數(shù)控技術(shù)(伺服3)-閱讀頁
2025-01-11 08:05本頁面
【正文】 一瞬間，控制一個開關(guān)器關(guān)斷，同時使另一個開關(guān)器 導(dǎo)通，就實現(xiàn)了兩個 之間的換向 )。 導(dǎo)通型逆變器，例： T1(－ )后 T4(＋ )，當(dāng)T4(－ )后 T1(＋ )。 ，其他相亦如此。 導(dǎo)通型逆變器，每一時刻總有 3個開關(guān)器導(dǎo)通，但須注意防止同一橋臂上的上下管相通，連成直流電源段路換向時，采取“先斷后通”的原則。 T5 T4 T3 240～ 300176。 T3 T2 T1 120～ 180176。 T6 T5 T1 0～ 60176。 導(dǎo)通型逆變器開關(guān)導(dǎo)通規(guī)律 ? 120176。 例： T3(－ )后 T5(＋ )， T4(－ )后 T6(＋ ). 每個開關(guān)器件一次連續(xù) 導(dǎo)通 120176。若負載由動機繞組是 Y聯(lián)結(jié)，則只有兩相導(dǎo)電，另一相懸空。功放電路如下圖： 整流器：用六個硅整流元件接成三相橋式整流電路； 濾波器：兩只高壓大容量串聯(lián)接在整流器的直流輸出端，以緩沖直流部分與負載之間的無功功率構(gòu)成電壓型變頻器，并聯(lián)大瓦數(shù)的電阻，是斷電時電容釋放之用。 普通晶閘管開關(guān)頻率 300～ 500HZ； 大功率晶體管開關(guān)頻率： 1～ 5KHZ； 可關(guān)斷晶閘管開關(guān)頻率： 1～ 2KHZ； 功率場效應(yīng)管開關(guān)頻率：～ 20KHZ。 IGBT耐壓 300V，電流達 1500A。 ntffN ?? 3）分段同步調(diào)制 把整個頻率范圍分成 n段，結(jié)合同異步調(diào)制的優(yōu)點， 同 同步各段之間 N值不同。 1）同步調(diào)制 即載波比 N=C（常數(shù)），變頻時 ft 、 fn同步變化。若 N是 3的倍數(shù)保證逆變器輸出的波形正負對稱，三相波形互差 120176。 缺點：低頻段，相鄰兩脈沖的間距加大，諧波增大，使轉(zhuǎn)矩脈動產(chǎn)生噪聲。 優(yōu)點：改變了低頻工作特性；缺點：輸出波形變化時，引起波形的不對稱性和相反變化，難保證三相輸出的對稱關(guān)系，電機工作不平穩(wěn)。 數(shù)字方式 SPWM控制，可實現(xiàn)硬件 SPWM的波形，有 n種方法。 三角波變化一周期 T，與正弦波有兩個交點； A發(fā)生脈沖時刻， B脈沖結(jié)束時刻。 設(shè)三角波的幅值為 1，正弦控制波為 U＝ Msinωt,根據(jù)相似三角形幾何關(guān)系 及 整理得： 交點相對于三角形不對稱， t1≠t3。當(dāng)調(diào)速范圍變化大，頻段多時，公用內(nèi)存多，該方法適用于有限調(diào)速場合。22 ?? BctMtT?sin1 239。22 ?? ? ??????? ????? BAc ttMTtt ?? sinsin21239。39。使 ∴ 優(yōu)點：每個采樣時刻都有確定的值，計算時間較少。 )(21 231 tTtt c ???? ?2sin1222 EctMTt ???)sin1(22 Ec tMTt ???? 3）指定簡諧波消除法 方法：計算前事先設(shè)定好每半個正弦周期用 n個脈沖代替，然后以消除某些指定階次諧波為出發(fā)點求出功率元件通斷時刻。逆變器輸出電壓的基波幅值為 U1m，消除 5次和 7次簡諧波電壓， SPWM電壓波形的付氏變換為： ? 求解以上三式，即得到脈沖波開關(guān)時刻， t t t3來關(guān)斷或打開功率管，產(chǎn)生 SPWM波。 tkkmUtU k km???? 1 1cos)( ?? ? ?32100 1 sinsinsin2)(cos)(2 ktktktk uttdkutukm ???? ? ???? ?? ?32101 sinsinsin2 tttUU m ??? ? ? ? 05sin5sin5sin52 32105 ???? tttUm ? ? ? 07sin7sin7sin72 32107 ???? tttUU m ?? 謝謝觀看 /歡迎下載 BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH
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