【正文】 度關系為：N=1000V/ЛDV刀具的切削速度m/min，N主軸轉速r/min，D刀具直徑mm在這里可以得出我們加工刀具的直徑D=mm。立銑刀直徑的選擇主要應考慮工件加工尺寸的要求，并保證刀具所需功率在機床額定功率范圍以內。加工中心對刀具的基本要求是：：能承受高速切削和強力切削并且性能穩(wěn)定；：刀具的精度指刀具的形狀精度和刀具與裝卡裝置的位置精度；：滿足多刀連續(xù)加工的要求。在本設計中有現(xiàn)成的夾具。所以我們根據(jù)加工的要求選擇方法省去了半精加工和精加工，粗銑直接就可以達到我們的要求了。在其中輸入程序起始號，輸入后系統(tǒng)顯示處理完成后的信息窗口，單擊回車，關閉信息窗口這就完成了程序的生成。在特定的數(shù)控機床和刀位數(shù)據(jù)之間需要一個“翻譯”，將CL數(shù)據(jù)轉化為MCD文件。重復對刀面的設置。在刀具設置對話框中輸入刀具的材料、長度等參數(shù)。單擊，按做CTRL，單擊參照對話框的關閉。PRO/NC生成的數(shù)控加工文件包括刀位數(shù)據(jù)文件、刀具清單、操作報告、中間模型、機床控制文件等。（六）、在“草繪”狀態(tài)下單擊樣條曲線按鈕，用樣條曲線去逼近中間貴字圖形的輪廓。，一直安裝到提示插入第2張光盤，第3張光盤。（ID如上圖遮蓋處的PTC主機ID，區(qū)分大小寫）點crack文件中的generate，拷貝文件到你找得到的地方。它不但可以應用于工作站，而且也可以應用到單機上。報警信息顯示按鈕。刀具補償表，設定工件坐標系，參數(shù)等。│ CA │，H02= 177。我們采用G54坐標系，記下X、Y的值，按POS鍵，輸入到G54坐標系中。（2）采用尋邊器對刀，對于精度不太高，比較直觀。當我們建立了文件名后，文件名要單獨占一行，每行的結束要用“；”（按EOB，在按INSERT插入），如果順序號沒有出來，我們可以把順序號的功能打開（按OFFSET SETTING鍵，選擇SETTING，移動光標鍵，下面有個順序號，參數(shù)是“0”，說明沒有順序號，所以我們將它改為“1”，打如INPUT，注意只有在MDI方式下才能改參數(shù)，否則要報警），進行程序的輸入。輔助功能字M用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關動作。 FANUC數(shù)控加工基礎知識在這一節(jié)中我們了解FANUC數(shù)控加工中心作的一些基礎知識。為解決傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)封閉性和數(shù)控應用軟件的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)存在的問題。（二）、5軸聯(lián)動加工和復合加工機床快速發(fā)展采用5軸聯(lián)動對三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。這些都對加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。在這里我要感謝周崢嶸等老師的指導，為我的畢業(yè)設計提供了良好的條件。在校徽的加工過程中，本書用了較大篇幅對加工過程做了詳細的描述。在?；盏募庸ぶ?，對PRO/NC模塊進行了詳細的介紹。20世紀60年代到20世紀70年代中期是CAD/CAM技術走向成熟的階段，隨著計算機硬件的發(fā)展，三維幾何軟件也相應發(fā)展起來。我廠模具設計應用平臺硬件是美國SGI工作站，軟件是美國EDS公司的UG軟件，近年來又購進了”電子圖板“設計軟件。特此聲明。數(shù)控系統(tǒng)開放化已經(jīng)成為數(shù)控系統(tǒng)的未來之路。柔性化包含兩方面：數(shù)控系統(tǒng)本身的柔性，數(shù)控系統(tǒng)采用模塊化設計，功能覆蓋面大，可裁剪性強，便于滿足不同用戶的需求；群控系統(tǒng)的柔性，同一群控系統(tǒng)能依據(jù)不同生產(chǎn)流程的要求，使物料流和信息流自動進行動態(tài)調整，從而最大限度地發(fā)揮群控系統(tǒng)的效能。“一臺機床就是一個加工廠”、“一次裝卡，完全加工”等理念正在被更多人接受，復合加工的多軸機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。三、數(shù)控技術的發(fā)展趨勢從目前世界上數(shù)控技術及其裝備發(fā)展的趨勢來看，數(shù)控系統(tǒng)正在向電氣化、電子化、高速化、精密化等方面高速發(fā)展，其主要研究熱點有以下幾個方面：高速、高效、高精度、高可靠性要提高加工效率，首先必須提高切削和進給速度，同時，還要縮短加工時間。我們以資源、環(huán)境、市場為代價，交換得到的可能僅僅是世界新經(jīng)濟格局中的國際“加工中心”和“組裝中心”，而非掌握核心技術的制造中心的地位，這樣將會嚴重影響我國現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展進程。同時，還要建立起比較完備的高檔數(shù)控系統(tǒng)的自主創(chuàng)新體系，提高中國的自主設計、開發(fā)和成套生產(chǎn)能力，創(chuàng)建國產(chǎn)自主品牌產(chǎn)品，提高中國高檔數(shù)控系統(tǒng)總體技術水平。國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家主要有華中數(shù)控、北京航天機床數(shù)控集團、北京凱恩帝、北京凱奇、沈陽藝天、廣州數(shù) 控、南京新方 達、成都廣泰等，國產(chǎn)數(shù)控生產(chǎn)廠家規(guī)模都較小，年產(chǎn)都還沒有超過300～400套。數(shù)控技術是綜合了計算機技術、微電子技術、自動化技術、電力電子技術及現(xiàn)代機械制造技術等的柔性制造自動化技術。由于采用計算機替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置，使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現(xiàn)，均可通過計算機軟件來完成。同時中國在應用技術及技術集成方面的能力也還比較低，相關的技術規(guī)范和標準的研究制定相對滯后，國產(chǎn)的數(shù)控機床還沒有形成品牌效應。從技術的角度關注數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候多，從系統(tǒng)的、產(chǎn)業(yè)鏈的角度綜合考慮數(shù)控產(chǎn)業(yè)化問題的時候少；沒有建立完整的高質量的配套體系、完善的培訓、服務網(wǎng)絡等支撐體系；機制方面。強調市場需求為導向，即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主，以整機（如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床、典型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等）帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。高速、高精加工技術可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。其內容包括以下幾個方面：為追求加工效率和加工質量方面的智能化，如加工過程的自適應控制，工藝參數(shù)自動生成；為提高驅動性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機參數(shù)的自適應運算、自動識別負載自動選定模型、自整定等；簡化編程、簡化操作方面的智能化，如智能化的自動編程、智能化的人機界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。網(wǎng)絡化數(shù)控技術的網(wǎng)絡化便于遠距離操作和監(jiān)控，也便于遠程診斷故障和進行調整，不僅利于數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠對其產(chǎn)品的監(jiān)控和維修，也適于大規(guī)模現(xiàn)代化生產(chǎn)的無人化車間實行網(wǎng)絡管理，還適于在操作人員不宜到現(xiàn)場的環(huán)境(如對環(huán)境要求很高的超精密加工和對人體有害的環(huán)境)中工作。當今世界各國制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術，以提高制造能力和水平，提高對動態(tài)多變市場的適應能力和競爭能力。陜西渭河工模具總廠是機械電子行業(yè)工模具專業(yè)生產(chǎn)企業(yè)。關鍵詞: CAD/CAM，發(fā)展，制造“Guizhou University school insignia” CAD/CAM practiceAbstractAlong with the Chinese economy fast development, “China makes” starts to sell the whole world In 2006, the Chinese manufacturing industry GDP increase in value achieved 1,095,600,000,000 US dollars, for the first time surpass Japan in the total quantity, bees the world to be listed the second manufacture great nation。我國CAD/CAM技術從20世紀70年代開始以來，經(jīng)過不斷的發(fā)展和推廣使用，取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益，以Pro/Engineer、Unigraphics、Solidworks為代表的CAD/CAM軟件技術是目前最完善的CAD/CAM技術?，F(xiàn)代加工設備各式各樣，品種繁多。本設計在第一章對數(shù)控技術和PRO/E軟件技術做了簡單概述，對FANUC數(shù)控系統(tǒng)VMC1100B數(shù)控加工中心機床的編程知識做了詳細的介紹，PRO/ENC模塊中的加工操作過程也用了大量的圖來說明，更具直觀。（一）、高速、高精加工技術及裝備的新趨勢效率、質量是先進制造技術的主體。美國cincinnati公司的hypermach機床進給速度最大達60m/min，快速為100m/min，加速度達2g，主軸轉速已達60 000r/min。當前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實現(xiàn)5軸聯(lián)動加工的復合主軸頭結構大為簡化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價格差距縮小。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上，面向機床廠家和最終用戶，通過改變、增加或剪裁結構對象（數(shù)控功能），形成系列化，并可方便地將用戶的特殊應用和技術訣竅集成到控制系統(tǒng)中，快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng)，形成具有鮮明個性的名牌產(chǎn)品。刀點：主要分為對刀點和換刀點，前者刀具相對工件運動的起點（又叫程序起點或起刀點）。手工編程的特點是耗費時間長，容易出現(xiàn)錯誤，無法勝任復雜形狀零件的編程。程序的檢索，例如檢索O313按下面步驟進行操作方式在編輯狀態(tài)下—按PRGRM（進入程序畫面）—輸入查找的程序號O313—按箭頭向下的光標鍵找O313程序號。在Z向對刀，Z向對刀數(shù)據(jù)與刀具在刀柄上的裝夾長度及工件坐標系的Z向零點位置有關，它確定工件坐標系的零點在機床坐標系中的位置。把計算的結果輸入工件偏置畫面中的G54中。進入刀具補償值的設定頁面，移動光標至輸入值的位置，根據(jù)編程指定的刀具，鍵入刀具半徑補償值，按 INPUT 鍵完成刀具半徑補償值的設定。輸入?yún)?shù)和補償值。 PRO/E軟件技術Pro/E（Pro/Engineer操作軟件）是美國參數(shù)技術公司（Parametric Technology Corporation，簡稱PTC）的重要產(chǎn)品。它相對與以前的版本，在功能上更加的強大，更加適應“人本”性。查看服務器是否運行(控制面板＞管理工具＞服務)，下圖所示即為已經(jīng)運行(注：到了這里，這個服務一定要成功并保持運行，否則安裝好了也無法使用)。（二）、單擊特征工具欄中的拉伸按鈕，系統(tǒng)彈出“拉伸”特征操控板，在操控板中打開“放置”上滑面板，單擊“定義”按鈕，彈出“草繪”對話框，選擇TOP,RIGHT分別作為“草繪”平面和參考平面。： PRO/NC模塊簡介PRO/E是由美國參數(shù)科技公司（PTC）開發(fā)，是一個全方位的三維產(chǎn)品開發(fā)綜合性軟件，集成了零件設計、產(chǎn)品、裝配、模具開發(fā)、數(shù)控加工、鈑金設計、鑄造件設計、造型設計、自動測量、機構仿真、應力分析、電路布線等功能模塊與一體。從而生成刀位數(shù)據(jù)文件；經(jīng)過相應的后置處理，自動生成數(shù)控加工程序，：設計模型 → 制造模型 ← 毛坯夾具設置 → 制造設置數(shù)據(jù) ← 機床數(shù)據(jù)和刀具數(shù)據(jù)↓操作設置↓定義NC工序↓生成刀位數(shù)據(jù)文件 ↓后置處理 ↓動態(tài)仿真 ↓→ → → ↓ ↑ ↓ ↓ ↓修改← N ← 正確→ Y → NC機床 Pro/NC中的編程實例在建立好模型的基礎上，利用Pro/NC進行數(shù)控加工的自動編程。 4．在【菜單管理器】中選擇【制造設置】命令。 ，單擊退刀曲面的，在退刀選取中單擊，輸入Z深度，單擊，在操作設置對話框中單擊，則操作OP010已經(jīng)成功創(chuàng)建。單擊，單擊加工窗口的。因此，同樣一個機械零件，同樣的CL數(shù)據(jù)，在不同的機床上加工，其結果是不一樣的。代號是PMA。（一）、定位原理我們采用六點定位原理進行工件的定位，要使工件沿某個方向的位置確定，即要限制該方向上的自由度，當工件的六個自由度被夾具限制即確定了工件的正確位置。使用壓板時應注意：，要壓在工件剛性最好的地方，夾緊力的大小也應該適當，不然剛性差的零件容易產(chǎn)生變形，高度要與工件相同或略高于工件，否則會降低壓緊效果。編程時，要規(guī)定刀具的結構尺寸和調整尺寸。銑刀齒數(shù)應該根據(jù)工件材料和加工要求選擇，一般銑削脆性材料或半精加工、精加工時，選擇細齒銑，粗加工則選擇粗齒銑刀。然后將電源開關由OFF打到ON，按下接通鍵（接通數(shù)控系統(tǒng)的電源）接通侍服驅動電源（急停開關順時針旋轉使它復位，按下機床復位鍵）。調整時，讓機床自動運行到刀具交換位置，以手 動操作方式調整裝刀機械和卸刀機械手對主軸的相對 位置，調整后緊因故中調整螺釘和刀庫地腳螺釘，然 后裝上幾把接近允許質量的刀柄，進行多次從刀庫到 主軸位置的自動交換，以動作正確、不撞擊和不掉刀 為合格。，不允許插拔通訊電纜。滿意后。清理干凈機床，最后關掉機床電源。在網(wǎng)上也找過了。經(jīng)過幾次的摸索，我終于找到了問題的答案。他都幫助我解決了不少困難。在設計中還有幫助我的身邊同學。一、機器人的定義（1）國際標準化組織(ISO)的定義：“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用裝置，以執(zhí)行種種任務”。機器人的工作過程，就是通過規(guī)劃，將要求的任務變?yōu)槠谕倪\動和力，由控制環(huán)節(jié)根據(jù)期望的運動和力的信號，產(chǎn)生相應的控制作用，以使機器人輸出實際的運動和力，從而完成期望的任務。這些機器人從外觀上已遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各種不同應用領域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機器人技術開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。五、機器人的分類按機器人結構形式：根據(jù)手臂機構的運動副不同形式的組合得到不同的機器人機構形式。機器人無論是否與其它機器一起運用，與傳統(tǒng)的機器相比，它具有兩個主要優(yōu)點：(1)．生產(chǎn)過程的幾乎完全自動化。在農(nóng)業(yè)方面，已把機器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛和擠牛奶等。(4)家用機器人，機器人已開始進入家庭和辦公室，用于代替人從事清掃、洗刷、守衛(wèi)、煮飯、照料小孩、接待、接電話、打印文件等。(2)末端操作器（endeffector）：按作業(yè)用途定（是機器人完成特定作業(yè)的關鍵裝置）。七、機器人控制系統(tǒng)的功能、組成機器人控制系統(tǒng)的基本功能構成：記憶功能、示教功能、坐標設置功能、傳感器接口、人機接口、與外圍設備聯(lián)系功能、故障診斷安全保護功能、位置伺服功能。由上海開始，接著各大城市十幾個研究單位和院校開發(fā)了固定程序、組合式、液壓伺服型通用機器人，并開始了機構學、計算機控制和應用技術的研究，這些機器人大約有三分之一用于生產(chǎn)。經(jīng)過多年努力，形成了京津、東北、華北、華南等機器人