數(shù)控技術(shù)課件第4章-在線瀏覽
2025-02-02 08:05本頁(yè)面
【正文】 據(jù)格式，并存放到譯碼緩沖區(qū)中，準(zhǔn)備為后續(xù)程序使用。1． M03X100.I0F100.； 圖 49不按字符格式的譯碼數(shù)據(jù)存放格式 2． Struct1：有數(shù)據(jù)int//尺寸字的數(shù)值，單位為 μmint//進(jìn)給速度和主軸速度char//以標(biāo)志形式存放的 G指令charM_flag； M1； //M指令表...charD； //刀具半徑值計(jì)算本段零件輪廓的終點(diǎn)坐標(biāo)值；2． 根據(jù)本段和下一段的轉(zhuǎn)接關(guān)系進(jìn)行段間處理。（三）速度預(yù)處理速度預(yù)處理程序主要完成以下幾步計(jì)算：1．計(jì)算本程序段總位移量2．計(jì)算每個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)的合成進(jìn)給量ΔL=FΔt/60（ μm）——根據(jù)速度倍率值計(jì)算本次插補(bǔ)周期的實(shí)際合成位移量；2． 將合成位移分解到各個(gè)坐標(biāo)方向，得到各個(gè)坐標(biāo)軸的位置控制指令。插補(bǔ)程序的實(shí)時(shí)性 +Δx 2， Δy 2 位控輸出Δx 3， Δy 3+實(shí)際位置X1新 ， Y1新X2舊 ， Y2舊 X1舊 ， Y1舊 +1． =+Y2新 Y2舊 Δy22． =+Y1新 Y1舊 Δy13． =Δy3Y2新 Y1新伺服周期可以等于插補(bǔ)周期，也可以是插補(bǔ)周期的整數(shù)分之一。數(shù)控軟件的特點(diǎn)（一）多任務(wù)與并行處理技術(shù)1． 圖 411數(shù)控裝置的任務(wù)數(shù)控裝置管 理 控 制輸入I/O處理顯示診斷通訊速度處理刀具補(bǔ)償譯碼插補(bǔ)位置控制 這些任務(wù)中有些可以順序執(zhí)行，有些必須同時(shí)執(zhí)行，如： （ 1） 在加工過(guò)程中，為使加工過(guò)程連續(xù)，譯碼、刀補(bǔ)、插補(bǔ)和位置控制?？煲脖仨毻瑫r(shí)進(jìn)行。多任務(wù)并行處理的實(shí)現(xiàn)資源分時(shí)共享圖 412分時(shí)共享多任務(wù)處理方案優(yōu)先級(jí)順序顯示其它 譯碼I/各任務(wù)占用 CPU時(shí)間示意圖 0ms4ms8ms12ms時(shí)間重疊流水處理時(shí)間重疊流水處理示意圖12341234123412341234t1t2t3t4t5t6t7t8時(shí)間b）并行處理空間N3N1空間N2（一）前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式圖 415前后臺(tái)程序的運(yùn)行關(guān)系 ．．．譯碼；刀補(bǔ)；速度處理；輸入 /輸出；顯示。（二）中斷型結(jié)構(gòu)模式中斷型結(jié)構(gòu)的數(shù)控軟件系統(tǒng)見(jiàn)圖 416。初 化中 管 系 （硬件 +軟件）0級(jí)中斷服務(wù)程序1級(jí)中斷服務(wù)程序2級(jí)中斷服務(wù)程序N級(jí)中斷服務(wù)程序 第四節(jié) 1． 將數(shù)控裝置和機(jī)床之間的信號(hào)在電氣上加以隔離。3． 抗衰減和畸變。主軸驅(qū)動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸進(jìn)給電機(jī)操作面板限位開(kāi)關(guān)機(jī)電器件（電磁鐵，離合器等） 輔助功能（齒輪箱，轉(zhuǎn)臺(tái)，換刀裝置等）輔助電機(jī)控制裝置三、 a)單極性輸出 +5V+5V2． 2k1004． 7ub)+5V電平轉(zhuǎn)換電路以電壓輸入的接收電路見(jiàn)圖 421。電壓輸入接收器 +5V圖 421電壓輸入的接收電路CNCb)無(wú)觸點(diǎn)輸出圖 422輸出接口電路CNC CNC數(shù)控裝置的通信接口輸入文件名初始化 8520輸入文件名輸入文件名
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