【正文】 p ServoDrive) 38 主要內(nèi)容 閉環(huán)控制 (ClosedLoop ServoDrive ) 特點(diǎn) :帶有位置檢測(cè)裝置 ,安裝在機(jī)床刀架或工作臺(tái)等執(zhí)行部件上 ,隨時(shí)檢測(cè)執(zhí)行部件的實(shí)際位置。加工精度很高 ,但由于它將絲杠螺母副及工作臺(tái)導(dǎo)軌副這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi) ,系統(tǒng)穩(wěn)定性受到影響 ,調(diào)試?yán)щy ,且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴。一般控制軸數(shù)在 3軸以下，脈沖當(dāng)量（分辨率）多為 ，快速進(jìn)給速度在 10m／ min以下。 C N C 第 0章 緒論 按功能水平分類 41 主要內(nèi)容 高檔型數(shù)控機(jī)床 采用交流伺服電機(jī)形成閉環(huán)驅(qū)動(dòng)，開始采用 直線伺服電機(jī) ，能實(shí)現(xiàn) 5軸以上聯(lián)動(dòng)，脈沖當(dāng)量（分辨率）為 ?m，進(jìn)給速度可達(dá) 100m／ min以上。編程功能強(qiáng)，具有智能診斷、聯(lián)網(wǎng)和通信功能。 48 主要內(nèi)容 按工藝方法分 C N C 數(shù)控加工示例 : 滾 齒 第 0章 緒論 49 主要內(nèi)容 按工藝方法分 C N C 數(shù)控加工示例 : 磨 削 第 0章 緒論 50 主要內(nèi)容 按工藝方法分 C N C 數(shù)控加工示例 : 五軸銑削 葉片加工 第 0章 緒論 51 主要內(nèi)容 C N C 數(shù)控加工示例 : 激光切割加工 第 0章 緒論 52 主要內(nèi)容 C N C 數(shù)控加工示例 : 水刀切割機(jī) 第 0章 緒論 53 主要內(nèi)容 （ 1）數(shù)控機(jī)床的發(fā)展展望 C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 自動(dòng)控制理論及伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) 自動(dòng)控制理論和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)對(duì)數(shù)控機(jī)床的功能、動(dòng)態(tài)性能和控制品質(zhì)具有決定性的影響。 在伺服速度控制環(huán)采用 前饋控制 ，使傳統(tǒng)的位置環(huán)控制的跟蹤滯后現(xiàn)象得到了很大改善，而且增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和伺服精度。 目前 交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng) 逐步取代了其他驅(qū)動(dòng)，與之配套的電力電子技術(shù)，提供了瞬時(shí)輸出很大的峰值電流和完善的保護(hù)功能。 信息處理技術(shù)包括信息的存取、運(yùn)算、判斷、決策和交換，計(jì)算機(jī)作為信息處理的工具，兩者之間具有極為密切的關(guān)系。 數(shù)控系統(tǒng)還引入人工智能、專家系統(tǒng)、模糊控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和仿真等技術(shù)。 對(duì)一臺(tái)數(shù)控機(jī)床而言，機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)占了很大比例，因此不斷發(fā)展各種新的設(shè)計(jì)計(jì)算方法和新型結(jié)構(gòu)，采用新材料和新工藝，使新一代數(shù)控機(jī)床的本機(jī)具有高精度、高速度、高可靠性、體積小、質(zhì)量小、維護(hù)方便和價(jià)格低廉的機(jī)械結(jié)構(gòu)。 精密檢測(cè)和傳感的精度與功能直接影響自動(dòng)控制的品質(zhì)，在精度補(bǔ)償方面發(fā)揮重要作用。 與計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展相比，傳感與檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展相對(duì)滯后。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)仿真使零件從概念到數(shù)控機(jī)床上完成加工的全部過(guò)程已在工業(yè)化國(guó)家成功實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)和通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)紙化的遠(yuǎn)程管理和監(jiān)控，可以方便地進(jìn)行產(chǎn)品異地加工、裝配和調(diào)試。不但具有直接數(shù)字控制的所有功能，而且具有 系統(tǒng)信息收集 、 系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)視 以及 系統(tǒng)控制 等功能。 20世紀(jì) 60年代，將若干臺(tái)數(shù)控設(shè)備直接連接在一臺(tái)中央計(jì)算機(jī)上，由中央計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé) NC程序的管理和傳送。 59 主要內(nèi)容 （ 3）柔性制造系統(tǒng) (FMS) C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 柔性制造系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱 FMS）是由數(shù)控加工設(shè)備、刀具系統(tǒng)、物料儲(chǔ)運(yùn)裝置、質(zhì)量檢控和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組成的 自動(dòng)化制造系統(tǒng)。 包括制造工廠的生產(chǎn)和經(jīng)營(yíng)的全部活動(dòng)，應(yīng)具有經(jīng)營(yíng)管理，工程設(shè)計(jì)和加工制造等主要功能。 63 主要內(nèi)容 （ 4）計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) (CIMS) C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 C I M S 組 成 框 架 圖 64 主要內(nèi)容 C N C 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 第 0章 緒論 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng) CIMS系統(tǒng)的分系統(tǒng)關(guān)聯(lián) 65 C N C ? 向高速度、高精度方向發(fā)展 ? 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 ? 向智能化方向發(fā)展 ? 向高可靠性方向發(fā)展 ? 向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展 ? 向標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 ? 向驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化方向發(fā)展 第 0章 緒論 （ 5）數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 數(shù)控機(jī)床及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 66 主要內(nèi)容 ? 主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。 – 主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為 。 C N C （ 5）數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 提高 CNC系統(tǒng)的控制精度 ?采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化 。 高精化 第 0章 緒論 68 主要內(nèi)容 采用誤差補(bǔ)償技術(shù) ? 采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù) 。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少 60％～ 80％。 C N C （ 5）數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 柔性制造單元（ Flexible Manufacturing Cell， FMC） 柔性制造系統(tǒng)（ Flexible Manufacturing System， FMS） 柔性加工線（ Flexible Manufacturing Line， FML） 第 0章 緒論 70 主要內(nèi)容 第一講 概論 C N C 自動(dòng)對(duì)刀 激光對(duì)刀 自動(dòng)裝夾 自動(dòng)測(cè)量 71 主要內(nèi)容 鏜銑鉆復(fù)合 — 加工中心 （ ATC）、五面加工中心（ ATC，主軸立臥轉(zhuǎn)換）； 車銑復(fù)合 — 車削中心（ ATC，動(dòng)力刀頭）； 銑鏜鉆車復(fù)合 — 復(fù)合加工中心（ ATC，可自動(dòng)裝卸車刀架）； 銑鏜鉆磨復(fù)合 — 復(fù)合加工中心（ ATC，動(dòng)力磨頭）； 可更換主軸箱的數(shù)控機(jī)床 — 組合加工中心； C N C 第 0章 緒論 （ 5）數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 72 主要內(nèi)容 配置各種微型傳感器，具有監(jiān)控和誤差自動(dòng)補(bǔ)償?shù)裙δ堋? 遠(yuǎn)程在線編程、遠(yuǎn)程仿真、遠(yuǎn)程操作、遠(yuǎn)程監(jiān)控及遠(yuǎn)程故障診斷都已可