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數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ)(已修改)

2025-01-08 16:33 本頁面
 

【正文】 西南科技大學(xué)品牌課程 數(shù)控技術(shù)基礎(chǔ) 聯(lián)系郵箱 : 第一節(jié) 概述 第二節(jié) 伺服系統(tǒng)速度控制 第三節(jié) 伺服系統(tǒng)位置控制 西南科技大學(xué)品牌課程 第五章 伺服系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 伺服系統(tǒng)是以機(jī)械位置或角度作為控制對(duì)象的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)是連接數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控設(shè)備的樞紐,它的性能是影響數(shù)控設(shè)備精度、穩(wěn)定性、可靠性、加工效率以及價(jià)格等方面的重要因素。 伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)和要求 特點(diǎn) : ( 1)伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)來源與偏差信號(hào) ( 2)伺服系統(tǒng)具有負(fù)反饋回路 ( 3)伺服運(yùn)動(dòng)始終處于過渡過程狀態(tài) ( 4)伺服系統(tǒng)具有力 (轉(zhuǎn)矩 )的放大作用 第一節(jié) 概述 西南科技大學(xué)品牌課程 數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求: (1)位置精度高 (2)調(diào)速范圍寬 (3)快速響應(yīng) (4)穩(wěn)定性好 (5)低速大轉(zhuǎn)矩 伺服系統(tǒng)的組成 常用的伺服系統(tǒng)有電氣伺服系統(tǒng)和液壓伺服系統(tǒng)。 數(shù)控伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),速度檢測器,位置檢測器以及位置比較電路組成。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括從給定值輸入到伺服電機(jī)或液動(dòng)機(jī)的輸出,即伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)部分。 西南科技大學(xué)品牌課程 主軸伺服系統(tǒng)一般為速度控制系統(tǒng),除具有上述的一般要求外,還應(yīng)具有以下控制功能: (1) 準(zhǔn)??刂? (2) 主軸與進(jìn)給驅(qū)動(dòng)同步控制 (3) 分度控制 伺服系統(tǒng)的分類 按調(diào)節(jié)理論分類 (1)開環(huán)伺服系統(tǒng) (2)閉環(huán)伺服系統(tǒng) (3)半閉環(huán)系統(tǒng) 西南科技大學(xué)品牌課程 工作臺(tái) 驅(qū)動(dòng)控制線路 齒輪箱 步進(jìn)電機(jī) 指令脈沖 開環(huán)伺服系統(tǒng) 簡圖 西南科技大學(xué)品牌課程 閉環(huán)伺服系統(tǒng) 簡圖 位置控制模塊 速度控制單元 伺服電機(jī) 工作臺(tái) 位置檢測 測量反饋 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 指令 速度環(huán) 速度檢測 位置環(huán) 西南科技大學(xué)品牌課程 位置比較 速度控制 工作臺(tái) 伺服電機(jī) 指令 速度反饋 位置反饋 + — 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)簡圖 西南科技大學(xué)品牌課程 按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類 (1)電液伺服系統(tǒng)
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