數(shù)控技術(shù)課程第5章數(shù)控檢測技術(shù)(已修改)
2025-01-08 16:18 本頁面
【正文】 第 5 章 數(shù)控檢測技術(shù) 3/9/2023 概 述 組成： 位置等測量裝置是由檢測元件（傳感器）和信號處理裝置組成的。 作用： 實(shí)時測量執(zhí)行部件的位移和速度信號，并變換成位置控制單元所要求的信號形式，將運(yùn)動部件現(xiàn)實(shí)位置反饋到位置控制單元，以實(shí)施閉環(huán)控制。它是閉環(huán)、半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的重要組成部分。 閉環(huán)數(shù)控機(jī)床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的精度決定的，在設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)，尤其是高精度進(jìn)給伺服系統(tǒng)時，必須精心選擇位置檢測裝置。 3/9/2023 檢測裝置的分類 數(shù)控系統(tǒng)中的檢測裝置分為 位移 、 速度 和 電流 三種類型。 ☆安裝的位置及耦合方式 — 直接測量 和 間接測量 ； ☆測量方法 — 增量型 和 絕對型 。 ☆檢測信號的類型 — 模擬式 和 數(shù)字式 ； ☆運(yùn)動型式 — 回轉(zhuǎn)型 和 直線型 ； ☆信號轉(zhuǎn)換的原理 — 光電效應(yīng)、光柵效應(yīng)、電磁感應(yīng)原理、 壓電效應(yīng)、壓阻效應(yīng)和磁阻效應(yīng) 等。 3/9/2023 表 5． 1 數(shù)控機(jī)床檢測裝置分類 分 類 增 量 式 絕 對 式 位移 傳感器 回轉(zhuǎn)型 —— 脈沖編碼器、自整角機(jī) 、 旋轉(zhuǎn)變壓器、圓感應(yīng)同步器 、 光柵角度傳感器 、圓光柵、圓磁柵 多極旋轉(zhuǎn)變壓器 、 絕對脈沖編碼器 絕對值式光柵 、 三速圓感應(yīng)同步器 、磁阻式多極旋轉(zhuǎn)變壓器 直線型 —— 直線應(yīng)同步器 、光柵尺、磁柵尺 、 激光干涉儀 霍耳位置傳感器 三速感應(yīng)同步器 、 絕對值磁尺、光電編碼尺 、磁性編碼器 速度 傳感器 交、直流測速發(fā)電機(jī) 、 數(shù)字脈編碼式速度傳感器 、 霍耳速度傳感器 速度 — 角度傳感器（ Tachsyn）、數(shù)字電磁、磁敏式速度傳感器 電流 傳感器 霍耳電流傳感器 3/9/2023 傳感器的性能指標(biāo)應(yīng)包括靜態(tài)特性和動態(tài)特性 ， 主要如下 。 符合輸出量與輸入量之間特定函數(shù)關(guān)系的準(zhǔn)確程度 稱作精度 。 高精度和高速實(shí)時測量 。 分辯率應(yīng)適應(yīng)機(jī)床精度和伺服系統(tǒng)的要求 。 靈敏度 高 、 一致 。 對某一 輸入量 ， 傳感器的正行程的輸出量與反行程的 輸出量的不一 致 ， 稱為遲滯 。 遲滯小 。 絕對和增量 ， 其測量范圍和量程 不一樣 。 測量零點(diǎn)的變化 ， 以及測量零點(diǎn)隨溫度的變化 。 其它： 可靠 ， 抗干擾性強(qiáng) 、 使用維護(hù)方便 、 成本低等 。 數(shù)控測量裝置的性能指標(biāo)及要求 3/9/2023 旋轉(zhuǎn)變壓器 5 4 3 1 8 7 6
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