【正文】 方向符合右手法則。+Z：使刀具遠(yuǎn)離工件的方向。坐標(biāo)軸方向確定： Z軸：無論哪一種機(jī)床都規(guī)定Z軸作為平行于主軸中心線的坐標(biāo)軸，如果有多個(gè)主軸，應(yīng)選擇垂直于工件裝夾面的軸為Z軸。+X：（1）.在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上（如銑床），如果Z軸水平，當(dāng)從主軸向工件看時(shí)，+X方向指向右方（臥銑）。二、坐標(biāo)原點(diǎn)：現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都有一個(gè)基準(zhǔn)位置，稱為機(jī)床原點(diǎn)（machine origin）或機(jī)床絕對(duì)原點(diǎn)(machine absolute origin)。：與機(jī)床原點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的還有一個(gè)機(jī)床參考點(diǎn)（reference point），用“R”表示，或用 表示。三、坐標(biāo)系：機(jī)床原點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系稱為機(jī)床坐標(biāo)系，它是固定不變的，是最基本的坐標(biāo)系，是在機(jī)床返回參考點(diǎn)后建立起來的，一旦建立，除了受斷電影響外，不受程序控制和新設(shè)定坐標(biāo)系影響。如圖： 工件工件坐標(biāo)系x距離x距離機(jī)床坐標(biāo)系x 19 工件坐標(biāo)系工作臺(tái)工件工件距離距離距離一般數(shù)控系統(tǒng)可以設(shè)定幾個(gè)工件坐標(biāo)系。下面舉例說明機(jī)床參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、工件坐標(biāo)系的建立及關(guān)系：機(jī)床參考點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系建立工件坐標(biāo)系如圖：通過給機(jī)床參考點(diǎn)賦值X=Y=2，定義了機(jī)床坐標(biāo)系，然后在機(jī)床坐標(biāo)系中用坐標(biāo)值X=Y=2定義G54工件坐標(biāo) 20 系的零點(diǎn)位置?；鶞?zhǔn)點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系確定工件坐標(biāo)系程序如下： N1 G00 G90 G54 X10 Y10； N2 G01 X30 F100； N3 X10 Y20；N4 G00 G53 X10 Y20； N5 X0 Y0； N6 G28 X0 Y0； 舉例說明工件坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系 21 工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系程序如下： G54； 激活G54工件坐標(biāo)系 G00 X20 Y20； 刀具移到G54工件坐標(biāo)系中的XY20點(diǎn) G55 X10 Y10； 刀具移到G55工件坐標(biāo)系中的XY10點(diǎn) X3 Y2； 刀具運(yùn)動(dòng)到G55工件坐標(biāo)系中的XY2點(diǎn)修改偏置表中的偏置值：常用的是手動(dòng)修改和通過程序修改兩種。Nj句設(shè)定的坐標(biāo)系是把A點(diǎn)設(shè)定在該坐標(biāo)系的X=100、Y=100點(diǎn)上。G92的另一功能是移動(dòng)由G54G59建立的工件坐標(biāo)系。例： 程序 機(jī)床坐標(biāo)系位置 工件坐標(biāo)系位置 G01 X25 Y25 F55 X25 Y25 X25 Y25 G52 X10 Y10 X25 Y25 X15 Y15 偏置后工件坐標(biāo)系刀具位置 工件坐標(biāo)系（機(jī)床坐標(biāo)系）注：G01前無工件坐標(biāo)系設(shè)定指令（如G92），所以工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系重合，G52偏置后機(jī)床坐標(biāo)系不動(dòng)，工件坐標(biāo)系移動(dòng)。如速度改變不可省略。例：分別用絕對(duì)和增量方式編程 絕對(duì)方式： 增量方式：N1 M03 S640； 主軸正轉(zhuǎn) N1 M03 S640； N2 G90； 選絕對(duì)（增量）N2 G91； N3 G00 X20 Z60； 快進(jìn)AB N3 G00 X60 Z20； N4 G01 X30 Z40 F100；工進(jìn)BC N4 G01 X10 Z20 F100； N5 G01 X30 Z20； CD N5 G01 X0 Z20； N6 G01 X40 Z20； DE N6 G01 X10 Z0； N7 M02； 結(jié)束 N7 M02； 29 有些數(shù)控系統(tǒng)不用G90、G91區(qū)分絕對(duì)和增量編程，而是直接用X、Y、Z表示絕對(duì)編程，用U、V、W表示增量編程。（書22頁：若某個(gè)方向上的坐標(biāo)增量值為0，則在程序中可以省略。F 值為圓弧插補(bǔ)的進(jìn)給速度。例：AB為螺旋線，起點(diǎn)A（10，0，0），終點(diǎn)B（0，10，5），B`（0，10，0）36 圓弧插補(bǔ)平面為XY平面，逆圓插補(bǔ)，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I10 J0 F100 注：I、J為投影圓?。ˋB`）的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量值。37 圓弧插補(bǔ)平面為XY平面，逆圓插補(bǔ)，程序如下： G90 G17 G03 X0 Y10 Z5 I10 J0 F100 注：I、J為投影圓?。ˋB`）的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量值。37 Z工件iL主軸程序如下： N1 G90 G00 ； 刀具定位于螺孔中心 N2 S45 M03； 主軸正轉(zhuǎn)，刀具沿Z向接近工件 N3 G33 Z120 F5； 第一次切削，導(dǎo)程F=5 N4 M19；主軸定向停止（使主軸每次都停止在同一角度位置，以便找到起始位置）N5 G00 Y75； 刀具沿Y向退刀N6 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 N7 Y70 M03； 刀具對(duì)準(zhǔn)孔中心，主軸啟動(dòng) N8 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N9 G33 Z120 F5； 第二次螺紋切削 N10 M19； 主軸定向停止 N11 G00 Y75； 刀具沿Y向退刀N12 Z200 M00； 刀具沿Z向退回孔端，程序暫停調(diào)刀 N13 Y70 M03； 刀具對(duì)準(zhǔn)孔中心，主軸啟動(dòng) N14 G04 X2； 暫停兩秒，便于主軸速度到達(dá) N15 G33 Z120 F5； 第三次螺紋切削 38 N16 M19； 主軸定向停止 ： NXX M02； 程序結(jié)束切削錐度螺紋時(shí)，工件要沿Z和X（或Y）兩個(gè)方向移動(dòng)，因螺紋中心線通常與主軸中心線重合，因此，Z向移動(dòng)總關(guān)聯(lián)導(dǎo)程，而X（或Y）向移動(dòng)則產(chǎn)生錐度。增量方式（G91）：極徑的起點(diǎn)是刀具當(dāng)前所在位置，極角是相對(duì)于上一次編程角度的增量值，在剛進(jìn)入極坐標(biāo)編程方式時(shí)，極角的起始邊是當(dāng)前有效平面的第一坐標(biāo)軸，缺省表示極角為0。二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)同時(shí)，在編寫零件的加工程序前要進(jìn)行工藝分析，分析時(shí)要注意哪些問題，循序漸進(jìn)完成課堂內(nèi)容，介紹兩種典型的程序編制代碼。 二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)三、內(nèi)容與進(jìn)度介紹數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系規(guī)定及坐標(biāo)軸方向的命名，工件坐標(biāo)系和機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系，絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)的概念，程序編制中的數(shù)值計(jì)算方法，常用的G指令和M指令功能四、教學(xué)方法通過多媒體圖片讓學(xué)生看清車床和銑床的坐標(biāo)軸是如何規(guī)定的，直角坐標(biāo)系在機(jī)床中是如何應(yīng)用的，常用的G、M指令功能及類型，基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)在數(shù)值的區(qū)別。二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)五、作業(yè)自己給出零件直線、圓弧加工尺寸，編寫其絕對(duì)和相對(duì)加工程序，第五節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的本節(jié)課內(nèi)容還是主要講授手工編程所用其它代碼，每個(gè)代碼應(yīng)配以實(shí)例講解，同組代碼重點(diǎn)講解一種，其他可通過課堂和課后作業(yè)掌握，手工編程必須經(jīng)過大量練習(xí)才能熟練編制。二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)三、內(nèi)容與進(jìn)度G75 車槽固定循環(huán)指令，G81 鉆孔循環(huán)，G84 鋼性攻絲循環(huán)，G24 錐面固定循環(huán)指令，G77 柱面固定循環(huán)指令以及其它相關(guān)指令如：延時(shí)指令、鏡像指令等四、教學(xué)方法通過一個(gè)個(gè)實(shí)例把各指令的編程格式講清楚并讓學(xué)生會(huì)用。根據(jù)生產(chǎn)加工零件，對(duì)各種加工方法進(jìn)行工藝分析，確定合理加工方案，編寫加工程序五、作業(yè)1．如圖1所示，原點(diǎn)為起刀點(diǎn)，試用絕對(duì)坐標(biāo)或增量坐標(biāo)編寫孔加工程序。第八節(jié)內(nèi)容 第二章數(shù)控加工程序的編制一、教學(xué)目的1．掌握自動(dòng)編程系統(tǒng)的軟件程序的構(gòu)成。五、作業(yè)1．如圖所示，原點(diǎn)為起刀點(diǎn)，圓弧半徑均為R10，用APT語言編制輪廓銑削加工程序。 感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)與工作原理，應(yīng)用 第十節(jié)內(nèi)容 第三章位置檢測(cè)裝置一、教學(xué)目的了解現(xiàn)代位置測(cè)量裝置的先進(jìn)技術(shù)，重點(diǎn)了解各種檢測(cè)裝置的性能、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍，能夠正確選用各種檢測(cè)裝置。四、教學(xué)方法通過簡(jiǎn)圖介紹旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理、轉(zhuǎn)子和定子繞組的布置及感應(yīng)電壓的變化與感應(yīng)同步器的區(qū)別，同時(shí)讓學(xué)生明白轉(zhuǎn)子繞組為什么由兩個(gè)互相垂直的繞組構(gòu)成。3．了解光柵位移數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)二、教學(xué)時(shí)間:2課時(shí)三、內(nèi)容與進(jìn)度光柵的工作原理、應(yīng)用光柵位移數(shù)字轉(zhuǎn)換系統(tǒng)脈沖編碼器（絕對(duì)式與增量式）介紹當(dāng)前的測(cè)量技術(shù)四、教學(xué)方法這節(jié)介紹數(shù)字檢測(cè)裝置，比較模擬與數(shù)字檢測(cè)裝置的特點(diǎn)，分析絕對(duì)和增量測(cè)量裝置的工作原理，研究間接、直接測(cè)量的精度影響。2．簡(jiǎn)述光柵的工作原理，寫出W和P與θ的關(guān)系。五、作業(yè)1．簡(jiǎn)述數(shù)控裝置的作用。輸入/輸出接口的任務(wù)第十四節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補(bǔ)原理一、教學(xué)目的掌握數(shù)控裝置的工作過程。四、教學(xué)方法在講插補(bǔ)原理前，講述數(shù)控裝置的工作過程，使學(xué)生有一個(gè)總體認(rèn)識(shí)，便于以后學(xué)習(xí)。第十五節(jié)內(nèi)容 第五章 數(shù)控插補(bǔ)原理一、教學(xué)目的1．掌握逐點(diǎn)比較法的插補(bǔ)原理。重點(diǎn)講解第一象限插補(bǔ)，其它象限插補(bǔ)公式找出規(guī)律，要求學(xué)生自己掌握，并能驗(yàn)證插補(bǔ)軌跡的對(duì)錯(cuò)。設(shè)欲加工第二象限逆圓AB，起點(diǎn)A（6，0），終點(diǎn)E（0，6），脈沖當(dāng)量δ＝1，試用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)之并畫出插補(bǔ)軌跡。利用兩個(gè)積分器對(duì)要插補(bǔ)的直線和圓弧分別在X和Y方向累加求和，最后得到直線或圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)值。2．了解擴(kuò)展DDA數(shù)據(jù)采樣直線、圓弧插補(bǔ)原理。重點(diǎn)講解刀補(bǔ)的作用、步驟。 畫出直線過渡的不同轉(zhuǎn)接過渡類型圖第十八節(jié)內(nèi)容 第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、教學(xué)目的1．掌握機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成、分類和對(duì)伺服系統(tǒng)的要求。按步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理及性能指標(biāo)順序講解。3．影響步進(jìn)電機(jī)步距角有哪些？數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的要求是什么開、閉環(huán)伺服系統(tǒng)的主要區(qū)別？常用的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能指標(biāo)有哪些？其含義是什么？簡(jiǎn)述反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，第十九節(jié)內(nèi)容 第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、教學(xué)目的1．寬調(diào)速直流伺服電機(jī)特點(diǎn)：常見的直流伺服電機(jī)的調(diào)速控制方法數(shù)控機(jī)床用交流電機(jī)特點(diǎn)。五、作業(yè)1．什么是大慣量直流電動(dòng)機(jī)？有什么特點(diǎn)？直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方式有哪幾種？通常采用哪種調(diào)頻調(diào)壓的方法 4．為什么變頻的同時(shí)要改變電壓？ 5．變頻器的作用？第二十節(jié)內(nèi)容 第六章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)一、教學(xué)目的1．步進(jìn)電機(jī)開環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的傳動(dòng)計(jì)算。3．提高開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)位置檢測(cè)裝置的安裝和傳動(dòng)計(jì)算四、教學(xué)方法學(xué)會(huì)選擇電機(jī)，在實(shí)際工作中能正確應(yīng)用，尤其在畢業(yè)設(shè)計(jì)訓(xùn)練環(huán)節(jié)中能獨(dú)立計(jì)算動(dòng)力部件。職業(yè)行動(dòng)步驟：根據(jù)零件圖紙加工要求，進(jìn)行零件加工工藝分析，確定工件坐標(biāo)系，制定加工工藝過程卡、工序卡，應(yīng)用基本指令編制數(shù)控加工程序，合理選擇刀具及參數(shù)，對(duì)刀并完成零件的試制加工，正確使用選擇量具進(jìn)行檢測(cè)，根據(jù)測(cè)量結(jié)果分析誤差，再進(jìn)行二次加工檢測(cè)，整理工藝文件。教師更多的是起引導(dǎo)和協(xié)助的作用，學(xué)生通過自主學(xué)習(xí)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作分步驟的完成各個(gè)子任務(wù)，在學(xué)習(xí)和工作過程中獲取知識(shí)鍛煉技能。重點(diǎn)難點(diǎn)及解決方法由于加工中心最適合加工形狀復(fù)雜、工序較多、要求較高的零件，該類零件的圖紙也較復(fù)雜，各項(xiàng)尺寸精度及行位公差較多，如何在其中選擇適合加工中心的加工內(nèi)容是要完成的第一個(gè)任務(wù)。一、章節(jié)題目 第一章 概述第一節(jié) 數(shù)控技術(shù)的基本概念 第二節(jié) 數(shù)控機(jī)床組成與基本工作原理 第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床分類 第四節(jié) 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì) 第二章 數(shù)控加工技術(shù)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制的基本步驟二、教學(xué)方法與輔助手段本次課的授課方式為講課，在授課過程中突出數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)，并注意和普通機(jī)床進(jìn)行比較，使學(xué)生對(duì)數(shù)控機(jī)床和數(shù)控技術(shù)有一個(gè)深入的認(rèn)識(shí)。復(fù)習(xí)思考題，二者之間有 哪些共同之處？？九、實(shí)施情況及分析本次課按照預(yù)定計(jì)劃完成，效果較好。三、教學(xué)目的與要求《計(jì)算機(jī)組裝與維修》教案“回參考點(diǎn)”功能和無“回參考點(diǎn)”功能數(shù)控機(jī)床建立坐標(biāo) 系的特點(diǎn)？3.《數(shù)控技術(shù)》教案八、實(shí)施情況及分析本次課按照預(yù)定計(jì)劃完成，效果較好。用相對(duì)坐標(biāo)和絕對(duì)坐標(biāo)編寫加工程序，工件厚度10毫米。一、章節(jié)題目 第四章 數(shù)控機(jī)床編程 第三節(jié) 鏜銑類機(jī)床編程方法二、教學(xué)方法與輔助手段本次課的授課方式為講課，通過實(shí)例使學(xué)生掌握數(shù)控加工程序基本的編制方法，消化理解前兩次課的內(nèi)容。介紹車削加工中常用的簡(jiǎn)單固定循環(huán)指令，并通過實(shí)例講解簡(jiǎn)單固定循環(huán)指令的使用方法。作業(yè)題： 加工程序。三、教學(xué)目的與要求第五篇：數(shù)控技術(shù)機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（機(jī)床）的基本組成：輸入輸出裝置，數(shù)控裝置，伺服驅(qū)動(dòng)（+反饋裝置，輔助裝置及機(jī)床本體）數(shù)控機(jī)床分類：按加工工藝方法分：普通數(shù)控機(jī)床，加工中心。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高2廣泛采用高效，無間隙傳動(dòng)裝置和新技術(shù)新產(chǎn)品3具有適應(yīng)無人化，柔性化加工的特殊部件4對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，零部件的要求高。主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求：1主軸一般都要求能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速2主軸系統(tǒng)必須具有足夠高的轉(zhuǎn)速和足夠大的功率3主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少傳動(dòng)件4在加工中心上，必須具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾緊裝置，以及主軸定向準(zhǔn)停裝置5主軸還需要安裝位置檢測(cè)裝置。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式：1滾珠絲杠螺母副2靜壓絲杠螺母副3靜壓蝸桿蝸條幅和齒輪齒條幅4直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。交流逆變：交流伺服，交流主軸，變頻器的共性關(guān)鍵技術(shù)。異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法：直接啟動(dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)，繞先行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)。電器保護(hù)環(huán)節(jié)：過載保護(hù)，短路保護(hù)（熔斷器，自動(dòng)開關(guān)），零壓與欠壓保護(hù)，過流保護(hù)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)：步距角：每給一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過角度的理論值。（由勵(lì)磁繞組數(shù)和工作方式?jīng)Q定）