【正文】 p ServoDrive) 38 主要內容 閉環(huán)控制 (ClosedLoop ServoDrive ) 特點 :帶有位置檢測裝置 ,安裝在機床刀架或工作臺等執(zhí)行部件上 ,隨時檢測執(zhí)行部件的實際位置。加工精度很高 ,但由于它將絲杠螺母副及工作臺導軌副這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內 ,系統穩(wěn)定性受到影響 ,調試困難 ,且結構復雜、價格昂貴。一般控制軸數在 3軸以下，脈沖當量（分辨率）多為 ，快速進給速度在 10m／ min以下。 C N C 第 0章 緒論 按功能水平分類 41 主要內容 高檔型數控機床 采用交流伺服電機形成閉環(huán)驅動，開始采用 直線伺服電機 ，能實現 5軸以上聯動，脈沖當量（分辨率）為 ?m，進給速度可達 100m／ min以上。編程功能強，具有智能診斷、聯網和通信功能。 48 主要內容 按工藝方法分 C N C 數控加工示例 : 滾 齒 第 0章 緒論 49 主要內容 按工藝方法分 C N C 數控加工示例 : 磨 削 第 0章 緒論 50 主要內容 按工藝方法分 C N C 數控加工示例 : 五軸銑削 葉片加工 第 0章 緒論 51 主要內容 C N C 數控加工示例 : 激光切割加工 第 0章 緒論 52 主要內容 C N C 數控加工示例 : 水刀切割機 第 0章 緒論 53 主要內容 （ 1）數控機床的發(fā)展展望 C N C 數控機床及數控技術的發(fā)展趨勢 第 0章 緒論 自動控制理論及伺服驅動技術 自動控制理論和伺服驅動技術對數控機床的功能、動態(tài)性能和控制品質具有決定性的影響。 在伺服速度控制環(huán)采用 前饋控制 ，使傳統的位置環(huán)控制的跟蹤滯后現象得到了很大改善，而且增加了系統的穩(wěn)定性和伺服精度。 目前 交流伺服電動機驅動 逐步取代了其他驅動，與之配套的電力電子技術，提供了瞬時輸出很大的峰值電流和完善的保護功能。 信息處理技術包括信息的存取、運算、判斷、決策和交換，計算機作為信息處理的工具，兩者之間具有極為密切的關系。 數控系統還引入人工智能、專家系統、模糊控制、人工神經網絡和仿真等技術。 對一臺數控機床而言，機械結構和傳動占了很大比例，因此不斷發(fā)展各種新的設計計算方法和新型結構，采用新材料和新工藝，使新一代數控機床的本機具有高精度、高速度、高可靠性、體積小、質量小、維護方便和價格低廉的機械結構。 精密檢測和傳感的精度與功能直接影響自動控制的品質，在精度補償方面發(fā)揮重要作用。 與計算機技術的發(fā)展相比，傳感與檢測技術的發(fā)展相對滯后。 通過網絡仿真使零件從概念到數控機床上完成加工的全部過程已在工業(yè)化國家成功實現。 通過網絡和通信技術實現無紙化的遠程管理和監(jiān)控，可以方便地進行產品異地加工、裝配和調試。不但具有直接數字控制的所有功能，而且具有 系統信息收集 、 系統狀態(tài)監(jiān)視 以及 系統控制 等功能。 20世紀 60年代，將若干臺數控設備直接連接在一臺中央計算機上，由中央計算機負責 NC程序的管理和傳送。 59 主要內容 （ 3）柔性制造系統 (FMS) C N C 數控機床及數控技術的發(fā)展趨勢 第 0章 緒論 柔性制造系統（簡稱 FMS）是由數控加工設備、刀具系統、物料儲運裝置、質量檢控和計算機控制系統等組成的 自動化制造系統。 包括制造工廠的生產和經營的全部活動，應具有經營管理，工程設計和加工制造等主要功能。 63 主要內容 （ 4）計算機集成制造系統 (CIMS) C N C 數控機床及數控技術的發(fā)展趨勢 第 0章 緒論 C I M S 組 成 框 架 圖 64 主要內容 C N C 數控機床及數控技術的發(fā)展趨勢 第 0章 緒論 計算機集成制造系統 CIMS系統的分系統關聯 65 C N C ? 向高速度、高精度方向發(fā)展 ? 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 ? 向智能化方向發(fā)展 ? 向高可靠性方向發(fā)展 ? 向網絡化方向發(fā)展 ? 向標準化方向發(fā)展 ? 向驅動并聯化方向發(fā)展 第 0章 緒論 （ 5）數控技術發(fā)展趨勢 數控機床及數控技術的發(fā)展趨勢 66 主要內容 ? 主軸高速化：采用電主軸（內裝式主軸電機），即主軸電機的轉子軸就是主軸部件。 – 主軸轉速的最高加（減）速為 。 C N C （ 5）數控技術的發(fā)展趨勢 提高 CNC系統的控制精度 ?采用高速插補技術，以微小程序段實現連續(xù)進給，使CNC控制單位精細化 。 高精化 第 0章 緒論 68 主要內容 采用誤差補償技術 ? 采用反向間隙補償、絲桿螺距誤差補償和刀具誤差補償等技術 。研究結果表明，綜合誤差補償技術的應用可將加工誤差減少 60％～ 80％。 C N C （ 5）數控技術的發(fā)展趨勢 向柔性化、功能集成化方向發(fā)展 柔性制造單元（ Flexible Manufacturing Cell， FMC） 柔性制造系統（ Flexible Manufacturing System， FMS） 柔性加工線（ Flexible Manufacturing Line， FML） 第 0章 緒論 70 主要內容 第一講 概論 C N C 自動對刀 激光對刀 自動裝夾 自動測量 71 主要內容 鏜銑鉆復合 — 加工中心 （ ATC）、五面加工中心（ ATC，主軸立臥轉換）； 車銑復合 — 車削中心（ ATC，動力刀頭）； 銑鏜鉆車復合 — 復合加工中心（ ATC，可自動裝卸車刀架）； 銑鏜鉆磨復合 — 復合加工中心（ ATC，動力磨頭）； 可更換主軸箱的數控機床 — 組合加工中心； C N C 第 0章 緒論 （ 5）數控技術的發(fā)展趨勢 72 主要內容 配置各種微型傳感器，具有監(jiān)控和誤差自動補償等功能。 遠程在線編程、遠程仿真、遠程操作、遠程監(jiān)控及遠程故障診斷都已可