數(shù)控系統(tǒng)便能自動(dòng)地計(jì)算出刀尖圓弧半徑中心軌跡，并按刀尖圓弧中心軌跡運(yùn)動(dòng)。 在執(zhí)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償時(shí)，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓一個(gè)刀尖圓弧半徑，從而加工出所要求的工件輪廓。 同理，當(dāng)用同一把刀具進(jìn)行粗、精加工時(shí)，也可運(yùn)用此功能進(jìn)行加工。設(shè)粗加工余量為 Δ，刀具圓弧半徑為 r，則粗加工時(shí)可設(shè)刀具圓弧半徑補(bǔ)償值為 r+Δ，在精加工時(shí)，刀具圓弧半徑補(bǔ)償值改為 r，即可切除粗加工留的余量，達(dá)到精加工的要求。 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY 刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)姆椒? （ 1）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償參數(shù) ① 刀尖圓弧半徑 ② 車刀的形狀和位置 車刀形狀和位置共有 9種，如圖所示。分別用參數(shù) 0~9表示， A點(diǎn)為理想刀尖點(diǎn)。 （ 2）刀尖半徑補(bǔ)償指令 G41/G42/G40 格式： G41/ G42/ G40 G01/ G00 X（ U） Z（ W） ； 說(shuō)明： ① G41：刀尖半徑左補(bǔ)償 ， 如圖所示 ， 順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看 ， 刀具在工件的左邊 。 ② G42：刀尖半徑右補(bǔ) 償，順著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件的右邊。 ③ G40：取消 刀尖半徑補(bǔ)償，車刀按理想刀尖軌跡運(yùn)動(dòng)，即理想刀尖軌跡與編程軌跡重合。 ③ X（ U）、 Z（ W）： 建立或取消刀尖半徑補(bǔ)償過(guò)程中，刀具移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)。 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY ④ G4 G4 G40指令只能與 G00、 G01結(jié)合編程 ， 通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)建立或取消刀補(bǔ) 。 不能與 G0 G03等其他指令結(jié)合編程 ， 否則報(bào)警 。 G4G4 G40為模態(tài)指令 。 G4 G42不能重復(fù)使用 ， 前面程序段用了 G41（ 或 G42） ， 后面就不能繼續(xù)使用 G42（ 或 G41） ， 必須先用 G40指令解除 G41刀補(bǔ)狀態(tài)后 ， 才可使用 G42刀補(bǔ)指令 ， 否則不能正常進(jìn)行補(bǔ)償 。 （ 3）刀尖半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 X28. Z40.； 如圖所示的工件，使用 G42指令編程如下： G00 X20. Z5.； G01 G42 X20. Z0 F80； Z22.； 車削如圖所示的圓弧工件，如果不采用刀具半徑補(bǔ)償編程，車出工件如圖中虛線形狀。如果用以下方法編程，即可消除形狀誤差。 遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、子程序的結(jié)構(gòu) 二、子程序的調(diào)用 三、子程序的嵌套 子程序 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY 一 、 子程序的結(jié)構(gòu) 例如 O???? 子程序名 …… 子程序內(nèi)容 M99 ； 子程序結(jié)束 二 、 子程序的調(diào)用 一個(gè)子程序也可以調(diào)用下一級(jí)的子程序。子程序必須在主程序結(jié)束指令后建立，其作用相當(dāng)于一個(gè)固定循環(huán)。 FANUC 0i系統(tǒng)子程序調(diào)用格式為： M98 P??? ????； 說(shuō)明： M98：子程序調(diào)用字； P后面的前 3位數(shù)字為子程序重復(fù)調(diào)用次數(shù)；后 4位數(shù)字為子程序號(hào)。當(dāng)不指定重復(fù)次數(shù)時(shí)，子程序只調(diào)用一次。 該指令連續(xù)調(diào)用子程序 （ 1002號(hào) ） 5次 。 子程序與主程序相似，由子程序名、程序內(nèi)容和程序結(jié)束指令組成。 例如： M98 P51002； 例如： G00 X100. M98 P1200 子程序調(diào)用指令（ M98 P ）可以與運(yùn)動(dòng)指令在同一個(gè)程序段中使用。 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY 三、子程序的嵌套 子程序調(diào)用下一級(jí)子程序稱為嵌套，上一級(jí)子程序與下一級(jí)子程序的關(guān)系，與主程序與第一層子程序的關(guān)系相同。 G00 X34. Z0 G00 W12. 【 例 】 如圖所示為車削不等距槽。已知：毛坯直徑 37 mm，長(zhǎng)度 77 mm，一號(hào)外圓車刀，二號(hào)切斷刀，寬度為 2 mm，加工程序如下： O0010 G50 X150. Z100. T0101 S800 M03 M08 G01 X0 G00 X34. Z2. G01 Z55. G00 X150. Z100. T0202 X32. Z0 M98 P20225 G00 X150. Z100. M09 M30 O0015 M99 G01 U12. G04 X1. G00 U12. G01 U12. G04 X1. G00 U12. W8. 遼寧工程技術(shù)大學(xué)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 一、尺寸系統(tǒng) 二、坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng) 三、其他 G指令 四、循環(huán)指令 SINUMERIK 802D系統(tǒng)編程指令簡(jiǎn)介 數(shù)控編程與加工技術(shù) LGDZY 一、尺寸系統(tǒng) G90/G91/AC/IC—— 絕對(duì)坐標(biāo) /增量坐標(biāo)編程指令